DAM-0666工业级 云系列网络版,6路继电器输出(DO)6路开关量采集(DI)6路模拟量采集(AI),6路继电器控制输出,触点隔离;6路开关量输入(NPN/干接点);6路模拟量(4-20mA、O-5V、0-10V)输入;支持单WIFI、单网口、WIFI+网...
DAM0666 设备是我公 司云系列设备中 网络版的一种, 设备通过连接Internet 广域网来进行通讯,使用我司配套的云平台软件可实现远程控制设备功能,每个设备具有唯一 ID 号方便用户进行二次开发使用。
二、产品特点
l 供电电压 DC7-40V;
l 继电器输出触点隔离;
l 通讯接口只支持 RJ45 以太网口;
l 设备默认 IP 为 192.168.1.232;
l 通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400;
l 通信协议:支持标准 modbus RTU/TCP 协议;
l 支持用户二次开发。
l 6 路光耦输入(5-24V);
l 6 路继电器输出;
l 6 路 12 位分辨率模拟量电压输入;
l 可实现远距离操控;
l 同时支持局域网和外网控制使用;
l 支持 UDP/TCP 工作模式;
l 支持 Client 、Server 模式;
l 支持透传、力控、组态王、Modbus tcp 连接;
l 具有闪开、闪断【点动】功能,可以自定义设置点动时间。
l 支持本机非锁联动模式;
l 支持本机自锁联动模式。
版本 | 定时功能 | 联动模式 | 模拟量阈值 | 场景 |
普通版 | ||||
智能自控版 | ● | ● | ● | ● |
①、普通版:
l 设备默认输入和输出之间为互相独立,没有关系。
②、智能自控版:
l 定时控制----年月日时分秒自定义设置时间控制,可循环;
l 输出互锁----自定义输出通道与输出通道之间的互锁关系;
l 开关量联动----手动开关或开关量触发设备与控制输出联动;
l 模拟量自动控制----自定义模拟量上下限阈值,触发后自动控制;
l 场景控制-----自定义完整的逻辑控制触发条件;
l 70 组规则设定----多达 70 组规则条件设定,满足各种逻辑要求。
参数 | 说明 |
触点容量 | 10A/30VDC 10A/250VAC |
耐久性 | 10万次 |
通讯接口 | RJ45以太网口 |
默认 IP | 192.168.1.232,端口号:10000 |
默认工作模式 | TCP Server |
额定电压 | DC 7-40V |
电源指示 | 1路红色 LED 指示(不通信时常亮,通信时闪烁) |
输出指示 | 6路红色 LED 指示 |
温度范围 | 工业级,-40℃—85℃ |
尺寸 | 145*94*41mm |
重量 | 330g |
默认通讯格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400 |
软件支持 | 配套配置软件、app 控制软件,平台软件;支持各家组态软件; 支持 Labviewd 等 |
设备使用基于 Internet 广域网进行远程通讯,通过配置参数面向我司云服务器 ,端口号 60001 进行通讯。
1 、使用网线将设备连接到路由器(能连外网)上;
2 、在 PC 电脑上打开以太网配置软件进行参数配置;
3、手机安装云平台 app 软件;
4、通过云平台添加设备进行测试使用。
单网口版设备通过【以太网配置软件】进行参数及工作模式配置,详细配置方法,阅读【聚英云平台单网口版使用说明】文档即可;
下载地址:https://www.juyingele.com/download/JYCloud_WIFIConfig.pdf
以太网配置软件下载地址:https://www.juyingele.com/download/DAMSoftware.zip
2.1 、设备地址的介绍
DAM 系列设备地址默认为 0 ,使用广播地址为 254 进行通讯,用0 无法通讯。
设备地址=拨码开关地址+偏移地址。
注意:本设备没有拨码开关的设备,所以设备地址=偏移地址。
2.2 、设备地址的设定
①、使用【JYDAM 调试软件】进行设置,软件下载地址:https://www.juyingele.com/download/JYDAMSoftware.zip
②、在处,写入需要设置的设备地址,点击即可,设
置完成后,处显示的当前设备的地址。
①、普通版:
设备默认输入和输出之间为互相独立,没有关系。
②、智能自控版:
开关量(DI)输入和模拟量(AI)输入与继电器输出(DO)的对应关系,需要使用 DLC配置软件或在平台软件上进行远程配置。
DLC 配置软件下载地址:https://www.juyingele.com/download/DLC_timing_Config.zip
使用聚英云平台软件,要求 DAM 设备具有唯一 ID 号,唯一 ID 号获取有以下两种方式:
使用手机扫描设备外壳或包装外壳上的二维码获取唯一 ID 号,如下所示:
聚英云平台为我公司开发的一款网络平台软件,平台包含手机 APP 平台软件和网页版平台,其中手机 APP 软件又包含 Android 、IOS 两大类,平台以我公司的 DAM 系列网络版设备和 GPRS 版设备为应用对象,旨在为用户提供远程控制输出(继电器、开关量)、模拟量(4-20mA 、0-10V 、0-5V)采集、开关量采集等服务,极大方便了用户的需求,服务器由我公司提供,客户可放心使用。
具体操作说明阅读【聚英云平台单网口版使用说明】文档即可;
下载地址:https://www.juyingele.com/download/JYCloud_WIFIConfig.pdf
本产品支持标准 modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。
Modbus 协议说明书下载链接地址:https://www.juyingele.com/download/Modbus_poll.zip
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |
线圈控制 | |||
线圈 1 | 写线圈 1 号指令码 | 0x0001 | 第一路继电器输出 |
线圈 2 | 0x0002 | 第二路继电器输出 | |
线圈 3 | 0x0003 | 第三路继电器输出 | |
线圈 4 | 0x0004 | 第四路继电器输出 | |
线圈 5 | 0x0005 | 第五路继电器输出 |
线圈 6 | 0x0006 | 第六路继电器输出 | ||
离散量输入 | ||||
输入 1 | 开关量 2 号指令 | 1x0001 | 第一路输入 | |
输入 2 | 1x0002 | 第二路输入 | ||
输入 3 | 1x0003 | 第三路输入 | ||
输入 4 | 1x0004 | 第四路输入 | ||
输入 5 | 1x0005 | 第五路输入 | ||
输入 6 | 1x0006 | 第六路输入 | ||
模拟量输入 | ||||
输入 1 | 模拟量 4 号指令 | 3x0001 | 第一路输入 | |
输入 2 | 3x0002 | 第二路输入 | ||
输入 3 | 3x0003 | 第三路输入 | ||
输入 4 | 3x0004 | 第四路输入 | ||
输入 5 | 3x0005 | 第五路输入 | ||
输入 6 | 3x0006 | 第六路输入 | ||
配置参数 | ||||
通信波特率 | 保持寄存器 | 4x1001 | 见下表波特率数值对应表,默认为 0,支持 0-5,该寄存器同时决定 RS232 和RS485 的通信波特率 | |
备用 | 4x1002 | 备用,用户不可写入任何值。 | ||
偏移地址 | 4x1003 | 设备地址=偏移地址+拨码开关地址 | ||
工作模式 | 4x1004 | 用户可以使用,存储用户数据 | ||
延迟时间 | 4x1005 | 用户可以使用,存储用户数据 |
备注:
①:Modbus 设备指令支持下列Modbus 地址:
00001 至 09999 是离散输出(线圈)
10001 至 19999 是离散输入(触点)
30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)
40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用 5 位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0开始,如 00001 对应 0000。
②:波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
0 | 38400 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③:继电器状态,通过 30002 地址可以查询,也可以通过 00001---00002 地址来查询,但控制只能使用 00001---00002 地址。
30002 地址数据长度为 16bit。最多可表示 16 个继电器。
对应结果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
继电器位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 与寄存器 10001 、10002 都对应到指定的硬件上。
寄存器地址按照 PLC 命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
参考资料:http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9
指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件”,勾选调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据 modbus 协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对 modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1的状态,实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 00001 的读写操作。
情景 | RTU 格式(16 进制发送) |
查询八路状态 | FE 01 00 00 00 08 29 C3 |
查询指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路开 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路关 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路开 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路关 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路开 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路关 | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路开 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路关 | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制第五路开 | FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
控制第五路关 | FE 05 00 04 00 00 98 04 |
控制第六路开 | FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
控制第六路关 | FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
查询八路光耦状态 | FE 02 00 00 00 06 EC 07 |
查询返回信息 | FE 02 01 00 91 9C |
控制 1 路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例),任意一个字节变动,CRC 校验位会随之变动。
发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 |
| 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05 指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 |
| 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05 指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
查询 8 路继电器
发送码:FE 01 00 00 00 08 29 C3
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
01 | 01 指令 | 查询继电器状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个继电器寄存器地址 |
00 08 | 查询数量 | 要查询的继电器数量 |
29 C3 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 01 01 00 61 9C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
01 | 01 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x81 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态 |
61 9C | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
查询光耦
发送码:FE 02 00 00 00 06 EC 07
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02 指令 | 查询离散量输入(光耦输入)状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个光耦的寄存器地址 |
00 06 | 查询数量 | 要查询的光耦状态数量 |
EC 07 | CRC16 |
光耦返回信息:
返回码:FE 02 01 01 50 5C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
01 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态 。。。。。。。 Bit5:第六个光耦输入状态 |
50 5C | CRC16 |
获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001
查询模拟量 AD 字
发送码:FE 04 00 00 00 06 64 07
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04 指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 06 | 查询数量 | 要查询的模拟量数量 |
64 07 | CRC16 |
模拟返回信息:
返回码:FE 04 02 00 00 AD 24
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数 |
00 00 | 查询的 AD字 | 0x0227,即十进制 551,为查询的模拟量 AD字的值,实际值=返回值*0.001 |
AD 24 | CRC16 |
闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 03 | 继电器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令数量 | 要对继电的命令个数 |
04 | 字节数 | 控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 04 或 00 02 | 指令 | 00 04 为闪开指令 00 02 为闪闭命令 |
00 0A | 间断时间 | 00 0A 为十六进制换为十进制则为 10 间隔时间为(0.1 秒*10) |
41 6B | CRC16 | 校验方式 |
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 03 | 设备地址 | 查询设备的地址 |
00 02 | 接收命令数 | 设备接受的命令个数 |
A5 C7 | CRC16 | 校验位 |
全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 06 01 FF 90 12
全断发送码:FE 0F 00 00 00 06 01 00 D0 52
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 06 | 控制数量 | 控制的继电器数量 |
01 | 字节数 | 发送命令字节数 |
FF (或 00 ) | 全开全关命令 | FF 全开命令 00 全关命令 |
90 12 (或 D0 52) | CRC16 | 校验位 |
全开返回码:FE 0F 00 00 00 06 C1 C6
全断返回码:FE 0F 00 00 00 06 C1 C6
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 06 | 数量 | 返回信息的继电器数量 |
C1 C6 | CRC16 | 校验位 |
云平台 DAM0666 网络版 远程数采制器说明书 | 云平台 DAM0666 网络版 远程数采制器说明书 |
网口配置软件 | 网口配置软件 |
WIFI配置手册 | WIFI配置手册 |
网口WIFI配置资料 | 网口WIFI配置资料 |
GPRS配置手册 | GPRS配置手册 |
应用软件(WEB端) | 应用软件(WEB端) |
应用软件(PC端) | 应用软件(PC端) |
开发资料 | 开发资料 |
联网方式:WiFi/网口/WiFi+网口
功能说明:24DO+24DI+2AO
版本说明:智能自控版
联网方式:WiFi/网口/WiFi+网口
功能说明:16DO+16DI
版本说明:标准版
联网方式:WiFi/网口/WiFi+网口
功能说明:4DO+4DI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/lora/USB/网口/WiFi...
功能说明:2DO+2DI+2AI+1PT
版本说明:标准版
联网方式:WiFi
功能说明:2DO
版本说明:标准版
联网方式:WiFi/网口/WiFi+网口
功能说明:8DO+8DI+8AI
版本说明:智能自控版
联网方式:Lora/网口/WiFi/网口+WiFi/2...
功能说明:12DO
版本说明:智能自控版
联网方式:WiFi/网口
功能说明:2DO
版本说明:标准版