为什么要用IO模块?

　　IO模块用于模拟量信号的数字化管理，提供给计算机进行分析处理，用于开关量信号的采集，经组态软件判断后控制开关量的输出。IO模块可实现异地分布设备的远程控制，常应用在机房监控、电力监控，工业自动化，环保检测、智能家居、物联网等场合。

　　IO模块特点

　　温度范围：为避免自然环境气候影响设备稳定性，支持宽温度适应，-40℃~85℃温度范围内可持续稳定工作。

　　宽电压工作：为应对电压不稳的情况，IO模块支持宽电压工作，9V-24V电压范围内正常工作。

　　端口保护：支持全端口过流、过压保护，即使不小心将线接反、接错、甚至端口被短接，都不会烧坏设备。

　　防雷保护：为防止感应雷沿导线串入系统引起设备损坏，串口内置RS485电磁隔离保护，1500V防浪涌。

　　采集精度：高精度12位AD转换。

　　采集范围：采集范围包含0-20mA/4-20mA电流模拟量、0-5V/0-10V电压模拟量、干接点输入等。

　　展性与兼容性：支持标准Modbus RTU/TCP/ASCII协议，与组态软件(组态王、力控、MCGS、WINCC、威纶通、Labview、Linux等)相连;控制输入以Modbus-RTU协议通过RS485传输到控制终端，从而控制设备。

　　IO模块使用说明

　　通信协议格式

　　IO模块远程IO设备实现Modbus通信时，均作为从机，遵循Modbus通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令(03)和单寄存器设置命令(06)。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。

　　注：03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态;

　　06命令用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作;

　　功能码03(读指令)

　　IO模块利用Modbus通信协议的03功能码，读取设备的数值。

　　主机请求数据格式：从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码