RTU(Remote Terminal Unit),英文全称RemoteTerminalUnit,中文全称Remote Terminal Control System,负责现场信号和工业设备的监控。 RTU(Remote Terminal Unit)是代表企业集成自动化系统的核心设备。它通常由信号输入/输出模块、微处理器、有线/无线通信设备、电源和外壳组成。它由微处理器控制并支持网络系统。通过自有的软件系统(或智能软件系统),通过公司中央监控调度系统,可以理想地实现对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信、遥调等功能。
无线RTU遥测终端,设计严格遵循水文自动测报系统规范和水资源监测设备规范。与常用的可编程逻辑控制器PLC相比,RTU通常具有出色的通信能力和更大的内存容量,适用于更恶劣的温湿度环境,具有更多的计算能力。广泛应用于智能水管理、智能环保、工业物联网、智能城市管理等,如灾害监测、河流监测预警、气象监测、远程泵站监测、远程污染源监测等远程监控和控制领域。
无线RTU遥测终端的设计与节水信息化应用无缝对接,严格按照水文自动监测上报系统、水资源监测设备规范等招标验收。支持雨量、水位、水量、水质等数据的实时采集、本地存储、定时上报、多级分类预警、远程查询、历史数据导出等。
RTU是安装在远程现场的电子设备,用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备,负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式,它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令,实现对设备的功能控制。
RTU作为一种非常耐用的远程现场检测控制装置,它能够支持SCADA控制中心和远程现场装置的通讯。它是一个单独的数据获取和控制单元。它最主要的作用就是能够进行远程工作现场设备的控制,从而获得设备数据,并且能够把数据传递给SCADA系统的调度中心。
RTU设备采用三级看门狗检测机制,由CPU自带看门狗设计、硬件电路看门狗设计,软件看门狗设计等三级多重检测机制组成,运行故障自修复,保证设备永不死机;采用TCP心跳链路检测机制、掉线重连、数据补发,确保设备永远在线;采用短信与网络双通道设计,网络通道与短信通道可相互切换,当TCP/UDP断开连接时,可以用短信发送数据。
RTU通常可以分为2种基本类型——“单板RTU”和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU”有一个单独的CPU模块,同时也可以有其他的附加模块,通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的(像在PC机的主板上插入附加板卡一样)。
RTU至少应具备以下功能:现场信号及工业设备的监测、控制与报警。例如:数据采集及处理、现场控制、数据传输(网络通信)、现场及远程报警等等;针对油气田应用,某些RTU还具备流量累计等一系列针对特定应用领域的计量功能等等。
RTU产品选型步骤:
和DTU选型步骤基本相同,但是RTU有多了几路A/D模拟采集和数字量I/O接口功能,而这块的选择性更多了。我们分为输入接口和输出接口来说明:
输入接口:1、 开关量输入,2、数字量输入,可选高电平有效或低电平有效;3、脉冲输入,可选电流、高电平,低电平。4、模拟量输入,可选电流采集或电压采集,例:电流采集范围或电压采集范围。
输出接口:1、数字量输出,可选高电平有效或低电平有效;2、脉冲输出,可选输出阻抗大小、高低电平范围。
与常用的可编程控制器PLC相比,RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量,适用于更恶劣的温度和湿度环境,提供更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中广泛应用。
如今,RTU技术正向着智能化方向发展。智能化RTU可以自动判断获取的数据是否需要立即上报给中心控制站,还是可以暂时保留在本地以后再传,或直到中心控制站要求时再传。智能化RTU可以自动检测到通信的中断,并立即开始将数据保存到存储器中,从而可以最有效的利用通信网络。智能化RTU还可以同时向几个中心控制站传送那些关键的数据。此外,由于安全性是目前通信网络中最大的问题,智能化RTU可以将数据在传输前进行加密,也可以拒绝那些来自未知地址的访问。
RTU选型要点
1. 选择满足国家的标准规约的RTU,可以适应各种信息化方面项目的应用;
2. 网络方面的选择,需要根据使用环境和现场信号强度来确认。
3. 根据项目的需求,选择满足自己需求的接口,最好选择采用多种接口的RTU,方便接入;
4. 采集与传输功能要求建议采用一体机,这样采集和传输都会由同一个CPU去控制,通信会更稳定,且能节约成本;
5. 功能方面只要满足要求即可,不需要太多功能。功能越多越费电,价格也会更高;
6. 最后确定产品是否是工业级标准,宽温、宽压、电源反置保护、高压雷击、以及静电保护功能。