关于GPS定位模块的精度问题,一直被关注、误解,这显然是对GPS定位模块的认知有一定误区。
控制好精度首先清晰掌握影响GPS定位模块精度的几大关键点,GPS精确测量误差按其生产源分为三大部分:①GPS信号的功率本身误差,包含路轨误差(星历表误差)和SA,AS影响;②GPS信号的功率传送误差,包含自然光压,对流层延迟时间,电离层延迟时间,多路径推广和由他们影响或其他问题所产生的周跳;③GPS接收器的误差,通常是包含钟误差,安全通道之间误差,锁相环路延迟时间,码追踪环误差,天线相位差核心误差等。
影响因素:
1、GPS信号的自身精度控制
GPS网的是更加灵活的。应注意以下一些问题:①除开特殊需要,一般GPS基准线长短相距不要太多,这样可以使GPS检测的精度分布均匀;②GPS网不能有开放性的网站布局,应组成密闭式闭合环跟子环城路;③应尽可能清除多路径影响,避免GPS数据信号通过一些物件反射到GPS天线上,因而应绕开强反射地面,绕开强反射自然环境。
控制网的静态数据GPS侧两个是运用载波相位精确测量,一般是由一个点设成一直点与一个未确定定位点同步观察GPS通讯卫星,获得载波相位估计值,进而得到未确定定位点的坐标值或两点间的平面坐标,称之为基准线精确测量,短基准线精确测量可以消除SA影响。
动态测量处理SA影响的路径是即时差分定位,则在已经知道坐标位置上布置测量点,根据基准站来的误差校正值,根据数据链及时发送给GPS导航的移动站,进而清除SA影响及两站的各种共同的误差,调亮了移动站的GPS导航精度。加过滤等工艺的导航仪及其组合导航系统软件,已使GPS导航精度分数间距在100km以内时做到亚米级,差分信号距离较远于1500km时做到米级。
2、GPS接收器的精度控制
GPS假后机常存有种误差,安全通道之间误差、锁相环路延迟时间、码追踪环误差、天线相位差核心误差等。所以必须要先了解一下仪器设备特性、工作中特点以及可能达到的精度水准。这是制定GPS生产计划的重要依据,都是GPS定位精确测量圆满完成的重要保证。换句话说对GPS检测仪器务必创新性工作前检测,并没有验证的仪器设备是不能用于作业。
3、GPS信号的传输精度控制
自然光压对通讯卫星造成摄动影响通讯卫星的路轨,这是高精密定轨的最重要误差源。现有的自然光压纠正实体模型有:规范光压实体模型、代数式光压模型和ROCK4光压摄动实体模型,这几点光压实体模型精度大部分非常,能够满足1m定轨的需求。近期有人提出,用额外平稳随机过程参数方式或者是对比较长的路轨,用一阶三角代数式靠近非模型化的持续项影响,可获得更最理想的结论,乃至能够满足0.1~0.2m精度的定轨规定。
对流层造成码数据信号散播延迟时间,和沿通讯卫星与用户接收器视线方向里的电荷密度相关,在垂直方向上延迟时间值在晚上均值可以达到3m上下,大白天可以达到15m,在低倾斜角前提下各自可以达到9m和45m,在异常阶段这一值还也会增加。
为了能消弱对流层延迟时间而引起的精准定位精度损害,在长标准精确测量选用单频接收器收集GPS数据信息,对望测成效实施对流层延迟时间纠正,可以获得良好的效果。
针对单频接收器的消费者,尽管能用数学分析模型开展纠正,但是其方差依然非常大。还可以用提升通讯卫星相对高度截止到角降低其影响。
多路径误差就是指GPS数据信号射至其它的物体上又反射到GPS接收天线上,对GPS数据信号直接射至GPS接纳天线里的立即波的影响。多路径误差大小,在于反射波的高低与用户天线对抗反射波的水平。客户天线附属仰径板,当仰径板半径为40cm,天线高过1~2m,能抑制多路径影响。
接收器天线附近平面、球面和斜坡都会让GPS数据信号造成镜反射。天线周边地形土地类型,比如路面、花草树木、房屋建筑、水塘、排水沟、海滩、峡谷、小山坡等都可以组成镜反射。因而,挑选GPS定位点时应特别注意绕开这种地貌土地类型,才要提升天线高度和别的避免多路径误差的举措。