一文读懂Modbus通信协议的功能码

　　Modbus是一种通信协议，最初是为工业自动化系统设计的，用于在不同设备之间进行数据交换和通信。Modbus通信协议广泛应用于工业控制领域，而功能码是Modbus协议中用来定义数据交换操作的。

　　线圈寄存器：可以类比为开关量，每个bit都对应一个信号的开关状态。所以一个字节可以同时控制8路的信号。比如控制外部8路io的高低。 线圈寄存器支持读也支持写，比如控制或者读取电磁阀的开关志状态。对应的功能码有：0x01 0x05 0x0f

　　离散输入寄存器：离散输入寄存器相当于线圈寄存器的只读模式，每个bit表示一个开关量，而他的开关量只能读取，不能够写入。只能通过外部设定改变输入状态，比如我可以读取外部按键的按下还是松开，但是控制不了按键。对应的功能码有：0x02

　　保持寄存器：寄存器的单位不再是bit而是两个byte，也就是可以存放具体的数据量的，并且是可读写的。比如我不到那可以读取传感器报警上限下限，也可以设置它的大小。对应的功能码有：0x03 0x06 0x10

　　输入寄存器：输入寄存器相当于保持寄存器的只读模式，也是只支持读而不能写。一个寄存器也是占据两个字节的空间。比如通过读取输入寄存器获取现在的模拟量采样值。对应的功能码有 0x04

　　读取功能码(0x04)

　　读取功能码(0x04)是Modbus02功能码中最常用的功能码之一，它用于从设备中读取数据。使用读取功能码(0x04)时，您需要指定要读取的寄存器地址和要读取的字节数，然后设备会返回指定地址的数据。

　　写入功能码(0x06)

　　写入功能码(0x06)用于向设备中写入数据。使用写入功能码(0x06)时，您需要指定要写入的寄存器地址和要写入的字节数，然后设备会将指定地址的数据写入设备中。

　　状态查询功能码(0x08)

　　状态查询功能码(0x08)用于查询设备的当前状态。使用状态查询功能码(0x08)时，您需要指定要查询的状态码，然后设备会返回指定状态码的当前值。

　　报文查询功能码(0x0A)

　　报文查询功能码(0x0A)用于查询设备的报文信息。使用报文查询功能码(0x0A)时，您需要指定要查询的报文码，然后设备会返回指定报文码的当前值。

　　状态控制功能码(0x0C)

　　状态控制功能码(0x0C)用于控制设备的状态。使用状态控制功能码(0x0C)时，您需要指定要控制的状态码，然后设备会将指定状态码的值更改为您指定的值。

　　报文控制功能码(0x0E)

　　报文控制功能码(0x0E)用于控制设备的报文信息。使用报文控制功能码(0x0E)时，您需要指定要控制的报文码，然后设备会将指定报文码的值更改为您指定的值。

　　Modbus协议在工业控制领域中的灵活性和实用性，为设备间的数据交换和控制操作提供了高效的解决方案。