PLC点动自锁互锁有什么区别

在工业自动化领域，可编程逻辑控制器(PLC)扮演着至关重要的角色。它不仅能够实现复杂的控制逻辑，还能通过不同的控制方式满足各种实际需求。其中，点动控制、自锁控制和互锁控制是PLC编程中最为基础且常见的三种控制方式。本文将详细探讨这三种控制方式，以便读者能更深入地理解PLC在工业自动化中的应用。

点动控制

点动控制，又称为寸动控制，是一种非常基础的控制方式。顾名思义，点动控制就是按动按钮开关，电动机得电启动运转;当松开按钮开关后，电动机失电停止运转。这种控制方式广泛应用于需要临时启动或调试设备的场景中。

点动控制的工作原理相对简单。当按下按钮SB时，交流接触器工作线圈得电吸合，其主触点瞬间闭合，接通三相电源，电动机得电启动运行。一旦松开按钮SB，交流接触器工作线圈失电断开，主触点瞬间断开，断开三相电源，电动机失电停止运转。这种控制方式的特点是电动机的运行完全依赖于按钮的按下与松开状态，没有持续性的保持功能。

自锁控制

自锁控制则是一种能够保持接触器或继电器线圈持续通电的控制方式。它依靠接触器或继电器自身的常开辅助触点来实现。当接触器线圈得电后，辅助触点闭合，即使松开启动按钮，接触器线圈依然保持通电，从而实现电动机的持续运行。

自锁控制与点动控制的最大区别在于，点动控制是接通接触器线圈电源后，松开启动按钮后接触器线圈立刻断电，电机停止;而自锁控制则能在松开启动按钮后，依然保持接触器线圈的通电状态。这种控制方式在工业自动化中极为常见，因为它能够实现设备的长时间稳定运行。

自锁控制的工作原理如下：启动时，按动启动按钮SB2，接触器工作线圈得电吸合，主触点闭合，三相电源接通，电机得电运行。同时，接触器并联在启动按钮SB2上的辅助触点闭合自锁。在启动按钮SB2松开后，电流经辅助触点保持接触器工作线圈通电吸合，所以主触点不会断开，电机保持正常工作。这种控制方式不仅实现了电动机的持续运行，还具备失压和欠压保护功能。当电路电源由于某种原因电压下降或消失时，接触器工作线圈的磁力减弱，不足以保持吸合状态，辅助触点及主触点将同时断开，电机随即停止工作。这一机制有效防止了电源电压不足时电机继续运行可能导致的过载或损坏，提高了系统的安全性和稳定性。

此外，自锁控制电路中通常还设有停止按钮SB1，用于中断电机的运行。按下SB1时，串联在接触器工作线圈电路中的常闭触点断开，切断了通往线圈的电流路径，接触器释放，主触点也随之断开，电机断电停止。这一过程迅速而明确，确保了操作员对电机状态的精确控制。

值得注意的是，自锁控制电路的设计还融入了故障保护理念。例如，当接触器触点因长期使用而磨损导致接触不良时，系统能够监测到异常电流变化，并通过预设的保护装置(如热继电器)及时切断电源，避免故障扩大，保护电机及整个电路系统的安全。

综上所述，自锁控制以其独特的自锁机制、失压与欠压保护功能以及便捷的操作控制，广泛应用于工业自动化领域，成为实现电动机可靠、安全、高效运行不可或缺的一环。

互锁控制

互锁控制，通过逻辑关系设计，使得两个或多个设备或操作在特定条件下不能同时激活，以避免冲突或危险。在PLC编程中，这一原理通常通过设定条件语句(如IF...THEN...ELSE)和输出指令来实现。当某个条件满足时，相关设备的启动信号被锁定或禁止，从而保证了系统的安全性和稳定性。

互锁控制可以分为硬件互锁和软件互锁两类。硬件互锁依赖于物理开关、继电器等元件的物理连接状态，而软件互锁则完全依赖于PLC内部的程序逻辑。现代PLC系统往往结合使用这两种互锁方式，以达到更高的安全标准。实现方法有：

①基本互锁逻辑：最基本的形式是两个设备之间的简单互锁，例如，一个门的打开和关闭操作。当门处于打开状态时，关闭按钮的操作将被禁止(或反之)，防止门在开启过程中被误关闭造成夹伤。

②多重条件互锁：在实际应用中，互锁条件可能涉及多个输入信号和输出动作。例如，在一个自动化生产线上，只有当所有安全门关闭且紧急停止按钮未被按下时，生产线才能启动。这种复杂的互锁逻辑需要精心设计的程序来实现。

③时间延迟互锁：在某些情况下，互锁控制还需要考虑时间因素。例如，为了避免电机启动时的电流冲击，可以在电机停止后设置一段时间延迟，在此期间禁止再次启动。