在工业自动化、控制系统(如PLC、DCS、SCADA)和仪器仪表领域,AI、AO、DI、DO是最核心的信号类型分类,它们定义了信号的性质、方向以及在系统中的作用:
1.AI(AnalogInput-模拟量输入)
是什么:来自现场设备或传感器的连续变化的电信号。模拟信号的值可以在一个范围内取无限多个可能的数值(理论上)。
作用:采集现场连续变化的物理量信息。
典型来源:
温度传感器(热电偶、热电阻变送器输出的4-20mA或0-10V信号)
压力变送器(4-20mA,0-10V)
流量计(4-20mA,脉冲频率有时也算AI)
液位变送器(4-20mA)
湿度传感器
称重传感器
分析仪表(pH值、浓度等输出信号)
阀门开度反馈(如果以模拟信号形式反馈)
作用总结:将被监测的连续过程变量(如温度、压力、流量、液位等)转换成控制系统能够读取和处理的电信号(通常是电压或电流)。是控制系统感知外部物理世界“状态”的关键通道。
2.AO(AnalogOutput-模拟量输出)
是什么:由控制系统(如PLC、DCS)发出的连续变化的电信号,用于控制现场执行机构。
作用:控制现场需要连续调节的设备。
典型去向:
调节阀(控制阀门开度在0-100%之间的任意位置,输入信号通常是4-20mA或0-10V)
变频器(控制电机转速,输入信号通常是4-20mA或0-10V)
电动执行机构(控制位置)
比例阀
某些加热器的功率控制器
作用总结:将控制系统的控制指令(通常是0-100%之间的一个设定值)转换成连续变化的电信号,驱动执行机构进行连续调节,以实现对过程变量的精确控制(如精确控制流量、温度、压力等)。
3.DI(DigitalInput-数字量输入/开关量输入)
是什么:来自现场设备或传感器的离散状态信号。只有两种明确的状态:通/断、开/关、是/否、高电平/低电平(通常表示为1/0,ON/OFF,True/False)。电压通常是固定的(如24VDC接通代表“1”,0V断开代表“0”)。
作用:检测现场设备的开关状态或事件的发生。
典型来源:
按钮、选择开关
限位开关(机械位置检测)
接近开关(感应金属物体有无)
光电开关(检测物体通过)
继电器触点状态
电机运行/停止状态反馈触点
故障报警触点(如热过载继电器触点)
液位开关(高液位、低液位报警)
压力开关(高压、低压报警)
门禁状态(门开/关)
作用总结:获取现场设备的开关状态、事件发生(如按钮按下、门打开、物体到位、故障发生)等离散信息。是控制系统了解设备“动作”和“事件”的主要途径。
4.DO(DigitalOutput-数字量输出/开关量输出)
是什么:由控制系统发出的离散控制信号,用于驱动现场设备的通断动作。也只有两种明确状态:接通/断开(ON/OFF,1/0)。输出通常是继电器触点或晶体管开关,控制外部电源的通断。
作用:驱动现场需要开关控制的设备。
典型去向:
继电器线圈
接触器线圈(控制电机启停)
电磁阀(控制气路或油路的通断-开/关阀)
指示灯(运行灯、报警灯)
报警器(蜂鸣器、闪光灯)
小型电机(启停控制)
电动阀(开/关阀控制)
作用总结:发出开关命令,启动或停止设备(如电机启停)、打开或关闭阀门(开/关型)、点亮或熄灭指示灯、触发或停止报警器等。是控制系统执行“动作”命令的直接手段。
总结对比表:
信号类型 | 全称 | 信号性质 | 方向 | 核心作用 | 典型应用场景举例 |
AI | 模拟量输入 | 连续变化 | 输入到系统 | 感知状态 | 读取温度、压力、流量、液位等连续量 |
AO | 模拟量输出 | 连续变化 | 系统输出 | 调节控制 | 控制调节阀开度、变频器速度等连续调节 |
DI | 数字量(开关量)输入 | 离散状态 | 输入到系统 | 检测状态/事件 | 检测按钮按下、电机运行、阀门到位、故障报警 |
DO | 数字量(开关量)输出 | 离散状态 | 系统输出 | 驱动动作 | 启停电机、开关电磁阀、点亮指示灯、触发报警 |
理解关键点:
模拟vs数字:AI/AO处理连续变化的物理量(多少?多大?)。DI/DO处理开关状态(有/无?开/关?)。
输入vs输出:AI/DI是输入到控制系统的信号(系统在“读”)。AO/DO是控制系统输出的信号(系统在“写”或“控制”)。
作用:AI/DI是系统的“感官”,负责采集信息。AO/DO是系统的“手脚”,负责执行动作。
实际应用中的重要性:
在设计控制系统硬件(如PLC模块选型、IO清单)和编写控制程序时,清晰地区分这四种信号类型至关重要。你需要知道每个点连接的是什么设备,是输入还是输出,是模拟信号还是数字信号。
接线、调试和维护都需要根据信号类型选择合适的电缆、端子和处理方法。
它们是构建任何自动化控制系统的基础构件。
简单来说:AI看数值,AO调大小,DI看开关,DO控开关。