DAM0606A 工业级数采控制器

点动控制 | 二次开发 | 12位高精度 | 支持PLC

6路继电器控制(DO)6路开关量采集(AI) DAM0606A 工业级继电器控制板，6路继电器控制输出,触点隔离;6路模拟量（4-20ma、0-5V、0-10V）输入;支持RS232或隔离RS485通讯接口;标准Modbus协议,支持Modbus RTU/A...

联网方式：RS485 功能说明：6DO+6AI 版本说明：标准版协议：Modbus TCP/RTU/ASCII 软件说明：免费测试/应用软件二次开发：支持安装方式：35mm导轨或四角螺丝

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一、产品特点

DC7-30V；
继电器输出触点隔离；
通讯接口支持RS485或RS232；
通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认9600）；
通信协议：支持标准modbus RTU协议；
可以设置0-255个设备地址,可以通过软件设置；
具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；
具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关。

二、产品功能

6路继电器输出；
6路12位分辨率模拟量电压输入；
支持手动控制模式；

三、产品选型

型号	modbus	RS232	RS485	USB	WiFi	继电器
DAM0606-RS232/485	●	●	●			10

四、主要参数

参数	说明
触点容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10万次
数据接口	RS485、RS232
额定电压	DC 7-30V
电源指示	1路红色LED指示
输出指示	6路红色LED指示
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	1459441mm
重量	330g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

五、接口说明

1、引脚说明

功能	序号	引脚	说明
供电（DC7-30V）	1	+	电源正极
供电（DC7-30V）	2	-	电源负极
通讯	3	PB	485屏蔽线
	4	A+	485 A+接线引脚
	5	B-	485 B-接线引脚
	6	PB	485屏蔽线
	7	A+	485 A+接线引脚
	8	B-	485 B-接线引脚
AI（模拟量输入）	9	AI1+	第一路模拟量输入信号正
	10	AI1-	第一路模拟量输入信号负
	11	AI2+	第二路模拟量输入信号正
	12	AI2-	第二路模拟量输入信号负
	13	AI3+	第三路模拟量输入信号正
	14	AI3-	第三路模拟量输入信号负
	15	AI4+	第四路模拟量输入信号正
	16	AI4-	第四路模拟量输入信号负
	17	AI5+	第五路模拟量输入信号正
	18	AI5-	第五路模拟量输入信号负
	19	AI6+	第六路模拟量输入信号正
	20	AI6-	第六路模拟量输入信号负
DO（继电器输出）	38	NC	第一路继电器输出常闭端
	37	COM	第一路继电器输出公共端
	36	NO	第一路继电器输出常开端
	35	NC	第二路继电器输出常闭端
	34	COM	第二路继电器输出公共端
	33	NO	第二路继电器输出常开端
	32	NC	第三路继电器输出常闭端
	31	COM	第三路继电器输出公共端
	30	NO	第三路继电器输出常开端
	29	NC	第四路继电器输出常闭端
	28	COM	第四路继电器输出公共端
	27	NO	第四路继电器输出常开端
	26	NC	第五路继电器输出常闭端
	25	COM	第五路继电器输出公共端
	24	NO	第五路继电器输出常开端
	23	NC	第六路继电器输出常闭端
	22	COM	第六路继电器输出公共端
	21	NO	第六路继电器输出常开端

六、通讯接线说明

1、RS485级联接线方式

电脑自带的串口一般是RS232，需要配232-485转换器（工业环境建议使用有源带隔离的转换器），转换后RS485为A、B两线，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。

2、RS232接线连接方式

七、输入输出接线

1、继电器接线说明

2、模拟量接线示意图

下图中的电源部分为传感器供电，IN1-IN12接传感器信号正，COM为传感器信号负。

设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系：

实际值=返回值*0.001

八、测试软件说明

1、软件下载

软件下载链接地址：http://www.juyingele.com.cn/software/software/JYDAM调试软件.rar

2、软件说明

工具栏	说明
通讯设置	串口/网络通讯方式选择；端口号/TCP地址选择；设置AI/DI/DO读取刷新时间。
DO控制	操作DO通道；选择DO模式；设置动作时间。
DI输入	查看DI输入状态；读取DI状态生成查询指令；设置DI/DO通道名称。
模拟量输入	显示4-20ma/0-10v/0-5v实时数据/曲线；显示PT100/K型热电偶/DS18B20温度数据/曲线；显示实时采集时间；设置AI/温度通道名称；设置AI通道量程转换及显示单位；手动导出excel表格数据；手动保存数据曲线。
模拟量输出	设置AO输出；生成AO多通道输出指令。
配置参数	显示当前设备AI/DI/DO通道数量信息；设置波特率；设置偏移地址；设置工作模式；设置AI/DI/DO自动回传；设置DO掉电记忆。
指令区域	生成AI/DI/DO/AO/参数设置等指令。
调试区域	用户自定义发送指令测试。

详细使用说明参考：JYDAM调试软件使用说明

九、通讯参数

1、地址说明

地址说明

说明

默认地址

默认设备地址均为1

广播地址

254

单独连接设备，任何设备地址下均可用254通讯；

当设备地址不明确时，用于读取当前设备地址。

2、修改设备地址

DAM系列设备	说明
有拨码开关设备	设备地址=拨码开关地址+偏移地址
无拨码开关设备	设备地址=偏移地址

拨码开关地址

五个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“31”；
五个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“1”；
最左边1为二进制最低位。
地址表：

偏移地址

偏移地址默认为0，通过软件进行设置：

3、波特率

设备重新上电；
使用修改后的波特率通讯测试。

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。

Modbus协议中文版参考：Modbus协议中文参考:http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar

本产品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器说明

线圈寄存器地址表：

寄存器名称		寄存器地址	说明
线圈控制
线圈1	写线圈 1号指令码	00001	第一路继电器输出
线圈2		00002	第二路继电器输出
线圈3		00003	第三路继电器输出
线圈4		00004	第四路继电器输出
线圈5		00005	第五路继电器输出
线圈6		00006	第六路继电器输出
模拟量输入
输入1	模拟量 4号指令	40001	第一路输入
输入2		40002	第二路输入
输入3		40003	第三路输入
输入4		40004	第四路输入
输入5		40005	第五路输入
输入6		40006	第六路输入

备注：

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

②：波特率数值对应表

数值	波特率
0	9600
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

3、指令生成说明

4、指令列表

情景	RTU格式（16进制发送）
查询八路状态	FE 01 00 00 00 0A A8 02
查询指令返回信息	FE 01 02 00 00 AD E8
控制第一路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	:FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路开	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路关	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路开	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路关	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路开	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路关	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路开	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路关	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
查询第1路模拟量	FE 04 00 00 00 01 25 C5
返回信息	FE 04 02 00 00 AD 24
查询第2路模拟量	FE 04 00 01 00 01 74 05
查询第3路模拟量	FE 02 00 02 00 01 0C 05
查询第4路模拟量	FE 02 00 03 00 01 5D C5
查询第5路模拟量	FE 02 00 04 00 01 EC 04
查询第6路模拟量	FE 02 00 05 00 01 BD C4

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制1路继电器（以第一路开为例，其他通道参照本例）

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.2、继电器状态

查询10路继电器

发送码：FE 01 00 00 00 0A A8 02

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 0A	查询数量	要查询的继电器数量
A8 02	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 01 02 00 00 AD E8

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01指令	返回指令：如果查询错误，返回0x81
02	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00 00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态
AD E8	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.3、模拟量查询

获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为：实际值=返回值*0.001

查询模拟量AD字

发送码：FE 04 00 00 00 06 64 07

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 00	起始地址	要查询的第一路模拟量寄存器地址
00 06	查询数量	要查询的模拟量数量
64 07	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 2A F7

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
0C	字节数	返回状态信息的所有字节数
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	查询的AD字	每2个字节一个通道数据，高位在前，低位在后
2A F7	CRC16

5.4、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令
00 0A	间断时间	00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校验方式

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 03	线圈地址	查询设备的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

5.5、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 06 01 FF 90 12

全断发送码：FE 0F 00 00 00 06 01 00 D0 52

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 0A	控制数量	控制的继电器数量
01	字节数	发送命令字节数
FF （00）	全开全关命令	FF FF全开命令 00 00全关命令
90 12（或D0 52）	CRC16	校验位

全开返回码：FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

全断返回码：FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 06	数量	返回信息的继电器数量
C1 C6	CRC16	校验位

DAM0606A 工业级数采控制器相关资料下载

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