GPRS-2424 工业级 云系列GPRS版,24路继电器输出(DO)24路开关量输入(DI)2路模拟量输出(DO),24路继电器控制输出,触点隔离24路开关量输入,2路模拟量(0-20mA、0-5V、0-10V)输出支持GPRS通讯接口,支持TCP/UDP工...
l DC 12V/24V(默认 12V);
l 继电器输出触点隔离;
l 485 通信光电隔离;
l 通讯接口支持 RS485、RS232 、RJ45 以太网接口、无线 WIFI 通讯;
l 通信波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(可以通过软件修改,默认 9600);
l 通信协议:支持标准 modbus-RTU/TCP/ASCLL 协议;
l 可以设置 0-255 个设备地址;
l 具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;
l 具有频闪功能,可以控制器继电器周期性开关。
l 二十四路继电器控制;
l 二十四路光耦隔离输入(或 12 路 DI 光耦输入+12 路 AI 模拟量输入)。
l 光耦输入支持接无源触点和(DC5-30V)PNP 型;
l 模拟量输入类型分为 0-20ma 、4-20ma 、0-10V 等;
l 定时控制----年月日时分秒自定义设置时间控制,可循环;
l 输出互锁----自定义输出通道与输出通道之间的互锁关系;
l 开关量联动----手动开关或开关量触发设备与控制输出联动;
l 场景控制-----自定义完整的逻辑控制触发条件;
l 70 组规则设定----多达 70 组规则条件设定,满足各种逻辑要求。
型号 | Modbus RTU | Modbus TCP |
RS232 |
RS485 |
网口 |
WiFi |
DO |
DI |
AI |
AO |
DAM2424-RS232+485 | ● | ● | ● | 24 | 24 | / | ||||
DAM2424-RS232+485+网 口 | ● | ● | ● | ● | ● | 24 | 24 | / | ||
DAM2424-RS232+485+WIF I | ● | ● | (●) | (●) | ● | 24 | 24 | / | ||
DAM2424-RS232+485+WIF I+网口 | ● | ● | (●) | (●) | ● | ● | 24 | 24 | / | |
DAM321616-RS232+485 | ● | ● | ● | 24 | 12 | 12 | ||||
DAM321616-RS232+485+ 网口 | ● | ● | ● | ● | ● | 24 | 12 | 12 | ||
DAM321616-RS232+485+W IFI | ● | ● | (●) | (●) | ● | 24 | 12 | 12 | ||
DAM321616-RS232+485+W IFI+网口 | ● | ● | (●) | (●) | ● | ● | 24 | 12 | 12 |
注: (●) 代表为或的关系,RS232 和 RS485 均为 (●) , 则代表 RS232 接口或RS485 接口。
版本说明:
版本 | 定时功能 | 联动模式 | 模拟量阈值 | 场景 |
普通版 | ||||
智能自控版 | ● | ● | ● | ● |
1 、普通版:
l 设备默认输入和输出之间为互相独立,没有关系。
②、智能自控版:
l 定时控制----年月日时分秒自定义设置时间控制,可循环;
l 输出互锁----自定义输出通道与输出通道之间的互锁关系;
l 开关量联动----手动开关或开关量触发设备与控制输出联动;
l 模拟量自动控制----自定义模拟量上下限阈值,触发后自动控制;
l 场景控制-----自定义完整的逻辑控制触发条件;
l 70 组规则设定----多达 70 组规则条件设定,满足各种逻辑要求。
参数 | 说明 |
触点容量 | 3A/250VAC |
耐久性 | 10万次 |
数据接口 | RS485、RS232、以太网接口、WIFI |
供电电压 | DC12V/24V 默认为12V |
电源指示 | 1路红色 LED 指示(不通讯慢闪,通信时闪烁) |
通讯指示 | 与电源指示灯共用 |
输出指示 | 24路红色 LED 指示 |
温度范围 | 工业级,-40℃—85℃ |
尺寸 | 300*110*60mm |
重量 | 500g |
默认通讯格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400, |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件; 支持各家组态软件; 支持 Labviewd 等 |
功能 | 序号 | 引脚 | 说明 |
供电 DC12V/24V默认为12V | 1 | VIN | 电源正极 |
2 | GND | 电源负极 | |
供电输出 | 42 | VO | 电源输出正,与 VIN 相通 |
43 | GND | 电源输出负,与 GND 相通 | |
通讯 | 41 | PB | 485屏蔽线 |
40 | A+ | 485 A+接线引脚 | |
39 | B- | 485 B-接线引脚 | |
供电指示灯 | Power | 红色 LED 灯常亮 | |
输出指示灯 | ----- | 32路继电器输出指示灯吸合为红色常亮,断开为熄灭状态 | |
DI 输入 (PNP 高电平有 效,电压范围 5-30V) | 3-10 | IN1-IN8 | 第1路--第8路信号正 |
11 | COM | 第1路--第8路信号负 | |
12-19 | IN9-IN16 | 第9路--第16路信号正 | |
20 | COM | 第9路--第16路信号负 | |
21-28 | IN17-IN24 | 第17路--第24路信号正 | |
29 | COM | 第17路--第24路信号负 | |
30-37 | IN25-IN32 | 第25路--第32路信号正 | |
38 | COM | 第25路--第32路信号负 | |
AI(当设备带16 路模拟量输入 时) | 21-28 | IN17-IN24 | 第1路--第8路信号正 |
29 | COM | 第1路--第8路信号负 | |
30-37 | IN25-IN32 | 第9路--第16路信号正 | |
38 | COM | 第9路--第16路信号负 | |
DO(继电器输出) | 44-47 | Out1-Out4 | 第1路--第4路继电器常开端 |
48 | COM | 第1路--第4路继电器公共端 | |
49-52 | Out5-Out8 | 第5路--第8路继电器常开端 | |
53 | COM | 第5路--第8路继电器公共端 | |
54-57 | Out9-Out12 | 第9路--第12路继电器常开端 |
58 | COM | 第9路--第12路继电器公共端 | |
59-62 | Out13-Out16 | 第13路--第16路继电器常开端 | |
63 | COM | 第13路--第16路继电器公共端 | |
64-67 | Out17-Out20 | 第17路--第20路继电器常开端 | |
68 | COM | 第17路--第20路继电器公共端 | |
69-72 | Out21-Out24 | 第21路--第24路继电器常开端 | |
73 | COM | 第21路--第24继电器公共端 | |
74-76 | Out25-Out27 | 第25路--第27路继电器常开端 | |
77 | COM | 第25路--第27路继电器公共端 | |
78-80 | Out28-Out30 | 第28路--第30路继电器常开端 | |
81 | COM | 第28路--第30路继电器公共端 | |
82 | Out31 | ||
83 | 第31路继电器公共端 | ||
84 | Out32 | 第32路继电器常开端 | |
85 | 第32路继电器公共端 | ||
模拟量输出 | 86 | AO1 | |
87 | GND | 第1路模拟量输出信号负 | |
88 | AO2 | ||
89 | GND | 第2路模拟量输出信号负 |
RS232 接线为标准 DB9 母头接口,为直连线,引脚定义如下所示:
电脑自带的串口一般是 RS232 ,需要配 232-485 转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器) ,转换后 RS485 为 A 、B 两线,A 接板上 A 端子,B 接板上 B 端子,485 屏蔽可以接 GND 。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。
下图中的电源部分为传感器供电,IN17-IN32 接传感器信号正,GND 为传感器信号负,
设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:
实际值=返回值*0.001
https://www.juyingele.com/software/
软件功能
l 继电器状态查询
l 继电器独立控制
l 模拟量读取
l 开关量状态查询
l 调试信息查询
l 工作模式的更改
l 偏移地址的设定
l 继电器整体控制
1 选择设备当前串口号,打开串口;
2 选择对应的产品型号;
3 设备地址修改为 254 ,点击“读取地址 ”,软件底部提示“读取成功 ”,读到的设备地址为“0 ”,软件右下方的发送和指令正确,则说明设备与电脑通讯成功。
DAM 系列设备地址默认为 0 ,使用广播地址为 254 进行通讯, 用0 无法通讯。
设备地址=偏移地址。
设备正常通讯后,初始设备地址写入 254 ,然后点击软件上方“读取地址 ”
即可读到设备的当前地址。
点击 DAM 调试软件下方偏移地址后边的“读取 ”或“设置 ”来对设备的偏移地址进行读取或设置。
点击下方波特率设置栏的“读取 ”和“设置 ”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);
闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合 1 秒(实际时间【单位秒】 =设置数字*0. 1)后自行断开;
闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭合;
打开“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)
注:闪断闪开模式不能写入设备芯片内,软件上选择闪断闪开模式后,所有通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制,不影响其他通道的正常控制。
1、通讯协议说明
本产品支持标准modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。
Modbus 协议中文版参考:https://www.juyingele.com/software/
本产品支持 modbus RTU 格式。
智能自控配置软件下载地址:https://www.juyingele.com/software/
详细配置说明,请阅读【智能自控软件配置使用手册】
本产品支持标准modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。
Modbus 协议说明书下载链接地址:https://www.juyingele.com/software/
本控制卡主要使用以下指令码:1 、5 、15
指令码 | 含义 |
1 | 读线圈寄存器 |
2 | 读开关量寄存器 |
5 | 写单个线圈 |
15 | 写多个线圈寄存器 |
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |
线圈控制 | |||
线圈 1 | 写线圈 1 号指令码 | 0x0001 | 第一路继电器输出 |
线圈 2 | 0x0002 | 第二路继电器输出 | |
线圈 3 | 0x0003 | 第三路继电器输出 | |
线圈 4 | 0x0004 | 第四路继电器输出 | |
线圈 5 | 0x0005 | 第五路继电器输出 | |
线圈 6 | 0x0006 | 第六路继电器输出 | |
线圈 7 | 0x0007 | 第七路继电器输出 | |
线圈 8 | 0x0008 | 第八路继电器输出 | |
线圈 9 | 0x0009 | 第九路继电器输出 | |
线圈 10 | 0x0010 | 第十路继电器输出 | |
线圈 11 | 0x0011 | 第十一路继电器输出 | |
线圈 12 | 0x0012 | 第十二路继电器输出 | |
线圈 13 | 0x0013 | 第十三路继电器输出 | |
线圈 14 | 0x0014 | 第十四路继电器输出 | |
线圈 15 | 0x0015 | 第十五路继电器输出 |
线圈 16 | 0x0016 | 第十六路继电器输出 | |||
线圈 17 | 0x0017 | 第十七路继电器输出 | |||
线圈 18 | 0x0018 | 第十八路继电器输出 | |||
线圈 19 | 0x0019 | 第十九路继电器输出 | |||
线圈 20 | 0x0020 | 第二十路继电器输出 | |||
线圈 21 | 0x0021 | 第二十一路继电器输出 | |||
线圈 22 | 0x0022 | 第二十二路继电器输出 | |||
线圈 23 | 0x0023 | 第二十三路继电器输出 | |||
线圈 24 | 0x0024 | 第二十四路继电器输出 | |||
离散量输入 | |||||
输入 1 | 读开关量输 | 1x0001 | 第一路输入 | ||
输入 2 | 入 | 1x0002 | 第二路输入 | ||
输入 3 | 2 号指令 | 1x0003 | 第三路输入 | ||
输入 4 | 1x0004 | 第四路输入 | |||
输入 5 | 1x0005 | 第五路输入 | |||
输入 6 | 1x0006 | 第六路输入 | |||
输入 7 | 1x0007 | 第七路输入 | |||
输入 8 | 1x0008 | 第八路输入 | |||
输入 9 | 1x0009 | 第九路输入 | |||
输入 10 | 1x0010 | 第十路输入 | |||
输入 11 | 1x0011 | 第十一路输入 | |||
输入 12 | 1x0012 | 第十二路输入 | |||
输入 13 | 1x0013 | 第十三路输入 | |||
输入 14 | 1x0014 | 第十四路输入 | |||
输入 15 | 1x0015 | 第十五路输入 | |||
输入 16 | 1x0016 | 第十六路输入 | |||
输入 17 | 1x0017 | 第十七路输入 | |||
输入 18 | 1x0018 | 第十八路输入 | |||
输入 19 | 1x0019 | 第十九路输入 | |||
输入 20 | 1x0020 | 第二十路输入 | |||
输入 21 | 1x0021 | 第二十一路输入 | |||
输入 22 | 1x0022 | 第二十二路输入 | |||
输入 23 | 1x0023 | 第二十三路输入 | |||
输入 24 | 1x0024 | 第二十四路输入 | |||
模拟量输入 | |||||
输入 1 | 模拟量 | 3x0001 | 第一路输入 | ||
输入 2 | 4 号指令 | 3x0002 | 第二路输入 | ||
输入 3 | 3x0003 | 第三路输入 | |||
输入 4 | 3x0004 | 第四路输入 | |||
输入 5 | 3x0005 | 第五路输入 | |||
输入 6 | 3x0006 | 第六路输入 | |||
输入 7 | 3x0007 | 第七路输入 |
输入 8 | 3x0008 | 第八路输入 | |
输入 9 | 3x0009 | 第九路输入 | |
输入 10 | 3x0010 | 第十路输入 | |
输入 11 | 3x0011 | 第十一路输入 | |
输入 12 | 3x0012 | 第十二路输入 | |
模拟量输出 | |||
输出 1 | 模拟量输出3 号指令 | 4x0401 | 第一路输出 |
输出 2 | 4x0402 | 第二路输出 |
串口 1 保持寄存器地址 1000
串口 2 保持寄存器地址 1001
串口 3 和串口 2 设置地址一样
字节位数 | 定义 | 说明 |
Bit0~Bit7 | 波特率 | 0 :9600 1 :2400 2 :4800 3 :9600 4 :19200 5 :38400 6 :115200 7 :57600 8 :56000 9 :14400 10:1200 |
Bit8~Bit9 | 奇偶校验 | 0 :无校验 1 :偶校验(Even) 2 :奇校验(Odd) |
Bit10~Bit11 | 停止位 | 0 :停止位 1 位 1 :停止位 2 位 2 :停止位 1.5 位 |
例:
修改串口 1 为:9600 偶校验 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 00 C6 1C
修改串口 1 为:9600 奇校验 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 00 C6 EC
修改串口 1 为:19200 偶校验 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 04 C7 DF
修改串口 1 为:38400 奇校验 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 05 06 EF
修改串口 2 为:9600 偶校验 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 00 C7 CD
修改串口 2 为:9600 奇校验 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 00 C7 3D
修改串口 2 为:19200 偶校验 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 04 C6 0E
修改串口 2 为:38400 奇校验 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 05 07 3E
应用举例及其说明:本机地址除了拨码开关地址之外,还有默认的 254 为广播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254 地址即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通过地址区别。
注意:RS485 总线可以挂载多个设备。
指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”,的调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus 协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令0001 的读写操作。即可。例如读或者写继电器 1 的状态,实际上是对继电器 1对应的线圈寄存器
情景 1 | RTU 格式(16 进制发送) |
查询三十二路状态 | FE 01 00 00 00 20 29 DD |
查询指令返回信息 | FE 01 04 00 00 00 00 F4 DE |
控制第一路开 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路关 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路开 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路关 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路开 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路关 | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路开 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路关 | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制第五路开 | FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
控制第五路关 | FE 05 00 04 00 00 98 04 |
控制第六路开 | FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
控制第六路关 | FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
控制第七路开 | FE 05 00 06 FF 00 78 34 |
控制第七路关 | FE 05 00 06 00 00 39 C4 |
控制第八路开 | FE 05 00 07 FF 00 29 F4 |
控制第八路关 | FE 05 00 07 00 00 68 04 |
控制第九路开 | FE 05 00 08 FF 00 19 F7 |
控制第九路关 | FE 05 00 08 00 00 58 07 |
控制第十路开 | FE 05 00 09 FF 00 48 37 |
控制第十路关 | FE 05 00 09 00 00 09 C7 |
控制第十一路开 | FE 05 00 0A FF 00 B8 37 |
控制第十一路关 | FE 05 00 0A 00 00 F9 C7 |
控制第十二路开 | FE 05 00 0B FF 00 E9 F7 |
控制第十二路关 | FE 05 00 0B 00 00 A8 07 |
控制第十三路开 | FE 05 00 0C FF 00 58 36 |
控制第十三路关 | FE 05 00 0C 00 00 19 C6 |
控制第十四路开 | FE 05 00 0D FF 00 09 F6 |
控制第十四路关 | FE 05 00 0D 00 00 48 06 |
控制第十五路开 | FE 05 00 0E FF 00 F9 F6 |
控制第十五路关 | FE 05 00 0E 00 00 B8 06 |
控制第十六路开 | FE 05 00 0F FF 00 A8 36 |
控制第十六路关 | FE 05 00 0F 00 00 E9 C6 |
控制第十七路开 | FE 05 00 10 FF 00 99 F0 |
控制第十七路关 | FE 05 00 10 00 00 D8 00 |
控制第十八路开 | FE 05 00 11 FF 00 C8 30 |
控制第十八路关 | FE 05 00 11 00 00 89 C0 |
控制第十九路开 | FE 05 00 12 FF 00 38 30 |
控制第十九路关 | FE 05 00 12 00 00 79 C0 |
控制第二十路开 | FE 05 00 13 FF 00 69 F0 |
控制第二十路关 | FE 05 00 13 00 00 28 00 |
控制第二十一路开 | FE 05 00 14 FF 00 D8 31 |
控制第二十一路关 | FE 05 00 14 00 00 99 C1 |
控制第二十二路开 | FE 05 00 15 FF 00 89 F1 |
控制第二十二路关 | FE 05 00 15 00 00 C8 01 |
控制第二十三路开 | FE 05 00 16 FF 00 79 F1 |
控制第二十三路关 | FE 05 00 16 00 00 38 01 |
控制第二十四路开 | FE 05 00 17 FF 00 28 31 |
控制第二十四路关 | FE 05 00 17 00 00 69 C1 |
情景 2 | RTU 格式(16 进制发送) |
查询三十二路状态 | FE 02 00 00 00 20 6D DD |
查询指令返回信息 | FE 02 04 00 00 00 00 F4 ED |
查询模拟量 | |
查询第 1 路模拟量 | FE 04 00 00 00 01 25 C5 |
返回信息 | FE 04 02 00 00 AD 24 |
查询第 2 路模拟量 | FE 04 00 01 00 01 74 05 |
查询第 3 路模拟量 | FE 04 00 02 00 01 84 05 |
查询第 4 路模拟量 | FE 04 00 03 00 01 D5 C5 |
查询第 5 路模拟量 | FE 04 00 04 00 01 64 04 |
查询第 6 路模拟量 | FE 04 00 05 00 01 35 C4 |
查询第 7 路模拟量 | FE 04 00 06 00 01 C5 C4 |
查询第 8 路模拟量 | FE 04 00 07 00 01 94 04 |
查询第 9 路模拟量 | FE 04 00 08 00 01 A4 07 |
查询第 10 路模拟量 | FE 04 00 09 00 01 F5 C7 |
查询第 11 路模拟量 | FE 04 00 0A 00 01 05 C7 |
查询第 12 路模拟量 | FE 04 00 0B 00 01 54 07 |
控制 1 路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例)
发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05 指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05 指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
继电器查询
查询 24 路继电器
FE 01 00 00 00 18 28 0F
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
01 | 01 指令 | 查询继电器状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个继电器寄存器地址 |
00 18 | 查询数量 | 要查询的继电器数量 |
28 0F | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
继电器卡返回信息:
FE 01 03 00 00 00 28 41
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
01 | 01 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x81 |
03 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 00 00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 。。。。。。。 Bit23:第 24 个继电器状态 |
28 41 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
查询光耦
发送码:FE 02 00 00 00 18 6C 0F
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02 指令 | 查询离散量输入(光耦输入)状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个光耦的寄存器地址 |
00 18 | 查询数量 | 要查询的光耦状态数量 |
6C 0F | CRC16 |
光耦返回信息:
返回码:FE 02 03 00 00 00 6C 41
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
03 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 00 00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态 。。。。。。。 Bi23:第二十四个光耦输入状态 |
6C 41 | CRC16 |
闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 03 | 继电器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令数量 | 要对继电的命令个数 |
04 | 字节数 | 控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 04 或 00 02 | 指令 | 00 04 为闪开指令 00 02 为闪闭命令 |
00 0A | 间断时间 | 00 0A 为十六进制换为十进制则为 10 间隔时间为(0. 1 秒*10) |
00 D8 | CRC16 | 校验方式 |
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 03 | 设备地址 | 查询设备的地址 |
00 02 | 接收命令数 | 设备接受的命令个数 |
A5 C7 | CRC16 | 校验位 |
指令列表
闪闭指令 | RTU 格式(16 进制发送) |
控制 1 路 | FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B |
控制 2 路 | FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8 |
控制 3 路 | FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7 |
控制 4 路 | FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB |
控制 5 路 | FE 10 00 17 00 02 04 00 04 00 0A 41 94 |
控制6 路 | FE 10 00 1C 00 02 04 00 04 00 0A 00 27 |
控制7 路 | FE 10 00 21 00 02 04 00 04 00 0A C2 AA |
控制 8 路 | FE 10 00 26 00 02 04 00 04 00 0A 83 4C |
控制9 路 | FE 10 00 2B 00 02 04 00 04 00 0A 42 D5 |
控制 10 路 | FE 10 00 30 00 02 04 00 04 00 0A 02 6A |
控制 11 路 | FE 10 00 35 00 02 04 00 04 00 0A C2 55 |
控制 12 路 | FE 10 00 3A 00 02 04 00 04 00 0A 82 15 |
控制 13 路 | FE 10 00 3F 00 02 04 00 04 00 0A 42 2A |
控制 16 路 | FE 10 00 44 00 02 04 00 04 00 0A 04 BD |
控制 17 路 | FE 10 00 49 00 02 04 00 04 00 0A C5 24 |
控制 18 路 | FE 10 00 4E 00 02 04 00 04 00 0A 84 C2 |
控制 19 路 | FE 10 00 53 00 02 04 00 04 00 0A 44 57 |
控制 20 路 | FE 10 00 58 00 02 04 00 04 00 0A 05 E4 |
控制 21 路 | FE 10 00 5D 00 02 04 00 04 00 0A C5 DB |
控制 22 路 | FE 10 00 62 00 02 04 00 04 00 0A 86 8F |
控制 23 路 | FE 10 00 67 00 02 04 00 04 00 0A 46 B0 |
控制 24 路 | FE 10 00 6C 00 02 04 00 04 00 0A 07 03 |
闪断指令 | |
控制 1 路 | FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0AA1 6A |
控制 2 路 | FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0A E0 D9 |
控制 3 路 | FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6 |
控制 4 路 | FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA |
控制 5 路 | FE 10 00 17 00 02 04 00 02 00 0AA1 95 |
控制6 路 | FE 10 00 1C 00 02 04 00 02 00 0A E0 26 |
控制7 路 | FE 10 00 21 00 02 04 00 02 00 0A 22 AB |
控制 8 路 | FE 10 00 26 00 02 04 00 02 00 0A 63 4D |
控制9 路 | FE 10 00 2B 00 02 04 00 02 00 0AA2 D4 |
控制 10 路 | FE 10 00 30 00 02 04 00 02 00 0A E2 6B |
控制 11 路 | FE 10 00 35 00 02 04 00 02 00 0A 22 54 |
控制 12 路 | FE 10 00 3A 00 02 04 00 02 00 0A 62 14 |
控制 13 路 | FE 10 00 3F 00 02 04 00 02 00 0AA2 2B |
控制 16 路 | FE 10 00 44 00 02 04 00 02 00 0A E4 BC |
控制 17 路 | FE 10 00 49 00 02 04 00 02 00 0A 25 25 |
控制 18 路 | FE 10 00 4E 00 02 04 00 02 00 0A 64 C3 |
控制 19 路 | FE 10 00 53 00 02 04 00 02 00 0AA4 56 |
控制 20 路 | FE 10 00 58 00 02 04 00 02 00 0A E5 E5 |
控制 21 路 | FE 10 00 5D 00 02 04 00 02 00 0A 25 DA |
控制 22 路 | FE 10 00 62 00 02 04 00 02 00 0A 66 8E |
控制 23 路 | FE 10 00 67 00 02 04 00 02 00 0AA6 B1 |
控制 24 路 | FE 10 00 6C 00 02 04 00 02 00 0A E7 02 |
全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 18 03 FF FF FF 44 07
全断发送码:FE 0F 00 00 00 18 03 00 00 00 75 87
其中 FF FF FF FF 为全开全关指令,为二进制转换为 16 进制,2 进制中 1 代表吸合,0 代表断开,11111111 11111111 11111111 为全开,00000000 00000000 00000000 为全断,每 8 路为一个字节,起始为右侧开始,如 1、5、8、10、12、 16、21 通道打开,其他关闭,则 1.5.8 为 10010001,16 进制为 91 ,10,12,16为 10001010,16 进制为 8A,21 为 00010000,16 进制为 10,全部开关指令为 91 8A 10 。
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 18 | 控制数量 | 控制的继电器数量 |
03 | 字节数 | 发送命令字节数 |
FF FF FF (或 00 00 00) | 全开全关命令 | FF FF 全开命令 00 00 全关命令 |
44 07(或 75 87) | CRC16 | 校验位 |
全断全开返回码:FE 0F 00 00 00 20 40 1C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 20 | 数量 | 返回信息的继电器数量 |
40 1C | CRC16 | 校验位 |
获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001
查询第一路模拟量 AD 字
FE 04 00 00 00 01 25 C5
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04 指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 01 | 查询数量 | 要查询的模拟量数量 |
25 C5 | CRC16 |
模拟返回信息:
FE 04 02 00 00 AD 24
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查询的 AD字 | 0x0227 ,即十进制 551 ,为查询的模拟量 AD字的值 |
AD 24 | CRC16 |
设置第一路模拟量输出
设置输出值与实际值之间的关系是:输出值=实际值*100,4-20ma 对应400-2000,0-10V 对应 0-1000,如设置输出 4ma,写入 400。
FE 06 01 90 01 90 9D E8
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
06 | 06 指令 | 模拟量输出 |
01 90 | 地址 | 要设置第一路模拟量寄存器地址 |
01 90 | 数值 | 要设置的模拟量数值 |
9D E8 | CRC16 |
模拟返回信息:
FE 06 01 90 01 90 9D E8
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
06 | 04 指令 | 模拟量输出 |
00 00 | 地址 | 要设置第一路模拟量寄存器地址 |
01 90 | 数值 | 要设置的模拟量数值 |
05 55 | CRC16 |
查询6 路模拟量输出
FE 03 00 00 00 06 D1 C7
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
03 | 03 指令 | 查询输出寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 06 | 查询数量 | 要查询的模拟量数量 |
D1 C7 | CRC16 |
模拟返回信息:
FE 03 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 34 3A
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
03 | 03 指令 | 查询输出寄存器指令 |
06 | 查询寄存器数量 | 查询的模拟量输出寄存器长度 |
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 | 内容 | 设置输出模拟量数值 (每个通道两个字节,高位在前,低位在后) |
34 3A | CRC16 |
FE 10 01 90 00 02 04 00 00 00 00 C4 44
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 写多路输出寄存器指令 |
01 90 | 地址 | 输出的第一路模拟量寄存器地址 |
00 02 | 输出数量 | 模拟量输出的数量 |
04 | 字节数 | 设置输出字节数 |
00 00 00 00 | 模拟量输出值 | 第 1 路模拟量输出 第 2 路模拟量输出 |
C4 44 | CRC16 | 校验位 |
模拟返回信息:
FE 10 01 90 00 02 54 16
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 写多路输出寄存器指令 |
01 90 | 地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 02 | 输出数量 | 模拟量输出的数量 |
54 16 | CRC16 |
1、232 通讯,设备控制无响应,不动作
设备与上位机进行通信使用的是 232 直连线。即 RX 对 RX ,TX 对 TX ,GND 对 GND
2 、继电器只能开不能关
读取地址是否读到的是实际设备地址,调试信息栏内是否有返回指令,返回指令是否正确,如果读取地址失败,没有返回指令或返回指令异常,检查通讯线和通讯转换器
3、485 总线上挂有多个设备时,每个设备地址不能一样,不能使用广播地址 254 来进行通讯。
广播地址在总线上只有一个设备时可以使用,大于 1 个设备时请以拨码开关区分地址来控制,否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。
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网口配置软件 | 网口配置软件 |
WIFI配置手册 | WIFI配置手册 |
网口WIFI配置资料 | 网口WIFI配置资料 |
GPRS配置手册 | GPRS配置手册 |
应用软件(WEB端) | 应用软件(WEB端) |
应用软件(PC端) | 应用软件(PC端) |
开发资料 | 开发资料 |
联网方式:2G/4G全网通
功能说明:14DO
版本说明:标准版
联网方式:Lora/网口/WiFi/网口+WiFi/2...
功能说明:12DO+12AI
版本说明:智能自控版
联网方式:Lora/网口/WiFi/网口+WiFi/2...
功能说明:16DO
版本说明:智能自控版
联网方式:2G/4G全网通
功能说明:16DO
版本说明:标准版
联网方式:2G/4G全网通
功能说明:12路PT100
版本说明:标准版
联网方式:4G全网通/以太网+WIFI
功能说明:2DO+2DI+2AI
版本说明:智能自控版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:24DO+24DI+2AI
版本说明:智能自控版
联网方式:2G/4G全网通
功能说明:2DO+14DI+14AI
版本说明:标准版