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云平台 DAM2424 GPRS版 远程智能控制器

云监控 | 实时动作 | 智能自控 | 反馈报警

GPRS-2424 工业级 云系列GPRS版,24路继电器输出(DO)24路开关量输入(DI)2路模拟量输出(DO),24路继电器控制输出,触点隔离24路开关量输入,2路模拟量(0-20mA、0-5V、0-10V)输出支持GPRS通讯接口,支持TCP/UDP工...

联网方式:2G/4G全网通 功能说明:24DO+24DI+2AO 版本说明:智能自控版 协议:Modbus TCP/RTU/ASCII 软件说明:免费测试/应用软件 二次开发:支持 安装方式:35mm导轨或四角螺丝

一、产品特点

l DC 12V/24V(默认 12V);

l 继电器输出触点隔离;

l 485 通信光电隔离;

l 通讯接口支持 RS485、RS232 、RJ45 以太网接口、无线 WIFI 通讯;

l 通信波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(可以通过软件修改,默认 9600);

l 通信协议:支持标准 modbus-RTU/TCP/ASCLL 协议;

l 可以设置 0-255 个设备地址;

l 具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;

l 具有频闪功能,可以控制器继电器周期性开关。

二、产品功能

l 二十四路继电器控制;

l 二十四路光耦隔离输入(或 12 路 DI 光耦输入+12 路 AI 模拟量输入)。

l 光耦输入支持接无源触点和(DC5-30V)PNP 型;

l 模拟量输入类型分为 0-20ma 、4-20ma 、0-10V 等;

l 定时控制----年月日时分秒自定义设置时间控制,可循环;

l 输出互锁----自定义输出通道与输出通道之间的互锁关系;

l 开关量联动----手动开关或开关量触发设备与控制输出联动;

l 场景控制-----自定义完整的逻辑控制触发条件;

l 70 组规则设定----多达 70 组规则条件设定,满足各种逻辑要求。

三、产品选型


型号

Modbus

RTU

Modbus

TCP

 

RS232

 

RS485

 

网口

 

WiFi

 

DO

 

DI

 

AI

 

AO

DAM2424-RS232+485




24

24

/


DAM2424-RS232+485+网


24

24

/


DAM2424-RS232+485+WIF

I

(●)

(●)


24

24

/


DAM2424-RS232+485+WIF

I+网口

(●)

(●)

24

24

/


DAM321616-RS232+485




24

12

12


DAM321616-RS232+485+

网口


24

12

12


DAM321616-RS232+485+W

IFI

(●)

(●)


24

12

12


DAM321616-RS232+485+W IFI+网口

(●)

(●)

24

12

12


注: (●) 代表为或的关系,RS232 和 RS485 均为 (●) , 则代表 RS232 接口或RS485 接口。

版本说明:

版本

定时功能

联动模式

模拟量阈值

场景

普通版





智能自控版

1 、普通版:

l 设备默认输入和输出之间为互相独立,没有关系。

②、智能自控版:

l 定时控制----年月日时分秒自定义设置时间控制,可循环;

l 输出互锁----自定义输出通道与输出通道之间的互锁关系;

l 开关量联动----手动开关或开关量触发设备与控制输出联动;

l 模拟量自动控制----自定义模拟量上下限阈值,触发后自动控制;

l 场景控制-----自定义完整的逻辑控制触发条件;

l 70 组规则设定----多达 70 组规则条件设定,满足各种逻辑要求。

四、主要参数

参数

说明

触点容量

3A/250VAC

耐久性

10万次

数据接口

RS485、RS232、以太网接口、WIFI

供电电压

DC12V/24V 默认为12V

电源指示

1路红色 LED 指示(不通讯慢闪,通信时闪烁)

通讯指示

与电源指示灯共用

输出指示

24路红色 LED 指示

温度范围

工业级,-40℃—85℃

尺寸

300*110*60mm

重量

500g

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400,

 

软件支持

配套配置软件、控制软件;

支持各家组态软件;

支持 Labviewd 

五、接口说明

1、引脚说明

1.png

功能

序号

引脚

说明

供电 DC12V/24V默认为12V

1

VIN

电源正极

2

GND

电源负极

供电输出

42

VO

电源输出正,与 VIN 相通

43

GND

电源输出负,与 GND 相通

 

通讯

41

PB

485屏蔽线

40

A+

485 A+接线引脚

39

B-

485 B-接线引脚

供电指示灯

Power

红色 LED 灯常亮

输出指示灯

-----

32路继电器输出指示灯吸合为红色常亮,断开为熄灭状态

 

 

DI 输入

PNP 高电平有

效,电压范围

5-30V)

3-10

IN1-IN8

1路--第8路信号正

11

COM

1路--第8路信号负

12-19

IN9-IN16

9路--第16路信号正

20

COM

9路--第16路信号负

21-28

IN17-IN24

17路--第24路信号正

29

COM

17路--第24路信号负

30-37

IN25-IN32

25路--第32路信号正

38

COM

25路--第32路信号负

 

AI(当设备带16

路模拟量输入

时)

21-28

IN17-IN24

1路--第8路信号正

29

COM

1路--第8路信号负

30-37

IN25-IN32

9路--第16路信号正

38

COM

9路--第16路信号负

 

 

 

DO(继电器输出)

44-47

Out1-Out4

1路--第4路继电器常开端

48

COM

1路--第4路继电器公共端

49-52

Out5-Out8

5路--第8路继电器常开端

53

COM

5路--第8路继电器公共端

54-57

Out9-Out12

9路--第12路继电器常开端


58

COM

9路--第12路继电器公共端

59-62

Out13-Out16

13路--第16路继电器常开端

63

COM

13路--第16路继电器公共端

64-67

Out17-Out20

17路--第20路继电器常开端

68

COM

17路--第20路继电器公共端

69-72

Out21-Out24

21路--第24路继电器常开端

73

COM

21路--第24继电器公共端

74-76

Out25-Out27

25路--第27路继电器常开端

77

COM

25路--第27路继电器公共端

78-80

Out28-Out30

28路--第30路继电器常开端

81

COM

28路--第30路继电器公共端

82

Out31

83

31路继电器公共端

84

Out32

32路继电器常开端

85

32路继电器公共端

 

 

模拟量输出

86

AO1

87

GND

1路模拟量输出信号负

88

AO2

89

GND

2路模拟量输出信号负

2、尺寸说明

2.png

六、通讯接线说明

1、RS232 接线方式

RS232 接线为标准 DB9 母头接口,为直连线,引脚定义如下所示:

16.png

2、RS485 级联接线方式

电脑自带的串口一般是 RS232 ,需要配 232-485 转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器) ,转换后 RS485 为 A 、B 两线,A 接板上 A 端子,B 接板上 B 端子,485 屏蔽可以接 GND 。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。

3.png

七、输入输出接线说明

1、继电器接线说明

23.png

2、无源开关量(干接点)接线示意图

3.png

3、有源开关量(PNP 型高电平)接线示意图

4.png

4、模拟量接线示意图

下图中的电源部分为传感器供电,IN17-IN32 接传感器信号正,GND 为传感器信号负,

设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:

实际值=返回值*0.001

13.png

八、测试软件说明

1、软件下载

https://www.juyingele.com/software/ 

2、软件界面

7.png


软件功能

l 继电器状态查询

l 继电器独立控制

l 模拟量读取

l 开关量状态查询

l 调试信息查询

l 工作模式的更改

l 偏移地址的设定

l 继电器整体控制

3、通讯测试

1 选择设备当前串口号,打开串口;

2 选择对应的产品型号;

3 设备地址修改为 254 ,点击“读取地址 ”,软件底部提示“读取成功 ”,读到的设备地址为“0 ”,软件右下方的发送和指令正确,则说明设备与电脑通讯成功。

32.png

九、参数配置

1、设备地址

1.1 、设备地址的介绍

DAM 系列设备地址默认为 0 ,使用广播地址为 254 进行通讯, 用0 无法通讯。

设备地址=偏移地址。

1.2 、设备地址的读取

设备正常通讯后,初始设备地址写入 254 ,然后点击软件上方“读取地址 ”

即可读到设备的当前地址。

6.png

1.3、偏移地址的设定与读取

点击 DAM 调试软件下方偏移地址后边的“读取 ”或“设置 ”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

5.png

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取 ”和“设置 ”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

6.png

3、闪开闪断功能及设置

3.1 、闪开闪断功能介绍

手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);

闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合 1 秒(实际时间【单位秒】 =设置数字*0. 1)后自行断开;

闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭合;

3.2 、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)

注:闪断闪开模式不能写入设备芯片内,软件上选择闪断闪开模式后,所有通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制,不影响其他通道的正常控制。

7.png

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。

Modbus 协议中文版参考:https://www.juyingele.com/software/ 

本产品支持 modbus RTU 格式。

十、智能自控功能配置说明

智能自控配置软件下载地址:https://www.juyingele.com/software/ 

详细配置说明,请阅读【智能自控软件配置使用手册】

十一、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。

Modbus 协议说明书下载链接地址:https://www.juyingele.com/software/ 

2、Modbus 寄存器说明

本控制卡主要使用以下指令码:1 、5 、15

指令码

含义

1

读线圈寄存器

2

读开关量寄存器

5

写单个线圈

15

写多个线圈寄存器

线圈寄存器地址表:

寄存器名称


寄存器地址

说明

线圈控制

线圈 1

写线圈

1 号指令码

0x0001

第一路继电器输出

线圈 2

0x0002

第二路继电器输出

线圈 3

0x0003

第三路继电器输出

线圈 4

0x0004

第四路继电器输出

线圈 5

0x0005

第五路继电器输出

线圈 6

0x0006

第六路继电器输出

线圈 7

0x0007

第七路继电器输出

线圈 8

0x0008

第八路继电器输出

线圈 9

0x0009

第九路继电器输出

线圈 10

0x0010

第十路继电器输出

线圈 11

0x0011

第十一路继电器输出

线圈 12

0x0012

第十二路继电器输出

线圈 13

0x0013

第十三路继电器输出

线圈 14

0x0014

第十四路继电器输出

线圈 15

0x0015

第十五路继电器输出

线圈 16


0x0016

第十六路继电器输出

线圈 17

0x0017

第十七路继电器输出

线圈 18

0x0018

第十八路继电器输出

线圈 19

0x0019

第十九路继电器输出

线圈 20

0x0020

第二十路继电器输出

线圈 21

0x0021

第二十一路继电器输出

线圈 22

0x0022

第二十二路继电器输出

线圈 23

0x0023

第二十三路继电器输出

线圈 24

0x0024

第二十四路继电器输出

离散量输入




输入 1

读开关量输

1x0001

第一路输入

输入 2

1x0002

第二路输入

输入 3

2 号指令

1x0003

第三路输入

输入 4


1x0004

第四路输入

输入 5


1x0005

第五路输入

输入 6


1x0006

第六路输入

输入 7


1x0007

第七路输入

输入 8


1x0008

第八路输入

输入 9


1x0009

第九路输入

输入 10


1x0010

第十路输入

输入 11


1x0011

第十一路输入

输入 12


1x0012

第十二路输入

输入 13


1x0013

第十三路输入

输入 14


1x0014

第十四路输入

输入 15


1x0015

第十五路输入

输入 16


1x0016

第十六路输入

输入 17


1x0017

第十七路输入

输入 18


1x0018

第十八路输入

输入 19


1x0019

第十九路输入

输入 20


1x0020

第二十路输入

输入 21


1x0021

第二十一路输入

输入 22


1x0022

第二十二路输入

输入 23


1x0023

第二十三路输入

输入 24


1x0024

第二十四路输入

模拟量输入




输入 1

模拟量


3x0001


第一路输入

输入 2

4 号指令


3x0002


第二路输入

输入 3



3x0003


第三路输入

输入 4



3x0004


第四路输入

输入 5



3x0005


第五路输入

输入 6



3x0006


第六路输入

输入 7



3x0007


第七路输入

输入 8


3x0008

第八路输入

输入 9

3x0009

第九路输入

输入 10

3x0010

第十路输入

输入 11

3x0011

第十一路输入

输入 12

3x0012

第十二路输入

模拟量输出

输出 1

模拟量输出3 号指令

4x0401

第一路输出

输出 2

4x0402

第二路输出

串口 1 保持寄存器地址 1000

串口 2 保持寄存器地址 1001

串口 3 和串口 2 设置地址一样

字节位数

定义

说明

Bit0~Bit7

波特率

0 9600

1 2400

2 4800

3 9600

4 19200

5 38400

6 115200

7 57600

8 56000

9 14400

101200

Bit8~Bit9

奇偶校验

0 :无校验

1 :偶校验(Even

2 :奇校验(Odd

Bit10~Bit11

停止位

0 :停止位 1 

1 :停止位 2 

2 :停止位 1.5

例:

修改串口 1 为:9600 偶校验 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 00 C6 1C

修改串口 1 为:9600 奇校验 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 00 C6 EC

修改串口 1 为:19200 偶校验 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 04 C7 DF

修改串口 1 为:38400 奇校验 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 05 06 EF

修改串口 2 为:9600 偶校验 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 00 C7 CD

修改串口 2 为:9600 奇校验 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 00 C7 3D

修改串口 2 为:19200 偶校验 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 04 C6 0E

修改串口 2 为:38400 奇校验 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 05 07 3E

3、指令生成说明

应用举例及其说明:本机地址除了拨码开关地址之外,还有默认的 254 为广播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254 地址即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通过地址区别。

注意:RS485 总线可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”,的调试信息来获取。

35.png

指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus 协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令0001 的读写操作。即可。例如读或者写继电器 1 的状态,实际上是对继电器 1对应的线圈寄存器

4、指令列表

情景 1

RTU 格式(16 进制发送)

查询三十二路状态

FE 01 00 00 00 20 29 DD

查询指令返回信息

FE 01 04 00 00 00 00 F4 DE

控制第一路开

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路关

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路开

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路关

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路开

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路关

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路开

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路关

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路开

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路关

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路开

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路关

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

控制第七路开

FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路关

FE 05 00 06 00 00 39 C4

控制第八路开

FE 05 00 07 FF 00 29 F4

控制第八路关

FE 05 00 07 00 00 68 04

控制第九路开

FE 05 00 08 FF 00 19 F7

控制第九路关

FE 05 00 08 00 00 58 07

控制第十路开

FE 05 00 09 FF 00 48 37

控制第十路关

FE 05 00 09 00 00 09 C7

控制第十一路开

FE 05 00 0A FF 00 B8 37

控制第十一路关

FE 05 00 0A 00 00 F9 C7

控制第十二路开

FE 05 00 0B FF 00 E9 F7

控制第十二路关

FE 05 00 0B 00 00 A8 07

控制第十三路开

FE 05 00 0C FF 00 58 36

控制第十三路关

FE 05 00 0C 00 00 19 C6

控制第十四路开

FE 05 00 0D FF 00 09 F6

控制第十四路关

FE 05 00 0D 00 00 48 06

控制第十五路开

FE 05 00 0E FF 00 F9 F6

控制第十五路关

FE 05 00 0E 00 00 B8 06

控制第十六路开

FE 05 00 0F FF 00 A8 36

控制第十六路关

FE 05 00 0F 00 00 E9 C6

控制第十七路开

FE 05 00 10 FF 00 99 F0

控制第十七路关

FE 05 00 10 00 00 D8 00

控制第十八路开

FE 05 00 11 FF 00 C8 30

控制第十八路关

FE 05 00 11 00 00 89 C0

控制第十九路开

FE 05 00 12 FF 00 38 30

控制第十九路关

FE 05 00 12 00 00 79 C0

控制第二十路开

FE 05 00 13 FF 00 69 F0

控制第二十路关

FE 05 00 13 00 00 28 00

控制第二十一路开

FE 05 00 14 FF 00 D8 31

控制第二十一路关

FE 05 00 14 00 00 99 C1

控制第二十二路开

FE 05 00 15 FF 00 89 F1

控制第二十二路关

FE 05 00 15 00 00 C8 01

控制第二十三路开

FE 05 00 16 FF 00 79 F1

控制第二十三路关

FE 05 00 16 00 00 38 01

控制第二十四路开

FE 05 00 17 FF 00 28 31

控制第二十四路关

FE 05 00 17 00 00 69 C1

情景 2

RTU 格式(16 进制发送)

查询三十二路状态

FE 02 00 00 00 20 6D DD

查询指令返回信息

FE 02 04 00 00 00 00 F4 ED

查询模拟量

查询第 1 路模拟量

FE 04 00 00 00 01 25 C5

返回信息

FE 04 02 00 00 AD 24

查询第 2 路模拟量

FE 04 00 01 00 01 74 05

查询第 3 路模拟量

FE 04 00 02 00 01 84 05

查询第 4 路模拟量

FE 04 00 03 00 01 D5 C5

查询第 5 路模拟量

FE 04 00 04 00 01 64 04

查询第 6 路模拟量

FE 04 00 05 00 01 35 C4

查询第 7 路模拟量

FE 04 00 06 00 01 C5 C4

查询第 8 路模拟量

FE 04 00 07 00 01 94 04

查询第 9 路模拟量

FE 04 00 08 00 01 A4 07

查询第 10 路模拟量

FE 04 00 09 00 01 F5 C7

查询第 11 路模拟量

FE 04 00 0A 00 01 05 C7

查询第 12 路模拟量

FE 04 00 0B 00 01 54 07

5、指令详解

5.1 、继电器输出

控制 1 路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例)

发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

05

05 指令

单个控制指令

00 00

地址

要控制继电器寄存器地址

FF 00

指令

继电器开的动作

98 35

CRC16

 6 字节数据的CRC16 校验和

继电器卡返回信息:

返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

05

05 指令

单个控制指令

00 00

地址

要控制继电器寄存器地址

FF 00

指令

继电器开的动作

98 35

CRC16

 6 字节数据的CRC16 校验和

5.2 、继电器状态

继电器查询

查询 24 路继电器

FE 01 00 00 00 18 28 0F

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

01

01 指令

查询继电器状态指令

00 00

起始地址

要查询的第一个继电器寄存器地址

00 18

查询数量

要查询的继电器数量

28 0F

CRC16

 6 字节数据的CRC16 校验和

继电器卡返回信息:

FE 01 03 00 00 00 28 41

字段

含义

备注

FE

设备地址


01

01 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x81

03

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

00

00

00

查询的状态

返回的继电器状态。

Bit0:第一个继电器状态

Bit1:第二个继电器状态

。。。。。。。

Bit23: 24 个继电器状态

28 41

CRC16

 6 字节数据的CRC16 校验和

查询光耦

发送码:FE 02 00 00 00 18 6C 0F

字段

含义

备注

FE

设备地址


02

02 指令

查询离散量输入(光耦输入)状态指令

00 00

起始地址

要查询的第一个光耦的寄存器地址

00 18

查询数量

要查询的光耦状态数量

6C 0F

CRC16


光耦返回信息:

返回码:FE 02 03 00 00 00 6C 41

字段

含义

备注

FE

设备地址


02

02 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

03

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

00

00

00

查询的状态

返回的继电器状态。

Bit0:第一个光耦输入状态

Bit1:第二个光耦输入状态

。。。。。。。

Bi23:第二十四个光耦输入状态

6C 41

CRC16


5.3 、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10 指令

查询输入寄存器指令

00 03

继电器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令数

要对继电的命令个数

04

字节数

控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8

00 04  00 02

指令

00 04 为闪开指令 00 02 为闪闭命令

00 0A

间断时间

00 0A 为十六进制换为十进制则为 10 间隔时间为(0. 1 *10

00 D8

CRC16

校验方式

返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

00 03

设备地址

查询设备的地址

00 02

接收命令数

设备接受的命令个数

A5 C7

CRC16

校验位

指令列表

闪闭指令

RTU 格式(16 进制发送)

控制 1 

FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

控制 2 

FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

控制 3 

FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7

控制 4 

FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB

控制 5 

FE 10 00 17 00 02 04 00 04 00 0A 41 94

控制6

FE 10 00 1C 00 02 04 00 04 00 0A 00 27

控制7

FE 10 00 21 00 02 04 00 04 00 0A C2 AA

控制 8 

FE 10 00 26 00 02 04 00 04 00 0A 83 4C

控制9

FE 10 00 2B 00 02 04 00 04 00 0A 42 D5

控制 10 

FE 10 00 30 00 02 04 00 04 00 0A 02 6A

控制 11 

FE 10 00 35 00 02 04 00 04 00 0A C2 55

控制 12 

FE 10 00 3A 00 02 04 00 04 00 0A 82 15

控制 13 

FE 10 00 3F 00 02 04 00 04 00 0A 42 2A

控制 16 

FE 10 00 44 00 02 04 00 04 00 0A 04 BD

控制 17 

FE 10 00 49 00 02 04 00 04 00 0A C5 24

控制 18 

FE 10 00 4E 00 02 04 00 04 00 0A 84 C2

控制 19 

FE 10 00 53 00 02 04 00 04 00 0A 44 57

控制 20 

FE 10 00 58 00 02 04 00 04 00 0A 05 E4

控制 21 

FE 10 00 5D 00 02 04 00 04 00 0A C5 DB

控制 22 

FE 10 00 62 00 02 04 00 04 00 0A 86 8F

控制 23 

FE 10 00 67 00 02 04 00 04 00 0A 46 B0

控制 24 

FE 10 00 6C 00 02 04 00 04 00 0A 07 03

闪断指令

控制 1 

FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0AA1 6A

控制 2 

FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0A E0 D9

控制 3 

FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6

控制 4 

FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA

控制 5 

FE 10 00 17 00 02 04 00 02 00 0AA1 95

控制6

FE 10 00 1C 00 02 04 00 02 00 0A E0 26

控制7

FE 10 00 21 00 02 04 00 02 00 0A 22 AB

控制 8 

FE 10 00 26 00 02 04 00 02 00 0A 63 4D

控制9

FE 10 00 2B 00 02 04 00 02 00 0AA2 D4

控制 10 

FE 10 00 30 00 02 04 00 02 00 0A E2 6B

控制 11 

FE 10 00 35 00 02 04 00 02 00 0A 22 54

控制 12 

FE 10 00 3A 00 02 04 00 02 00 0A 62 14

控制 13 

FE 10 00 3F 00 02 04 00 02 00 0AA2 2B

控制 16 

FE 10 00 44 00 02 04 00 02 00 0A E4 BC

控制 17 

FE 10 00 49 00 02 04 00 02 00 0A 25 25

控制 18 

FE 10 00 4E 00 02 04 00 02 00 0A 64 C3

控制 19 

FE 10 00 53 00 02 04 00 02 00 0AA4 56

控制 20 

FE 10 00 58 00 02 04 00 02 00 0A E5 E5

控制 21 

FE 10 00 5D 00 02 04 00 02 00 0A 25 DA

控制 22 

FE 10 00 62 00 02 04 00 02 00 0A 66 8E

控制 23 

FE 10 00 67 00 02 04 00 02 00 0AA6 B1

控制 24 

FE 10 00 6C 00 02 04 00 02 00 0A E7 02

5.4 、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码:FE 0F 00 00 00 18 03 FF FF FF 44 07

全断发送码:FE 0F 00 00 00 18 03 00 00 00 75 87

其中 FF FF FF FF 为全开全关指令,为二进制转换为 16 进制,2 进制中 1 代表吸合,0 代表断开,11111111 11111111 11111111 为全开,00000000 00000000 00000000 为全断,每 8 路为一个字节,起始为右侧开始,如 1、5、8、10、12、 16、21 通道打开,其他关闭,则 1.5.8 为 10010001,16 进制为 91 ,10,12,16为 10001010,16 进制为 8A,21 为 00010000,16 进制为 10,全部开关指令为 91 8A 10 。

字段

含义

备注

FE

设备地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

00 00

起始地址


00 18

控制数量

控制的继电器数量

03

字节数

发送命令字节数

FF FF FF ( 00 00 00

全开全关命令

FF FF 全开命令 00 00 全关命令

44 07(或 75 87

CRC16

校验位

全断全开返回码:FE 0F 00 00 00 20 40 1C

字段

含义

备注

FE

设备地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

00 00

起始地址


00 20

数量

返回信息的继电器数量

40 1C

CRC16

校验位

5.5 、模拟量查询

获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001

查询第一路模拟量 AD 字

FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04 指令

查询输入寄存器指令

00 00

起始地址

要查询的第一路模拟量寄存器地址

00 01

查询数量

要查询的模拟量数量

25 C5

CRC16


模拟返回信息:

FE 04 02 00 00 AD 24

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

02

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

00 00

查询的 AD

0x0227 ,即十进制 551 ,为查询的模拟量 AD字的值

AD 24

CRC16


5.6 、模拟量输出

设置第一路模拟量输出

设置输出值与实际值之间的关系是:输出值=实际值*100,4-20ma 对应400-2000,0-10V 对应 0-1000,如设置输出 4ma,写入 400。

FE 06 01 90 01 90 9D E8

字段

含义

备注

FE

设备地址


06

06 指令

模拟量输出

01 90

地址

要设置第一路模拟量寄存器地址

01 90

数值

要设置的模拟量数值

9D E8

CRC16


模拟返回信息:

FE 06 01 90 01 90 9D E8

字段

含义

备注

FE

设备地址


06

04 指令

模拟量输出

00 00

地址

要设置第一路模拟量寄存器地址

01 90

数值

要设置的模拟量数值

05 55

CRC16


5.7 、模拟量输出查询

查询6 路模拟量输出

FE 03 00 00 00 06 D1 C7

字段

含义

备注

FE

设备地址


03

03 指令

查询输出寄存器指令

00 00

起始地址

要查询的第一路模拟量寄存器地址

00 06

查询数量

要查询的模拟量数量

D1 C7

CRC16


模拟返回信息:

FE 03 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 34 3A

字段

含义

备注

FE

设备地址


03

03 指令

查询输出寄存器指令

06

查询寄存器数量

查询的模拟量输出寄存器长度

00 00

00 00

00 00

00 00

00 00

00 00

内容

设置输出模拟量数值

(每个通道两个字节,高位在前,低位在后)

34 3A

CRC16


5.8 、设置多路模拟量输出

FE 10 01 90 00 02 04 00 00 00 00 C4 44

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10 指令

写多路输出寄存器指令

01 90

地址

输出的第一路模拟量寄存器地址

00 02

输出数量

模拟量输出的数量

04

字节数

设置输出字节数

00 00

00 00

模拟量输出

 1 路模拟量输出

 2 路模拟量输出

C4 44

CRC16

校验位

模拟返回信息:

FE 10 01 90 00 02 54 16

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10 指令

写多路输出寄存器指令

01 90

地址

要查询的第一路模拟量寄存器地址

00 02

输出数量

模拟量输出的数量

54 16

CRC16


十二、常见问题与解决方法

1、232 通讯,设备控制无响应,不动作

设备与上位机进行通信使用的是 232 直连线。即 RX 对 RX ,TX 对 TX ,GND 对 GND

2 、继电器只能开不能关

读取地址是否读到的是实际设备地址,调试信息栏内是否有返回指令,返回指令是否正确,如果读取地址失败,没有返回指令或返回指令异常,检查通讯线和通讯转换器

3、485 总线上挂有多个设备时,每个设备地址不能一样,不能使用广播地址 254 来进行通讯。

广播地址在总线上只有一个设备时可以使用,大于 1 个设备时请以拨码开关区分地址来控制,否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。


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