工业级 云平台系列网络版,4路继电器输出(DO)4路开关量采集(DI),4路继电器控制输出,触点隔离;4路开关量输入(PNP/干接点);支持单WIFI、单网口、WIFI+网口三种分类;支持TCP/UDP工作模式;提供安卓/苹果手机APP控制软件、pc电脑端网页...
DAM0404 设备是我 公 司 云系列设备 中 网络版 的一种 ,设备通过连接Internet广域网来进行通讯,使用我司配套的云平台软件可实现远程控制设备功能,每个设备具有唯一 ID 号方便用户进行二次开发使用。
l 供电电压 DC7-40V;
l 继电器输出触点隔离;
l 通讯接口支持无线 WIFI+RJ45 以太网口;
l 设备默认 IP 为 192.168.16.254;
l 设备默认 WIFI 名称为 HI_Link_**(**代表随机数字字母组合);
l 通信波特率:2400,4800,9600, 19200,38400;
l 通信协议:支持标准modbus RTU/TCP 协议;
l 支持用户二次开发。
l 四路继电器控制;
l 四路开关量输入;
l 可实现远距离操控;
l 支持局域网和外网控制使用;
l 支持 UDP/TCP 工作模式;
l 支持 Client 、Server 模式;
l 支持透传、力控、组态王、Modbus tcp 连接;
l 具有闪开、闪断【点动】功能,可以自定义设置点动时间。
l 支持本机非锁联动模式
l 支持本机自锁联动模式
型号 | modbus | RJ45 | WIFI | GSM | 继电器 |
DAM0404-单WIFI 版 | ● | ● | 4 |
参数 | 说明 |
触点容量 | 10A/30VDC 10A/250VAC |
耐久性 | 10万次 |
通讯接口 | WIFI+RJ45以太网口 |
默认 WIFI 名称 | HI_Link_**(**代表随机数字字母组合) |
默认 IP | 192.168.16.254 |
额定电压 | DC 7-40V |
电源指示 | 1路红色 LED 指示(不通信时常亮,通信时闪烁) |
输出指示 | 4路红色 LED 指示 |
温度范围 | 工业级,-40℃—85℃ |
尺寸 | 115*95*41mm |
重量 | 330g |
默认通讯格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400 |
软件支持 | 配套配置软件、app 控制软件,平台软件;支持各家组态软件; 支持 Labviewd 等 |
设备使用基于 Internet广域网进行远程通讯,通过配置参数面向我司云服务器 ems.jydtu.com,端口号 60001 进行通讯。
1 、设备供电后连接设备 WIFI 信号,通过网页进行参数配置;
2 、测试通讯;
3 、获取设备唯一 ID 号;
4 、手机安装云平台 app 软件;
5 、通过云平台添加设备进行测试使用。
带壳尺寸
裸板尺寸
序号 | 引脚 | |
1 | + | 电源正极 |
2 | - | 电源负极 |
3 | VIN | 无源输入时 VIN 和 COM 短接用,具体查看输入接线图 |
4 | COM+ | 无源输入时 VIN 和 COM 短接用,具体查看输入接线图 |
5 | IN1 | 第一路开关量输入 |
6 | IN2 | 第二路开关量输入 |
7 | IN3 | 第三路开关量输入 |
8 | IN4 | 第四路开关量输入 |
9 | COM- | 无源输入时使用,具体查看输入接线图 |
10 | 常开 | 第一路继电器输出常开端 |
11 | 公共端 | 第一路继电器输出公共端 |
12 | 常闭 | 第一路继电器输出常闭端 |
13 | 常开 | 第二路继电器输出常开端 |
14 | 公共端 | 第二路继电器输出公共端 |
15 | 常闭 | 第二路继电器输出常闭端 |
16 | 常开 | 第三路继电器输出常开端 |
17 | 公共端 | 第三路继电器输出公共端 |
18 | 常闭 | 第三路继电器输出常闭端 |
19 | 常开 | 第四路继电器输出常开端 |
20 | 公共端 | 第四路继电器输出公共端 |
21 | 常闭 | 第四路继电器输出常闭端 |
代表干接点开关。
WIFI+ 网 口版设备通过 网页方式来进行参数配置 , 设备默认 WIFI 信号名称为Hi_Link_**** ,连接密码为 12345678 ,默认 IP 为 192.168.16.254 ,详细配置方法,阅读【聚英云平台 WIFI 网口版使用说明】文档即可;
下载地址:https://www.juyingele.com/download/JYCloud_NET-WIFI.pdf
使用聚英云平台软件,要求 DAM 设备具有唯一 ID 号,唯一 ID 号获取有以下两种方式:
使用手机扫描设备外壳或包装外壳上的二维码获取唯一 ID 号,如下所示:
获取唯一 ID 软件下载地址:https://www.juyingele.com/download/DAMSoftware.zip
(该软件不需要安装,下载打开即可)虚拟串口软件下载地址:https://www.juyingele.com/download/Virtual_serial_port.zip
操作步骤
1 建立虚拟串口
打开安装的虚拟串口软件“USR-VCOM ”,添加虚拟串口,如下所示:
注:添加的虚拟串口不能与本机已有的串口冲突, 目标 IP 即设备的 IP ,虚拟串口参数要求与章节 4 中配置的设备参数一致。
虚拟串口添加完成后,建立的虚拟串口状态为已连接状态,如下所示:
2 读取唯一 ID 号
打开下载的“读取唯一 ID ”软件,打开上步中虚拟的串口,点击“唯一 ID ”按钮, 软件底部提示读取成功,即可获取设备的唯一 ID 号,如下所示:
2) 常见问题
1 、软件提示读取成功,唯一 ID 号为空白或不提示。
此时需联系我司客服人员,确认该购买的设备是否具有唯一 ID 号。
2 、软件提示读取失败。
此时检查建立的虚拟串口是否已连接,设备的通信波特率是否为 9600.
聚英云平台为我公司开发的一款网络平台软件,平台包含手机 APP 平台软件和网页版平台,其中手机 APP 软件又包含 Android 、IOS 两大类,平台以我公司的 DAM 系列网络版设备和GPRS 版设备为应用对象,旨在为用户提供远程控制输出(继电器、开关量)、模拟量(4-20mA 、0-10V 、0-5V)采集、开关量采集等服务,极大方便了用户的需求,服务器由我公司提供,客户可放心使用。
具体操作说明阅读【聚英云平台 WIFI 网口版使用说明】文档即可;
下载地址:https://www.juyingele.com/download/JYCloud_NET-WIFI.pdf
本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,输入光耦与继电器为直接联动。即:光耦输入信号生效—>对应继电器吸合,光耦输入信号取消—>对应继电器断开。
该模式下因为机械及程序的延迟,光耦输入信号到继电器动作会有一定的延迟 ,但最大不会超过 0.05 秒。
由于该模式下所有继电器直接受光耦联动,所以会出现串口无法操作继电器的现象,这并不是异常现象,而是串口操作继电器后,在继电器还为动作之前就被光耦的状态联动了。
模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,光耦每输入一次信号,对应的继电器翻转一次。即:
光耦输入信号生效—>继电器翻转(吸合变断开、断开变吸合);
光耦输入信号取消—>继电器不动作;
该模式同样存在非锁模式的延迟问题,但是延迟时间同样不会大于 0.05 秒。
该模式主要可以用于外部信号触发来控制设备启停的场合,例如光耦外接一个按钮,对应的继电器外接用电设备,则每按一次按钮,设备就会切换一次启停状态。
手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);
闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合 1 秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0. 1)后自行断开;
闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭合;
本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:1 、5 、15
指令码 | 含义 |
1 | 读线圈寄存器 |
5 | 写单个线圈 |
15 | 写多个线圈寄存器 |
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |
线圈控制 | |||
线圈 1 | 写线圈 1 号指令码 | 0x0001 | 第一路继电器输出 |
线圈 2 | 0x0002 | 第二路继电器输出 | |
线圈 3 | 0x0003 | 第三路继电器输出 | |
线圈 4 | 0x0004 | 第四路继电器输出 | |
离散量输入 | |||
输入 1 | 开关量 2 号指令 | 1x0001 | 第一路输入 |
输入 2 | 1x0002 | 第二路输入 | |
输入 3 | 1x0003 | 第三路输入 | |
输入 4 | 1x0004 | 第四路输入 | |
配置参数 | |||
通信波特率 | 保持寄存器 | 4x1001 | 见下表波特率数值对应表,默认为 0,支持 0-5 ,该寄存器同时决定 RS232 和RS485 的通信波特率 |
备用 | 4x1002 | 备用,用户不可写入任何值。 | |
偏移地址 | 4x1003 | 设备地址=偏移地址+拨码开关地址 | |
工作模式 | 4x1004 | 用户可以使用,存储用户数据 | |
延迟时间 | 4x1005 | 用户可以使用,存储用户数据 |
备注:
① :Modbus 设备指令支持下列Modbus 地址:
00001 至 09999 是离散输出(线圈) 10001 至 19999 是离散输入(触点)
30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5 位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0 开始,如 00001 对应 0000。
波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
0 | 9600 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③ :继电器状态,通过 30002 地址可以查询,也可以通过 00001---00002 地址来查询,但控制只能使用 00001---00002 地址。
30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。
对应结果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
继 电 器位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 与寄存器 10001 、10002都对应到指定的硬件上。
寄存器地址按照 PLC 命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
情景 | RTU 格式(16 进制发送) |
查询四路状态 | FE 01 00 00 00 04 29 C6 |
查询指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路开 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路关 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路开 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路关 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路开 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路关 | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路开 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路关 | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制 1 路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例)
发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05 指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05 指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
1. 继电器查询
查询4 路继电器
发送吗:FE 01 00 00 00 04 29 C6
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
01 | 01 指令 | 查询继电器状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个继电器寄存器地址 |
00 04 | 查询数量 | 要查询的继电器数量 |
29 C6 | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 01 01 00 61 9C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
01 | 01 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x81 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态(16 进制转为 2 进制,其中 1 代表吸合,0 代表断开)。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态 |
61 9C | CRC16 | 前 6 字节数据的CRC16 校验和 |
2. 闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 03 | 继电器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令数量 | 要对继电的命令个数 |
04 | 字节数 | 控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 04/00 02 | 指令 | 闪开闪闭指令 |
00 0A | 延时时间 | 00 0A 为十六进制换为十进制则为间隔时间 |
00 D8 | CRC16 |
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 03 | 设备地址 | 查询设备的地址 |
00 02 | 接收命令数 | 设备接受的命令个数 |
A5 C7 | CRC16 | 校验位 |
3. 全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2
全断发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 04 | 控制数量 | 控制的继电器数量 |
01 | 字节数 | 发送命令字节数 |
FF (或 00) | 全开全关命令 | FF 全开命令 00 全关命令 |
31 D2(或 71 92) | CRC16 | 校验位 |
全断全开返回码:FE 0F 00 00 00 04 40 07
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 04 | 数量 | 返回信息的继电器数量 |
40 07 | CRC16 | 校验位 |
云平台 DAM0404D 网络版 远程智能控制器说明书 | 云平台 DAM0404D 网络版 远程智能控制器说明书 |
网口配置软件 | 网口配置软件 |
WIFI配置手册 | WIFI配置手册 |
网口WIFI配置资料 | 网口WIFI配置资料 |
GPRS配置手册 | GPRS配置手册 |
应用软件(WEB端) | 应用软件(WEB端) |
应用软件(PC端) | 应用软件(PC端) |
开发资料 | 开发资料 |
联网方式:WiFi/网口
功能说明:16TC
版本说明:标准版
联网方式:WiFi/网口/WiFi+网口
功能说明:4DO
版本说明:标准版
联网方式:WiFi/网口
功能说明:2DO+8AI+8AO+12TC
版本说明:标准版
联网方式:WiFi
功能说明:2DO
版本说明:标准版
联网方式:WiFi/网口/WiFi+网口
功能说明:8DO+8DI+8AI
版本说明:智能自控版
联网方式:Lora/网口/WiFi/网口+WiFi/2...
功能说明:12DO+12DI
版本说明:智能自控版
联网方式:WiFi/网口/WiFi+网口
功能说明:8DO+16AI
版本说明:标准版
联网方式:WiFi/网口
功能说明:8AI+8PT
版本说明:标准版