一、产品特点

DC7-30V;

继电器输出触点隔离，触点容量最大250VAC 30A/30VDC 30A;

通讯接口支持无线WIFI+RJ45以太网口;

WIFI支持2.4Ghz频段网络;

以太网默认为10M接口;

通信波特率：1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200;

通信协议：支持标准modbus RTU/TCP协议;

支持用户二次开发。

二、产品功能

十六路继电器控制;

可实现远距离操控;

支持局域网和外网控制使用;

支持UDP/TCP工作模式;

支持Client 、Server模式;

支持透传、力控、组态王、Modbus tcp连接;

具有闪开、闪断【点动】功能，可以自定义设置点动时间。

支持本机非锁联动模式;

支持本机自锁联动模式。

三、产品选型

四、主要参数

五、通讯架构说明

设备使用基于Internet广域网进行远程通讯，通过配置参数面向我司云服务器ems.jydtu.com，端口号60001进行通讯。

六、快速使用说明

1、扫码下载安装软件，注册账号，扫码添加设备。

2、选择WIFI或网口通讯方式

3、WIFI网口配置手册

下载地址：https://www.juyingele.com/download/JYCloud_NET-WIFI.pdf 

七、接口说明

八、输出接线

1、继电器接线说明

九、平台软件说明

聚英云平台为我公司开发的一款物联网云平台，平台包含手机APP软件和WEB版平台，其中手机APP软件包含Android、IOS两大类，平台以我公司的DAM系列网络版设备和GPRS版设备为应用对象，旨在为用户提供远程控制输出(继电器、开关量)、模拟量(4-20mA、0-10V、0-5V)采集、开关量采集等服务，极大方便了用户的需求。

电脑端WEB平台地址：https://www.juyingiot.com/web/std/manager/#/ 

十、开发说明

云系列设备支持二次开发，有两种方式：

一：是设备直接面向用户自己得的服务器地址或第三方服务器，提供设备的通讯协议和指令，服务器端通讯流程说明。用户需要独立开发服务器端软件，app小程序等前端平台软件;

二：调用我司云平台API接口，用户只需要开发前端软件例如小程序，app，WEB平台，PC端软件等，可以减少80%的工作量和难度。

调用API接口开发需要通过WEB平台后台进行自主授权申请。

十一、开发资料说明

1、工作模式

1.1工作模式说明

1.1.1、本机非锁联动模式

本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，输入光耦与继电器为直接联动。即：光耦输入信号生效—>对应继电器吸合，光耦输入信号取消—>对应继电器断开。

该模式下因为机械及程序的延迟，光耦输入信号到继电器动作会有一定的延迟，但最大不会超过0.05秒。

由于该模式下所有继电器直接受光耦联动，所以会出现串口无法操作继电器的现象，这并不是异常现象，而是串口操作继电器后，在继电器还为动作之前就被光耦的状态联动了。

1.1.2、本机自锁联动模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输入一次信号，对应的继电器翻转一次。即：

光耦输入信号生效—>继电器翻转(吸合变断开、断开变吸合);

光耦输入信号取消—>继电器不动作;

该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于0.05秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制设备启停的场合，例如光耦外接一个按钮，对应的继电器外接用电设备，则每按一次按钮，设备就会切换一次启停状态。

1.1.3、互锁模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输入一次信号，对应的继电器会吸合，其他未输入信号光耦对应继电器会断开。即：

光耦输入信号生效—>对应继电器吸合其它继电器断开;

光耦输入信号取消—>继电器不动作;

该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于0.05秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制不同设备启停的场合，例如多路光耦没路外接一个按钮，对应的继电器外接用电设备，则按一路按钮，对应设备就会切换到启动状态，其它设备就会停止运行。

1.1.4、双机非锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成，两个设备通过直连485或者交叉232连接起来之后，模块1的光耦状态会直接控制模块2的对应继电器的状态，即：

模块1的1号光耦输入信号生效—>模块2的1号继电器吸合

模块1的1号光耦输入信号消失—>模块2的1号继电器断开

该模式下的继电器相应延迟时间较前几种的模式要长，但不会大于0.1秒(9600波特率)

该模式下如果使用485总线的话可以并联多个设备，其中设备两两地址匹配，这样可以做到远程的开关量传输。例如：现场有多个低速的开关量需要传输到500米外的控制机房去控制告警灯或者电铃，则只需在厂房布置几个模块通过两根双绞屏蔽线连接到机房的对应模块，就可以完成该任务。同理也可以把机房操作的按钮信号信号直接传送到位于机房模块的继电器上。

1.1.5、双机自锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成，两个设备通过直连485或者交叉232连接起来之后，模块1的光耦状态生效会翻转控制模块2的对应继电器的状态，即：

模块1的1号光耦输入信号生效—>模块2的1号继电器翻转

模块1的1号光耦输入信号消失—>模块2的1号继电器不动作

该模式的应用与“双机非锁联动”模式类似，但更适合于远程控制设备的启停，只需在操作端安装一个按钮即可实现按一次启动按一次停止的动作。

2.2、工作模式配置

设备正常通讯后，在软件工作模式部分选择相应工作模式设置即可，如下图所示：

点击设置后，软件下方提示设置成功即可。

3、闪开闪断功能及设置

3.1、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次(闭合时断开，断开时闭合);

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;

4、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。

Modbus协议说明书下载链接地址：https://www.juyingele.com/download/Modbus_Protocol.zip 

5、Modbus寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15

线圈寄存器地址表：

备注：

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

②：波特率数值对应表

③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下：

即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

模式测试说明：

模式为0的时候，可以通过通用继电器测试软件和自定义协议测试软件进行控制

模式为1的时候，输入光耦可以触发对应继电器的状态翻转

模式为2的时候，输入光耦状态直接决定继电器的状态

模式为3的时候，功能同等于模式2

模式为4的时候，两个DAM1616通过485总线连接，A+接A+，B-接B-.都配置为4，然后触发1号板卡的光耦可以翻转2号板卡的继电器

模式为5的时候，按照模式4接线，触发1号板卡的光耦，则2号板的对应继电器会跟随1号板卡的光耦状态

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

参考资料：http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9 

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了偏移地址地址之外，还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS232总线为1对1总线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板卡，只有485总线才可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

4、指令列表

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制1路继电器(以第一路开为例，其他通道参照本例)

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2、继电器状态

继电器查询

查询16路继电器

FE 01 00 00 00 10 29 C9

继电器卡返回信息：

FE 01 01 00 61 9C

5.3、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.4、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全断发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

其中FF FF 为全开全关指令，为二进制转换为16进制，2进制中1代表吸合，0代表断开，11111111 11111111为全开，00000000 00000000为全断，每8路为一个字节，起始为右侧开始，如1、5、8、10、12、16通道打开，其他关闭，则1.5.8为10010001,16进制为91 ，10,12,16为10001010,16进制为8A，全部开关指令为91 8A。

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 10 40 08