一、产品特点

l DC7-30V 宽压供电;

l RS485 通讯光电隔离，输入光耦隔离，继电器输出触点隔离;

l 全铁外壳屏蔽设计，工作稳定;

l 通讯接口支持 RS232、RS485 、可拓展网口、4G 、WIFI;

l 支持标准 Modbus RTU/TCP/ASCII 协议

l 具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间 自动关闭;

l 可以设置 0-255 个设备地址，通过软件设置。

二、产品功能

l 5 路光耦输入(5-24V);

l 4 路继电器输出;

l 5 路 12 位分辨率模拟量输入;

l 2 路 12 位分辨路模拟量输出;

l 支持波特率：2400,4800,9600, 19200,38400, 115200(可以通过软件修改， 默认 9600);

三、版本说明

1 、普通版：

l 设备默认输入和输出之间为互相独立，没有关系。

2 、智能自控版：

l 定时控制----年月日时分秒自定义设置时间控制，可循环;

l 输出互锁----自定义输出通道与输出通道之间的互锁关系;

l 开关量联动----手动开关或开关量触发设备与控制输出联动;

l 模拟量自动控制----自定义模拟量上下限阈值，触发后自动控制;

l 场景控制-----自定义完整的逻辑控制触发条件;

l 70 组规则设定----多达 70 组规则条件设定，满足各种逻辑要求。

3 、主站通讯版：

l 在智能自控基础上增加 485 主站通讯功能，可同时接多路传感器;

四、主要参数

五、接口说明

引脚说明

六、通讯接线说明

1 、RS485 级联接线方式

电脑自带的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 转换器(工业环境建议使用有源带隔离 的转换器) ，转换后 RS485 为 A 、B 两线，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子，485 屏蔽 可以接 GND 。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。

2、RS232 接线

3、USB 转 485 接线

七、输入输出接线

1 、开关量接线示意图

2、继电器接线说明

如下图所示

3 、模拟量接线示意图

下图中的电源部分为传感器供电，AI1-AI5 接传感器信号正，ACOM-为传感器信号负。

通常显示为电压值或电流值，外接传感器需要进行量程变换

八、测试软件说明

1 、软件下载

软件下载链接地址：https://www.juyingele.com/download/DAMSoftware.zip

2 、软件界面

JYDAM 调试软件：

3 、通讯测试

1 选择设备当前串口号(IP 地址填写IP);

2 选择默认波特率 9600;

3 打开端口：

4 右侧有接收指令，可控制继电器即通讯成功。

4 、模拟量数据输入说明

1 选择模拟量输入;

2 下方可以直接查看数据大小和实时曲线。

5、模拟量数据输出说明

1 选择模拟量输出;

2 选择相应产品型号;

3 通道内输入数值大小(4-20mA:4000-20000/0-10v:0-10000)，点设定既可输出。

九、参数及工作模式配置

1 、设备地址

1.1 、设备地址的介绍

DAM 系列设备地址默认为 1 ，使用广播地址为 254 进行通讯， 用0 无法通讯。

设备地址=偏移地址。

1.2 、设备地址的读取

设备正常通讯后，初始设备地址写入 254 ，然后点击软件上方“配置参数 ” 即可读到设备的当前地址。

1.3 、偏移地址的设定与读取

点击 JYDAM 调试软件下方偏移地址后边的“读取 ”或“设置 ”来对设备的 偏移地址进行读取或设置。

2 、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取 ”和“设置 ”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

3 、工作模式

①、普通版：

设备默认输入和输出之间为互相独立，没有关系。

②、智能自控版：

开关量(DI)输入和模拟量(AI)输入与继电器输出(DO)的对应关系，需要使用 DLC 配置软件进行配置。

DLC 配置软件下载地址：

https://www.juyingele.com/download/DLC_timing_Config.zip

4 、闪开闪断功能及设置

4.1 、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次(闭合时断开，断开时 闭合);

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合 1 秒(实际时间【单位秒】 =设置数字*0. 1)后自行断开;

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭 合;

4.2 、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选 择。(后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有 通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。

十、开发资料说明

1 、通讯协议说明

本产品支持标准modbus 指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存 器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。

Modbus 协议说明书下载链接地址：

https://www.juyingele.com/download/Modbus_poll.zip

2 、Modbus 寄存器说明

线圈寄存器地址表：

备注：

① ：使用第三方 PLC/组态与设备通讯时，Modbus 地址定义如下：

00001 至 09999 是离散输出(线圈)

10001 至 19999 是离散输入(触点)

30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001 至 49999 是保持寄存器

采用 5 位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0 开始，如 00001 对应 0000。

说明： 由于不同品牌 PLC/组态软件对 Modbus 地址定义可能有不同，具体以其帮助文档中 对 Modbus 的定义说明为准。

PLC 例程下载地址：

https://www.juyingele.com/download/PLC_licheng.zip

第三方组态(MCGS/组态王/力控/WINCC/威纶通)例程下载地址：

https://www.juyingele.com/download/zutai.zip

② ：波特率及校验位

串口 1 保持寄存器地址 1000

串口 2 保持寄存器地址 1001

3、指令生成说明

指令可通过“聚英翱翔 JYDAM 调试软件 ”，勾选 HEX 来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus 协议生成，对于继 电器线圈的读写，实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1的状态，实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 00001 的读写操作。

4 、指令列表

5 、指令详解

5.1 、继电器输出

控制 1 路继电器(以第一路开为例，其他通道参照本例)，任意一个字节变 动，CRC 校验位会随之变动。

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2 、继电器状态

查询4 路继电器

FE 01 00 00 00 04 29 C6

继电器卡返回信息：

FE 01 01 00 61 9C

5.3 、光耦输入

查询光耦

发送码：FE 02 00 00 00 05AC 06

光耦返回信息：

返回码：FE 02 01 00 91 9C

5.4 、模拟量查询

查询模拟量 AD 字

发送码：FE 04 00 00 00 05 24 06

模拟返回信息：

返回码：FE 04 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 85 83

5.5 、单路模拟量输出

模拟量数据与实际输出值之间的关系为：实际值=输出值*0.001

设置第一路模拟量输出

FE 06 01 90 1F 40 95 D4

模拟返回信息：

FE 06 01 90 1F 40 95 D4

5.6 、设置多路模拟量输出

FE 10 01 90 00 04 08 00 00 00 00 00 00 00 00 C8 3A

模拟返回信息：

FE 10 01 90 00 04 D4 14

5.7 、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

指令列表

5.8 、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全断发送码：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

其中 FF 为全开全关指令，为二进制转换为 16 进制，2 进制中 1 代表吸合，0 代 表断开，11111111 为全开，00000000 为全断，每 8 路为一个字节，起始为右侧 开始，如 1、5、8、10、12、16、21 通道打开，其他关闭，则 1.5.8 为 10010001,16 进制为 91 ，10,12,16 为 10001010,16 进制为 8A，21 为 00010000,16 进制为 10， 全部开关指令为91 8A 10 00。

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 04 40 07

一条指令控制多个继电器输出通道动作：

使用写多个寄存器功能码：16 功能码(16 进制：0x10);

保持寄存器 1050~ 1051：对应位写“1”继电器打开 写“0”忽略;

保持寄存器 1052~ 1053：对应位写“1”继电器关闭 写“0”忽略;

保持寄存器 1054~ 1055：对应位写“1”继电器取反 写“0”忽略。

1 、继电器打开

举例：FE 10 04 1A 00 02 04 20 20 00 00 79 01 继电器 6 和继电器 14 打开，其它 忽略;

举例：FE 10 04 1A 00 02 04 1C 00 00 00 74 9B 继电器 11、继电器 12 、继电器 13 打开，其它忽略;

举例：FE 10 04 1A 00 02 04 00 0F 00 00 43 08 继电器 1~4 打开，其它忽略;

设备返回指令：FE 10 04 1A 00 02 75 30

2 、继电器关闭

举例：FE 10 04 1C 00 02 04 20 20 00 00 F9 2B 继电器 6 、继电器 14 关闭，其它 忽略;

举例：FE 10 04 1C 00 02 04 1C 00 00 00 F4 B1 继电器 11、继电器 12、继电器 13 关闭，其它忽略;

举例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 89 00 00 22 CB 继电器 1 、继电器 4 、继电器 8 关 闭，其它忽略;

举例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 0F 00 00 C3 22 继电器 1~4 关闭，其它忽略;

设备返回指令：FE 10 04 1C 00 02 95 31

3 、继电器取反

举例：FE 10 04 1E 00 02 04 00 0F 00 00 42 FB 继电器 1~4 取反，其它忽略;

第一次发：继电器 1~4 打开，其它忽略;

第二次发：继电器 1~4 关闭，其它忽略;

设备返回指令：FE 10 04 1E 00 02 34 F1

4 、继电器打开关闭

举例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 20 00 00 00 02 00 00 5E 5B 继电器 6 打开，同时继电器 2 关闭，其它忽略;

举例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 0F 00 00 00 F0 00 00 21 6A 继电器 1~4 打开，同时继电器 5~8 关闭，其它忽略;

十一、常见问题与解决方法

1、232 通讯，设备控制无响应，不动作

设备与上位机进行通信使用的是 232 直连线。即 RX 对 RX ，TX 对 TX ，GND 对 GND

2 、继电器只能开不能关

读取地址是否读到的是实际设备地址，调试信息栏内是否有返回指令，返回指令是否正确， 如果读取地址失败，没有返回指令或返回指令异常，检查通讯线和通讯转换器

3、485 总线上挂有多个设备时，每个设备地址不能一样，不能使用广播地址 254 来进行通讯

广播地址在总线上只有一个设备时可以使用，大于 1 个设备时请以拨码开关区分地址来 控制，否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。