LORA1000 网关是集合 Lora、GPRS、以太网为一体的滴灌阀门控制网关。它 能够实现通过 GPRS、以太网接入云平台,同时通过 Lora 链接环境采集器。
l 供电电压 DC7-40V;
l 通讯接口支持无线以太网口、串口、GPRS
l 通信协议:支持标准modbus RTU/TCP 协议
l 支持定时控制功能。
l 可实现 32 路环境采集器接入
l 可实现最大支持200 台透传模块接入
l 可实现云端操作、配置
l 可实现环境变量异常报警功能。
版本 | 定时功能 | 联动模式 | 模拟量阈值 | 场景 |
智能自控版 | ● |
l 70 组规则设定----多达 70 组规则条件设定,满足各种逻辑要求。
参数 | 说明 |
通讯接口 | GPRS、以太网、串口 RS485 |
默认 IP | 192.168.1.232 |
额定电压 | DC 7-40V |
电源指示 | 1路红色 LED 指示(不通信时常亮,通信时闪烁) |
输出指示 | 3路通讯指示灯 |
温度范围 | 工业级,-40℃—85℃ |
尺寸 | 105*65*28 |
重量 | 150g |
默认通讯格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400 |
软件支持 | 配套配置软件、app 控制软件,平台软件; 支持各家组态软件; 支持 Labviewd 等 |
说明:设备出厂默认会与子机配置好参数,如需手动添加示例如下
进入自动配置后,子机长按按键 3S 后点按一下会自动搜所配置(旧版长按3S 点按 3 下)
地址修改可以通过拨码或者软件右侧进行地址更改
注意:非低功耗 LORA 子机在搜索配对过程中,搜索信道只需要开始点击一次,然后需要 再次点击取消。否则主机执行搜索信道过程中会一直下发查询指令,影响子机的参数读取 或者修改参数设置等操作。
模拟量显示界面可以在这里显示
子机同样长按 3S 后点按三下(旧版长按 3S 点按 3 下),成功后会弹出配置成功 备注:DAM 子机要先配置好地址信息,方便后面添加。
添加成功后,分类页面会显示设备。具体功能详见云平台使用说明手册。
本产品支持标准modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存 器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。
Modbus 协议说明书下载链接地址:
http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL 软件及使用教 程.rar
本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:1 、5 、15
指令码 | 含义 |
1 | 读线圈寄存器 |
5 | 写单个线圈 |
15 | 写多个线圈寄存器 |
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 |
控制 32 个阀门的状态 | |||
控制阀门 1 | 写线圈 1 号指令码 0x0032 代表十 进制 32 | 0x0001 | 控制阀门输出 |
控制阀门2 | 0x0002 | ||
控制阀门 3~31 | ........ | ||
控制阀门 32 | 0x0032 | ||
32 个阀门的输出状态 | |||
阀门 1 输出状态 | 只读 | 0x0101 | 阀门的实际状态 |
阀门2 输出状态 | 0x0102 | ||
阀门 3~31输出状态 | ........ | ||
阀门 32 输出状态 | 0x0101 | ||
32 个阀门的水流反馈状态 | |||
阀门 1 水流反馈 | 开关量 2 号指令 | 1x0001 | 阀门的水流反馈状态。 |
输入 2 水流反馈 | 1x0002 | ||
输入 3~31水流反馈 | 1x0003 | ||
输入 32 水流反馈 | 1x0032 | ||
32 个阀门的报警状态 | |||
阀门 1 报警状态 | 开关量 2 号指令 | 1x0101 | 阀门报警: 控制输出状态与水流反馈 状态不一致。 默认延迟 1 分钟。 可能报警原因: 设备未成功控制 设备反馈检测失败。 |
阀门2 报警状态 | 1x0102 | ||
阀门 3~31报警状态 | ........ | ||
阀门 32 报警状态 | 1x0132 | ||
定时配置 | |||
参考定时配置软件 | |||
时间配置 | |||
参考定时配置软件 | |||
备注:
① :Modbus 设备指令支持下列Modbus 地址:
00001 至 09999 是离散输出(线圈) 10001 至 19999 是离散输入(触点)
30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5 位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余 4 个字符代表地址。地 址 1 从 0 开始,如 00001 对应 0000。
波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
0 | 9600 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③ :继电器状态,通过 30002 地址可以查询,也可以通过 00001---00002 地 址来查询,但控制只能使用 00001---00002 地址。
30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。
对应结果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
继 电 器 位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 与寄存器 10001 、10002 都对应到指定的硬件上。
寄存器地址按照 PLC 命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
情景 | RTU 格式(16 进制发送) |
查询十六路状态 | FE 01 00 00 00 10 29 C9 |
查询指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路开 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | :FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路关 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路开 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路关 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路开 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路关 | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路开 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路关 | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制第五路开 | FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
控制第五路关 | FE 05 00 04 00 00 98 04 |
控制第六路开 | FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
控制第六路关 | FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
控制第七路开 | FE 05 00 06 FF 00 78 34 |
控制第七路关 | FE 05 00 06 00 00 39 C4 |
控制第八路开 | FE 05 00 07 FF 00 29 F4 |
控制第八路关 | FE 05 00 07 00 00 68 04 |
控制第九路开 | FE 05 00 08 FF 00 19 F7 |
控制第九路关 | FE 05 00 08 00 00 58 07 |
控制第十路开 | FE 05 00 09 FF 00 48 37 |
控制第十路关 | FE 05 00 09 00 00 09 C7 |
控制第十一路开 | FE 05 00 0A FF 00 B8 37 |
控制第十一路关 | FE 05 00 0A 00 00 F9 C7 |
控制第十二路开 | FE 05 00 0B FF 00 E9 F7 |
控制第十二路关 | FE 05 00 0B 00 00 A8 07 |
控制第十三路开 | FE 05 00 0C FF 00 58 36 |
控制第十三路关 | FE 05 00 0C 00 00 19 C6 |
控制第十四路开 | FE 05 00 0D FF 00 09 F6 |
控制第十四路关 | FE 05 00 0D 00 00 48 06 |
控制第十五路开 | FE 05 00 0E FF 00 F9 F6 |
控制第十五路关 | FE 05 00 0E 00 00 B8 06 |
控制第十六路开 | FE 05 00 0F FF 00 A8 36 |
控制第十六路关 | FE 05 00 0F 00 00 E9 C6 |
查询 16 路光耦状态 | FE 02 00 00 00 10 6D C9 |
查询返回信息 | FE 02 02 00 00AD AC |
4.1 、继电器输出
查询 16 路继电器
FE 01 00 00 00 10 29 C9
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
01 | 01 指令 | 查询继电器状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个继电器寄存器地址 |
00 10 | 查询数量 | 要查询的继电器数量 |
29 C9 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
继电器卡返回信息: FE 01 01 00 61 9C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
01 | 01 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x81 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 |
Bit 1:第二个继电器状态 。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态 | ||
61 9C | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
4.2 、光耦输入
查询光耦
发送码:FE 02 00 00 00 0C 6C 00
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02 指令 | 查询离散量输入(光耦输入)状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个光耦的寄存器地址 |
00 0C | 查询数量 | 要查询的光耦状态数量 |
6C00 | CRC16 |
光耦返回信息:
返回码:FE 02 02 00 01 6C 6C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 01 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit 1:第二个光耦输入状态 。。。。。。。 Bit 12:第二十四个光耦输入状态 |
6C 6C | CRC16 |
4.3 、闪开闪闭指令
闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 03 | 继电器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令数 量 | 要对继电的命令个数 |
04 | 字节数 | 控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 04 或 00 02 | 指令 | 00 04 为闪开指令 00 02 为闪闭命令 |
00 0A | 间断时间 | 00 0A 为十六进制换为十进制则为 10 间隔时 间为(0.1 秒*10) |
00 D8 | CRC16 | 校验方式 |
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
00 03 | 设备地址 | 查询设备的地址 |
00 02 | 接收命令数 | 设备接受的命令个数 |
A5 C7 | CRC16 | 校验位 |
4.4 、全开全关指令
全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64
全断发送码:FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 10 | 控制数量 | 控制的继电器数量 |
02 | 字节数 | 发送命令字节数 |
FF FF (或 00 00) | 全开全关命令 | FF FF 全开命令 00 00 全关命令 |
A 1 7C (或 A0 CC) | CRC16 | 校验位 |
全断全开返回码:FE 0F 00 00 00 10 40 08
发送码:FE 04 00 00 00 0CE4 00
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 10 | 数量 | 返回信息的继电器数量 |
C 1 C3 | CRC16 | 校验位 |
4.5 、模拟量查询
查询模拟量 AD 字
获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001
发送码:FE 04 00 00 00 0CE4 00
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04 指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的模拟量寄存器地址 |
00 0C | 查询数量 | 要查询的模拟量数量 |
E4 00 | CRC16 |
模拟返回信息:
返回码:FE 04 18 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 81 60
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04 指令 | 返回指令:如果查询错误,返回 0x82 |
18 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 00… … … …00 00 | 查询的 AD 字 | 0x00 00 ,即十进制 0 ,为查询的模拟量 AD 字的值 |
81 60 | CRC16 | 校验位 |