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DAMAIPT 温度采集模块

数字滤波 | 线阻修正 | 高精度0.01℃ | 高速率10HZ

工业级温度采集模块,NTC-10K-3950-1%类型传感器,测量温度范围-40~200℃,温度分辨率:0.01℃、温度精度:0.1℃ (0~100C)、内置看门狗防死机,设备兼容两线制和三线制PT100传感器,经过高低温试验箱测试可在-40C~85C下正常工...

联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi 功能说明:8AI+8PT 版本说明:标准版 协议:Modbus TCP/RTU/ASCII 软件说明:免费测试/应用软件 二次开发:支持 安装方式:35mm导轨或四角螺丝

一、产品特点

l DC7-30V 宽压供电;

l RS485 通讯隔离;

l 通讯接口支持 RS232、RS485;

l 支持标准modbus 协议,同时支持 RTU 格式;

l 可以设置 0-255 个设备地址,通过软件设置。

二、产品功能

l 8 路 PT100 采集通道;

l 8 路 12 位分辨率模拟量电压输入;

l 支持波特率:1200,2400,4800,9600, 19200,38400,57600, 115200(可以通过软件修改,默认 9600)。

三、产品选型

型号

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

AI

PT100

DAM-AIPT



8

8

四、主要参数

参数

说明

数据接口

RS485、RS232、以太网接口

额定电压

DC 7-30V

电源指示

1路红色 LED 指示(通电时常亮)

通讯指示

1路绿色 LED 指示(通信时闪烁)

温度范围

-200℃到650℃

温度分辨率

0.1%

工作温度

工业级,-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

1200,2400,4800,9600, 19200,38400,57600, 115200

 

软件支持

配套配置软件、控制软件;

支持各家组态软件;

支持 Labviewd 

五、接口说明

5.png

六、通讯接线说明

1、RS232 接线图

55.png

2、RS485 级联接线方式

41.png

电脑自带的串口一般是 RS232 ,需要配 232-485 转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器),转换后 RS485 为 A 、B 两线,A 接板上 A 端子,B 接板上 B 端子,485 屏蔽可以接 GND 。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。

七、输入接线

1、PT100 传感器接线

PT100 采用三线制接线方式

获取到的温度数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.01

56.png

2、模拟量接线示意图

下图中的电源部分为传感器供电,IN1-IN6 接传感器信号正,COM 为传感器信号负,

设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:

实际值=返回值*0.001

二线制:

6.png

三线制:

7.png

四线制:

8.png

八、测试软件说明

1、DAM 调试软件

1.1 、软件下载

软件下载链接地址:https://www.juyingele.com/download/JYDAMSoftware.zip 

1.2 、软件界面

57.png

软件功能:

l 继电器状态查询

l 继电器独立控制

l 模拟量读取

l 开关量状态查询

l 调试信息查询

l 工作模式的更改

l 偏移地址的设定

l 继电器整体控制

1.3 、通讯测试

1 选择设备当前串口号(IP 地址填写IP);

2 选择默认波特率 9600;

3 打开端口:

4 右侧有接收指令,可控制继电器即通讯成功。

58.png

1.4 、模拟量数据说明

1 选择模拟量输入;

2 下方可以直接查看数据大小和实时曲线。

9.png

1.5 、温度数据说明

软件中的温度数据与实际输入值之间的关系:返回值=实际值*0.01

2、采集模块调试软件

59.png

2.1 、软件功能

l 监测温度

l 显示温度曲线

l 温度线损补偿

l 修改波特率和设备地址

2.2 、波特率和设备地址更改方法

打开采集配置软件,选择串口设定菜单,在通讯参数中点击关闭串口,选择相应的串口号和波特率(默认 9600),超时时间和最小间隔都改成 50ms 。基本参数中设备型号选择PT08 。点击打开串口 ,点击 读取 按钮,在下边信息栏中显示读取成功,则表示联机成功, (若显示通信失败,请确定串口接线,串口号,波特率和地址是否正确)。

确定通信成功后,在基本参数中选择正确的波特率和需要配置的设备地址,点击写入,若是下边信息栏种显示写入成功,则说明操作成功,可以点击读取,确定操作结果。

60.png

设备地址由拨码开关地址和设备基地址两部分构成。

拨码开关地址:是五位拨码开关地址。(范围0~31)

设备基地址:是指软件设置的地址,也叫偏移地址。

具体关系是:设备地址=拨码开关地址+设备基地址(无拨码开关设备:设备地址=设备基地址)。

修改设备地址如果小于 31 ,即用拨码开关。如果大于 31 ,需要修改设备基地址。

如:设置设备地址为 100 ,拨码开关地址拨为0 ,设备基地址应该写入 100。

2.3 、PT100 线阻修正

61.png

线损补偿菜单下可补偿传感器温度。线损值与温度对应关系: 380 毫欧 = 1℃

如:现在实际温度是 20 度,第一路显示温度是20.1 度,说温度高了 0.1 度,对应 PT100 电阻是 38 毫欧,在线损值输入框填入 3.8 ,点击第一路后边的写入 。写入成功后会在前边显示写入结果,就完成了第一路的修正;

反之实际温度是20.1 度,第一路显示温度是 20 度,说温度低了0.1 度,对应 PT100 电阻是38 毫欧,在线损值输入框填入-3.8 ,点击第一路后边的写入 。写入成功后会在前边显示写入结果,就完成了第一路的修正。以此类推,可以修正其他通道。

3、聚英组态软件

聚英组态软件可监控菜单下可以实时监控每路的温度及变化曲线,并可导出历史数据和历史曲线记录。

若要控制多个设备,可以用我们公司提供的“聚英组态软件 ”,详见【聚英组态软件说明.pdf】。

软件下载地址:https://www.juyingele.com/download/JYSCADA.zip 

19.png

主界面

62.png

设备曲线记录

九、参数及工作模式配置

1、设备地址

1.1 、设备地址的介绍

DAM 系列设备地址默认为 1 ,使用广播地址为 254 进行通讯,用0 无法通讯。设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

1.2 、设备地址的读取

点击软件上方“读取地址 ”即可读到设备的当前地址。

32.png

1.3 、拨码开关地址

12.png

1 、五个拨码全都拨到“ON ”位置时,为地址“31 ”;

2 、五个拨码全都拨到“OFF ”位置时,为地址“ 1 ”;

3 、最左边 1 为二进制最低位。

4 、地址表:

13.png

1.4 、偏移地址的设定与读取

点击 DAM 调试软件下方偏移地址后边的“读取 ”或“设置 ”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

33.png

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取 ”和“设置 ”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

34.png

十二、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。

Modbus 协议中文参考:https://www.juyingele.com/download/Modbus_poll.zip 

2、Modbus 寄存器说明

本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器,主要支持以下指令码:2 、4

指令码

含义

2

读光耦输入状态

4

读模拟输入 AD 

线圈寄存器地址表:

寄存器名称



寄存器地

数据类型

说明

温度输入

输入 1

4 号指令

3x0001

S 1616 位有符号)或U 1616 位无符号)

第一路温度输入【-200-327℃】

第一路温度输入【0-650℃】

输入2

3x0002

S 1616 位有符号)或U 1616 位无符号)

第二路温度输入【-200-327℃】

第二路温度输入【0-650℃】

输入 3

3x0003

S 1616 位有符号)或U 1616 位无符号)

第三路温度输入【-200-327℃】

第三路温度输入【0-650℃】

输入4

3x0004

S 1616 位有符号)或U 1616 位无符号)

第四路温度输入【-200-327℃】

第四路温度输入【0-650℃】

输入 5


3x0005

S 1616 位有符号)或U 1616 位无符号)

第五路温度输入【-200-327℃】

第五路温度输入【0-650℃】

输入 6

3x0006

S 1616 位有符号)或U 1616 位无符号)

第六路温度输入【-200-327℃】

第六路温度输入【0-650℃】

输入 7

3x0007

S 1616 位有符号)或U 1616 位无符号)

第七路温度输入【-200-327℃】

第七路温度输入【0-650℃】

输入 8

3x0008

S 1616 位有符号)或U 1616 位无符号)

第八路温度输入【-200-327℃】

第八路温度输入【0-650℃】

输入 1

3x0051

Float(浮点数)

第一路温度输入【-200-650℃】

输入2

3x0053

Float(浮点数)

第二路温度输入【-200-650℃】

输入 3

3x0055

Float(浮点数)

第三路温度输入【-200-650℃】

输入4

3x0057

Float(浮点数)

第四路温度输入【-200-650℃】

输入 5

3x0059

Float(浮点数)

第五路温度输入【-200-650℃】

输入 6

3x0061

Float(浮点数)

第六路温度输入【-200-650℃】

输入 7

3x0063

Float(浮点数)

第七路温度输入【-200-650℃】

输入 8


3x0065

Float(浮点数)

第八路温度输入【-200-650℃】

模拟量输入





输入 1

输入

4 号指令

3x0021

U 16(整型)

第一路模拟量输入

输入2

3x0022

U 16(整型)

第二路模拟量输入

输入 3

3x0023

U 16(整型)

第三路模拟量输入

输入4

3x0024

U 16(整型)

第四路模拟量输入

输入 5

3x0025

U 16(整型)

第五路模拟量输入

输入 6

3x0026

U 16(整型)

第六路模拟量输入

输入 7

3x0027

U 16(整型)

第七路模拟量输入

输入 8

3x0028

U 16(整型)

第八路模拟量输入

配置参数





通信波特率

 存器

4x1001


见下表波特率数值对应表,默认为0 ,支持 0-5  该寄存器 同时决定RS232  RS485 的通信波特率

备用

4x1002


备用,用户不可写入任何值。

偏移地址

4x1003


设备地址=偏移地址+拨码开关地址

工作模式

4x1004


用户可以使用,存储用户数据

延迟时间

4x1005


用户可以使用,存储用户数据

备注:

① :Modbus 设备指令支持下列 Modbus 地址:

00001 至 09999 是离散输出(线圈)

10001 至 19999 是离散输入(触点)

30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用 5 位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0开始,如 00001 对应 0000。

② :波特率数值对应表

数值

波特率

0

38400

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③ :继电器状态,通过 30002 地址可以查询,也可以通过 00001---00002 地址来查询,但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址数据长度为 16bit 。最多可表示 16 个继电器。

对应结果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

  位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。

同理:光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 与寄存器 10001 、10002 都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。

④:查询温度(如果实际温度范围是-200-327℃或者 0-650℃ , 可以读取 3x0001~3x0008)

参考资料:http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9 

3、指令生成说明

应用举例及其说明:本机地址除了偏移地址地址之外,还有默认的 254 为广播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254 地址即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通过地址区别。

注意:RS232 总线为 1 对 1 总线,即总线上只能有两个设备,例如电脑与继电器板卡,只有 485 总线才可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”,的调试信息来获取。

63.png

64.png

指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus 协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器 1的状态,实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器00001 的读写操作。

4、指令列表

情景

RTU 格式(16 进制发送)

查询第 1 路温度

FE040000000125C5

返回信息

FE 04 02 00 00AD 24

查询第 2 路温度

FE04000100017405

查询第3 路温度

FE04000200018405

查询第 4 路温度

FE0400030001D5C5

查询第 5 路温度

FE04000400016404

查询第 6 路温度

FE040005000135C4

查询第 7 路温度

FE0400060001C5C4

查询第 8 路温度

FE04000700019404

查询 1~8 路温度

FE0400000008E5C3

查询第 1 路模拟量

FE 04 00 14 00 01 65C1

返回信息

FE 04 02 00 00 AD 24

查询第 2 路模拟量

FE 04 00 15 00 01 34 01

查询第3 路模拟量

FE 04 00 16 00 01 C4 01

查询第 4 路模拟量

FE 04 00 17 00 01 95 C 1

查询第 5 路模拟量

FE 04 00 18 00 01 A5 C2

查询第 6 路模拟量

FE 04 00 19 00 01 F4 02

查询第 7 路模拟量

FE 04 00 1A 00 01 04 02

查询第 8 路模拟量

FE 04 00 1B 00 01 55 C2

查询 1~8 路模拟量

FE 04 00 14 00 08 A5 C7

5、指令详解

5.1 、温度查询

获取到的温度数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.01

查询第一路温度(查询整型寄存器地址,查询温度范围是-200-327℃或者0-650℃)

FE040000000125C5

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04 指令

查询输入寄存器指令

00 00

起始地址

要查询的第一路模拟量寄存器地址

00 01

查询数量

要查询的模拟量数量

25 C5

CRC16


模拟返回信息:

FE 04 02 00 00 AD 24

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

02

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

00(TH) 00(TL)

查询的 AD 

TH 为温度高字节,TL  为温度低字节

AD 24

CRC16


查询第一路温度(查询浮点数寄存器地址,查询温度范围是-200-650℃)查询第一路温度 float类型

FE 04 00 32 00 02 C4 0B

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04 指令

查询输入寄存器指令

00 32

起始地址

要查询的第一路模拟量 float类型寄存器地址

00 02

查询数量

要查询的模拟量数量

C4 0B

CRC16


模拟返回信息:

FE 04 04 41 CB 70 A4 B5 32

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

04

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

41 CB 70 A4

查询的 AD 

换算回来数值是25.43

AD 24

CRC16


5.2 、模拟量查询

获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001

查询模拟量 AD 字

发送码:FE 04 00 00 00 08 E5 C3

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04 指令

查询输入寄存器指令

00 00

起始地址

要查询的模拟量寄存器地址

00 0E

查询数量

要查询的模拟量数量

E5 C3

CRC16


模拟返回信息:

返回码:FE 04 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 71 2C

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04 指令

返回指令:如果查询错误,返回 0x82

10

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

00 00…   …00 00

查询的 AD

0x00 00 ,即十进制 0 ,为查询的模拟量 AD字的值

71 2C

CRC16

校验位

十一、常见问题与解决方法

1 、温度采集数据为 32666 固定不变。

此种情况为未接传感器或传感器未接好,检查传感器接线。

2 、485 总线,挂载了大于 1 个的设备,我以广播地址 255 发送继电器 1 吸和,但并不是所有模块的继电器 1 吸和。

广播地址在总线上只有一个设备时可以使用,大于 1 个设备时请以拨码开关区分地址来控制,否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。

3 、西门子 PLC 与设备不能正常通讯

西门子 485 总线 AB 定义与设备相反。



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