型号 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | 继电器 | AD | 光耦 |
DAM0888C-RS232+485 | ● | ● | ● | 8 | 8 | 8 |
参数 | 说明 |
触点容量 | 50A/277VAC |
耐久性 | 10万次 |
数据接口 | RS485、RS232 |
额定电压 | DC 12-30V |
电源指示 | 1路红色LED指示(通电时常亮) |
通讯指示 | 1路绿色LED指示(通信时闪烁) |
输出指示 | 8路红色LED指示 |
温度范围 | 工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 | 180*94*41mm |
重量 | 330g |
默认通讯格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400 |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件; |
功能 | 序号 | 引脚 | 说明 |
供电(DC12-30V) | 4 | VCC | 电源正极 |
5 | GND | 电源负极 | |
通讯 | 1 | PB | 485屏蔽线 |
2 | A+ | 485 A+接线引脚 | |
3 | B- | 485 B-接线引脚 | |
供电指示灯 | Power | 红色LED灯常亮 | |
通讯指示灯 | Run | 绿色LED灯闪烁 | |
状态指示灯 | 1 | 第一路继电器输出指示灯,吸合为红色常亮 | |
2 | 第二路继电器输出指示灯,吸合为红色常亮 | ||
3 | 第三路继电器输出指示灯,吸合为红色常亮 | ||
4 | 第四路继电器输出指示灯,吸合为红色常亮 | ||
5 | 第五路继电器输出指示灯,吸合为红色常亮 | ||
6 | 第六路继电器输出指示灯,吸合为红色常亮 | ||
7 | 第七路继电器输出指示灯,吸合为红色常亮 | ||
8 | 第八路继电器输出指示灯,吸合为红色常亮 | ||
AI(模拟量输入) | 6 | AI1 | 第一路模拟量输入信号正 |
7 | AI2 | 第二路模拟量输入信号正 | |
8 | AI3 | 第三路模拟量输入信号正 | |
9 | AI4 | 第四路模拟量输入信号正 | |
10 | AI5 | 第五路模拟量输入信号正 | |
11 | AI6 | 第六路模拟量输入信号正 | |
12 | AI7 | 第七路模拟量输入信号正 | |
13 | AI8 | 第八路模拟量输入信号正 | |
14 | GND | 模拟量输入信号负(共用负) | |
DI(开关量输入) | 15 | DCOM+ | 开关量输入信号正(共正,电压范围DC5-30V) |
16 | DI1 | 第一路开关量输入信号负 | |
17 | DI2 | 第二路开关量输入信号负 | |
18 | DI3 | 第三路开关量输入信号负 | |
19 | DI4 | 第四路开关量输入信号负 | |
20 | DI5 | 第五路开关量输入信号负 | |
21 | DI6 | 第六路开关量输入信号负 | |
22 | DI7 | 第七路开关量输入信号负 | |
23 | DI8 | 第八路开关量输入信号负 | |
DO(继电器输出) | 24 | Out1 | 第一路继电器输出 |
25 | |||
26 | Out2 | 第二路继电器输出 | |
27 | |||
28 | Out3 | 第三路继电器输出 | |
29 | |||
30 | Out4 | 第四路继电器输出 | |
31 | |||
32 | Out5 | 第五路继电器输出 | |
33 | |||
34 | Out6 | 第六路继电器输出 | |
35 | |||
36 | Out7 | 第七路继电器输出 | |
37 | |||
38 | Out8 | 第八路继电器输出 | |
39 |
电脑自带的串口一般是RS232,需要配232-485转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器),转换后RS485为A、B两线,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。
设备上为标准的RS232-DB9母头。
下图中的电源部分为传感器供电,AI1-AI8接传感器信号正,GND为传感器信号负,
设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:
实际值=返回值*0.001
二线制:
三线制:
四线制:
软件下载链接地址:http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar
软件功能:
DAM调试软件查询速率为3s,接入输入信号后,可通过点击读取光耦或读取模拟量来立刻查看输入状态及数据。
软件中的AI数据与实际输入值之间的关系:
实际值=返回值*0.001
DAM系列设备地址默认为0,使用广播地址为254进行通讯,用0无法通讯。
设备地址=拨码开关地址+偏移地址。
注意:本设备没有拨码开关的设备,所以设备地址=偏移地址。
设备正常通讯后,初始设备地址写入254,然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。
点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。
点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);
闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;
闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;
打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)
注:闪断闪开模式不能写入设备芯片内,软件上选择闪断闪开模式后,所有通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制,不影响其他通道的正常控制。
智能自控配置软件下载地址:
http://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/1101.html
详细配置说明,请阅读【智能自控软件配置使用手册】
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。
Modbus协议说明书下载链接地址:
http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |||
线圈控制 | |||||
线圈1 | 写线圈 1号指令码 | 0x0001 | 第一路继电器输出 | ||
线圈2 | 0x0002 | 第二路继电器输出 | |||
线圈3 | 0x0003 | 第三路继电器输出 | |||
线圈4 | 0x0004 | 第四路继电器输出 | |||
线圈5 | 0x0005 | 第五路继电器输出 | |||
线圈6 | 0x0006 | 第六路继电器输出 | |||
线圈7 | 0x0007 | 第七路继电器输出 | |||
线圈8 | 0x0008 | 第八路继电器输出 | |||
离散量输入 | |||||
输入1 | 开关量 2号指令 | 1x0001 | 第一路输入 | ||
输入2 | 1x0002 | 第二路输入 | |||
输入3 | 1x0003 | 第三路输入 | |||
输入4 | 1x0004 | 第四路输入 | |||
输入5 | 1x0005 | 第五路输入 | |||
输入6 | 1x0006 | 第六路输入 | |||
输入7 | 1x0007 | 第七路输入 | |||
输入8 | 1x0008 | 第八路输入 | |||
模拟量输入 | |||||
输入1 | 模拟量 4号指令 | 3x0001 | 第一路输入 | ||
输入2 | 3x0002 | 第二路输入 | |||
输入3 | 3x0003 | 第三路输入 | |||
输入4 | 3x0004 | 第四路输入 | |||
输入5 | 3x0005 | 第五路输入 | |||
输入6 | 3x0006 | 第六路输入 | |||
输入7 | 3x0007 | 第七路输入 | |||
输入8 | 3x0008 | 第八路输入 | |||
配置参数 | |||||
通信波特率 | 保持寄存器 | 4x1001 | 见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-5,该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率 | ||
备用 | 4x1002 | 备用,用户不可写入任何值。 | |||
偏移地址 | 4x1003 | 设备地址=偏移地址+拨码开关地址 | |||
工作模式 | 4x1004 | 用户可以使用,存储用户数据 | |||
延迟时间 | 4x1005 | 用户可以使用,存储用户数据 |
备注:
①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。
②:波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
0 | 38400 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,勾选调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。
情景 | RTU格式(16进制发送) |
查询八路状态 | FE 01 00 00 00 08 29 C3 |
查询指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路开 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路关 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路开 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路关 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路开 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路关 | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路开 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路关 | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制第五路开 | FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
控制第五路关 | FE 05 00 04 00 00 98 04 |
控制第六路开 | FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
控制第六路关 | FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
控制第七路开 | FE 05 00 06 FF 00 78 34 |
控制第七路关 | FE 05 00 06 00 00 39 C4 |
控制第八路开 | FE 05 00 07 FF 00 29 F4 |
控制第八路关 | FE 05 00 07 00 00 68 04 |
查询八路光耦状态 | FE 02 00 00 00 08 6D C3 |
查询返回信息 | FE 02 01 00 91 9C |
控制1路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例),任意一个字节变动,CRC校验位会随之变动。
发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
查询8路继电器
发送码:FE 01 00 00 00 08 29 C3
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
01 | 01指令 | 查询继电器状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个继电器寄存器地址 |
00 08 | 查询数量 | 要查询的继电器数量 |
29 C3 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 01 01 00 61 9C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
01 | 01指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x81 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态 |
61 9C | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
查询光耦
发送码:FE 02 00 00 00 08 6D C3
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02指令 | 查询离散量输入(光耦输入)状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个光耦的寄存器地址 |
00 08 | 查询数量 | 要查询的光耦状态数量 |
6D C3 | CRC16 |
光耦返回信息:
返回码:FE 02 01 01 50 5C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
01 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态 。。。。。。。 Bit7:第八个光耦输入状态 |
50 5C | CRC16 |
获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001
查询模拟量AD字
发送码:FE 04 00 00 00 08 E5 C3
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 08 | 查询数量 | 要查询的模拟量数量 |
E5 C3 | CRC16 |
模拟返回信息:
返回码:FE 04 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 71 2C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数 |
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 | 查询的AD字 | 0x0227,即十进制551,为查询的模拟量AD字的值,实际值=返回值*0.001,每个通道2个字节 |
71 2C | CRC16 |
闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 03 | 继电器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令数量 | 要对继电的命令个数 |
04 | 字节数 | 控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 04或00 02 | 指令 | 00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令 |
00 0A | 间断时间 | 00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为(0.1秒*10) |
00 D8 | CRC16 | 校验方式 |
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 03 | 设备地址 | 查询设备的地址 |
00 02 | 接收命令数 | 设备接受的命令个数 |
A5 C7 | CRC16 | 校验位 |
全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1
全断发送码:FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91
其中FF 为全开全关指令,为二进制转换为16进制,2进制中1代表吸合,0代表断开,11111111为全开,00000000为全断,每8路为一个字节,起始为右侧开始,如2,4,6,8,通道打开,其他关闭,则2,4,6,8为10101010,16进制为AA ,全部开关指令为AA
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 08 | 控制数量 | 控制的继电器数量 |
01 | 字节数 | 发送命令字节数 |
FF (或00 ) | 全开全关命令 | FF 全开命令 00全关命令 |
F1 D1 (或B1 91) | CRC16 | 校验位 |
全开返回码:FE 0F 00 00 00 08 40 02
全断返回码:FE 0F 00 00 00 08 40 02
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 08 | 数量 | 返回信息的继电器数量 |
40 02 | CRC16 | 校验位 |
联网方式:RS232/RS485
功能说明:16AI+8PT
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:8AI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:8AI+8TC
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:4DO+5AI+5DI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:16AI+8PT
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:12AI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:2AI+2AO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:8DO+8DI+8AI
版本说明:智能自控版