型号 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | 输出 | 输入 |
DAM1600DI-YD-RS232 | ● | ● | 0 | 16 | |||
DAM1600DI-YD-RS485 | ● | ● | 0 | 16 |
参数 | 说明 |
数据接口 | RS485、RS232 |
额定电压 | DC 7-30V |
电源指示 | 1路LED指示 |
输出指示 | 16路LED指示 |
温度范围 | 工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 | 100*70*35mm |
安装方式 | 35mm卡轨安装 |
默认通讯格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400 |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件; |
重量 | 100g |
VIN为供电电源正极,GND为供电电源负极。
注:COM端与VIN,COM+和VIN可以在设备内连接,购买时需说明。
打开“聚英翱翔DAM调试软件”;串口设定栏:串口选择您电脑对应COM口,波特率选择设备默认波特率(9600)(未自己设置过波特率前),设备地址填写“254”(254为设备的广播地址),设备型号选择相对应型号,设置好以上设备的4个参数后点击打开串口,点击继电器按钮“JD1”若继电器反应则连接成功。
本设备是没有拨码开关的设备,所以设备地址 = 偏移地址。
点击软件上方“读取地址”
点击软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。
点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。
Modbus协议中文版下载地址:http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus POLL软件及使用教程.rar
本产品支持modbus RTU 格式。
本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:2
指令码 | 含义 |
2 | 读光耦寄存器 |
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |||
线圈控制 | |||||
线圈1 | 写线圈 1号指令码 | 00001 | 第一路继电器输出 | ||
线圈2 | 00002 | 第二路继电器输出 | |||
线圈3 | 00003 | 第三路继电器输出 | |||
线圈4 | 00004 | 第四路继电器输出 | |||
线圈5 | 00005 | 第五路继电器输出 | |||
线圈6 | 00006 | 第六路继电器输出 | |||
线圈7 | 00007 | 第七路继电器输出 | |||
线圈8 | 00008 | 第八路继电器输出 | |||
离散量输入 | |||||
输入1 | 开关量 2号指令 | 10001 | 第一路输入 | ||
输入2 | 10002 | 第二路输入 | |||
输入3 | 10003 | 第三路输入 | |||
输入4 | 10004 | 第四路输入 | |||
输入5 | 10005 | 第五路输入 | |||
输入6 | 10006 | 第六路输入 | |||
输入7 | 10007 | 第七路输入 | |||
输入8 | 10008 | 第八路输入 | |||
模拟量输入 | |||||
输入1 | 模拟量 4号指令 | 30001 | 第一路输入 | ||
输入2 | 30002 | 第二路输入 | |||
输入3 | 30003 | 第三路输入 | |||
输入4 | 30004 | 第四路输入 | |||
输入5 | 30005 | 第五路输入 | |||
输入6 | 30006 | 第六路输入 | |||
输入7 | 30007 | 第七路输入 | |||
输入8 | 30008 | 第八路输入 | |||
配置参数 | |||||
通信波特率 | 保持寄存器 | 41001 | 见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-5,该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率 | ||
备用 | 41002 | 备用,用户不可写入任何值。 | |||
偏移地址 | 41003 | 设备地址=偏移地址+拨码开关地址 | |||
工作模式 | 41004 | 用户可以使用,存储用户数据 | |||
延迟时间 | 41005 | 用户可以使用,存储用户数据 |
备注:
①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。
②:波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
0 | 38400 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001---00002地址来查询,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。
对应结果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
继电器位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
参考资料:http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9
应用举例及其说明:本机地址除了拨码开关地址之外,还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254地址即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通过地址区别。
注意:RS485总线可以挂载多个设备。
指令可通过“聚英翱翔DAM系列配置软件”,的调试信息来获取。
查询光耦
发送码:FE 02 00 00 00 10 6D C9
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02指令 | 查询离散量输入(光耦输入)状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个光耦的寄存器地址 |
00 10 | 查询数量 | 要查询的光耦状态数量 |
6D C9 | CRC16 |
光耦返回信息:
返回码:FE 02 02 00 01 6C 6C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 01 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态 。。。。。。。 Bit15:第十六个光耦输入状态 |
6C 6C | CRC16 |