工业级网络控制模块 8路继电器输出(DO)8路开关量采集(DI)8路模拟量采集(AI)4路模拟量输出(AO),8路继电器控制输出,触点隔离;8路开关量输入;8路模拟量输入;4路模拟量输出;支持单网口、单WIFl、网口+WIFI三种分类;支持TCP/UDP工作...
版本 |
定时功能 |
联动模式 |
模拟量阈值 |
场景 |
普通版 |
||||
智能自控版 |
● |
● |
● |
● |
②、智能自控版:
参数 |
说明 |
触点容量 |
10A/30VDC 10A/250VAC |
耐久性 |
10万次 |
数据接口 |
WIFI+RJ45以太网口 |
默认IP |
192.168.16.254,端口号:8080 |
默认工作模式 |
TCP Server |
额定电压 |
DC 12-30V |
电源指示 |
1路红色LED指示(通电时常亮) |
输出指示 |
8路红色LED指示 |
温度范围 |
工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 |
180*94*41mm |
重量 |
330g |
默认通讯格式 |
9600,n,8,1 |
波特率 |
2400,4800,9600,19200,38400 |
软件支持 |
配套配置软件、控制软件; |
功能 |
序号 |
引脚 |
说明 |
供电(DC7-30V) |
1 |
+ |
电源正极 |
2 |
- |
电源负极 |
|
通讯 |
28 |
PB |
485屏蔽线 |
29 |
A+ |
485 A+接线引脚 |
|
30 |
B- |
485 B-接线引脚 |
|
A0(模拟量输出) |
3 |
A0+ |
A0输出隔离供电电源正极(12-24V) |
4 |
A0- |
A0输出隔离供电电源负极(12-24V) |
|
5 |
A01 |
第一路模拟量输出正极 |
|
6 |
A02 |
第二路模拟量输出正极 |
|
7 |
A03 |
第三路模拟量输出正极 |
|
8 |
AO4 |
第四路模拟量输出正极 |
|
9 |
AO- |
模拟量输出负极(与4脚相通) |
|
AI(模拟量输入) |
10 |
AI1 |
第一路模拟量输入信号正 |
11 |
AI2 |
第二路模拟量输入信号正 |
|
12 |
AI3 |
第三路模拟量输入信号正 |
|
13 |
AI4 |
第四路模拟量输入信号正 |
|
14 |
AI5 |
第五路模拟量输入信号正 |
|
15 |
AI6 |
第六路模拟量输入信号正 |
|
16 |
AI7 |
第七路模拟量输入信号正 |
|
17 |
AI8 |
第八路模拟量输入信号正 |
|
18 |
GND |
模拟量输入信号负 |
|
DI(开关量输入) |
31 |
DCOM+ |
不接 |
32 |
DI1 |
第一路开关量输入信号正 |
|
33 |
DI2 |
第二路开关量输入信号正 |
|
34 |
DI3 |
第三路开关量输入信号正 |
|
35 |
DI4 |
第四路开关量输入信号正 |
|
36 |
DI5 |
第五路开关量输入信号正 |
|
37 |
DI6 |
第六路开关量输入信号正 |
|
38 |
DI7 |
第七路开关量输入信号正 |
|
39 |
DI8 |
第八路开关量输入信号负 |
|
40 |
DCOM- |
开关量输入信号负(共负) |
|
DO(继电器输出) |
19 |
DO1 |
第一路继电器输出 |
20 |
DO2 |
第二路继电器输出 |
|
21 |
COM |
一路和二路继电器输出公共端 |
|
22 |
DO3 |
第三路继电器输出 |
|
23 |
DO4 |
第四路继电器输出 |
|
24 |
COM |
三路和四路继电器输出公共端 |
|
25 |
DO5 |
第五路继电器输出 |
|
26 |
DO6 |
第六路继电器输出 |
|
27 |
COM |
五路和六路继电器输出公共端 |
|
41 |
DO7 |
第七路继电器输出 |
|
42 |
DO8 |
第八路继电器输出 |
|
43 |
COM |
七路和八路继电器输出公共端 |
|
44 |
DO9 |
第九路继电器输出 |
|
45 |
DO10 |
第十路继电器输出 |
|
46 |
COM |
九路和十路继电器输出公共端 |
|
47 |
DO11 |
第十一路继电器输出 |
|
48 |
DO12 |
第十二路继电器输出 |
|
49 |
COM |
十一路和十二路继电器输出公共端 |
设备供电后,会出现一个HI_LINK_**的WIFI信号,WIFI连接密码为12345678,连接后,对设备进行参数配置。
若没有出现此信号,需要先对设备进行复位操作。
复位按键,如2-1图所示:
图2-1
复位引脚如2-2图所示:
图2-2
开关量为低电平有效,低电平有效范围(DC0-3.3V),高电平范围(DC3.3-24V)
下图中的电源部分为传感器供电,AI1-AI8接传感器信号正,ACOM-为传感器信号负,ACOM+不用。
设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:
实际值=返回值*0.001
单WIFI+网口版设备通过WEB方式进行参数配置。具体配置说明手册下载地址如下:
http://www.juyingele.com.cn/uploads/soft/141020/4-141020130Q2.pdf
使用JYDAM调试软件与设备连接测试,软件下载地址:
http://www.juyingele.com.cn/software/JYDAM调试软件.zip
DAM系列设备地址默认为0,使用广播地址为254进行通讯,用0无法通讯。
设备地址=拨码开关地址+偏移地址。
①、使用【JYDAM调试软件】进行设置,软件下载地址:
http://www.juyingele.com.cn/software/JYDAM调试软件.zip
②、在
处,写入需要设置的设备地址,点击
即可,设置完成后,
处显示的当前设备的地址。
点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率。
①、普通版:
设备默认输入和输出之间为互相独立,没有关系。
②、智能自控版:
开关量(DI)输入和模拟量(AI)输入与继电器输出(DO)的对应关系,需要使用DLC配置软件或在云平台软件上直接进行配置。
DLC配置软件下载地址:
http://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/1101.html
手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);
闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;
闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;
打开“JYDAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)
注:闪断闪开模式不能写入设备芯片内,软件上选择闪断闪开模式后,所有通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制,不影响其他通道的正常控制。
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。
Modbus协议说明书下载链接地址:
http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 |
寄存器地址 |
说明 |
|||
线圈控制 |
|||||
线圈1 |
写线圈 1号指令码 |
0x0001 |
第一路继电器输出 |
||
线圈2 |
0x0002 |
第二路继电器输出 |
|||
线圈3 |
0x0003 |
第三路继电器输出 |
|||
线圈4 |
0x0004 |
第四路继电器输出 |
|||
线圈5 |
0x0005 |
第五路继电器输出 |
|||
线圈6 |
0x0006 |
第六路继电器输出 |
|||
线圈7 |
0x0007 |
第七路继电器输出 |
|||
线圈8 |
0x0008 |
第八路继电器输出 |
|||
线圈9 |
0x0009 |
第九路继电器输出 |
|||
线圈10 |
0x0010 |
第十路继电器输出 |
|||
线圈11 |
0x0011 |
第十一路继电器输出 |
|||
线圈12 |
0x0012 |
第十二路继电器输出 |
|||
离散量输入 |
|||||
输入1 |
开关量 2号指令 |
1x0001 |
第一路输入 |
||
输入2 |
1x0002 |
第二路输入 |
|||
输入3 |
1x0003 |
第三路输入 |
|||
输入4 |
1x0004 |
第四路输入 |
|||
输入5 |
1x0005 |
第五路输入 |
|||
输入6 |
1x0006 |
第六路输入 |
|||
输入7 |
1x0007 |
第七路输入 |
|||
输入8 |
1x0008 |
第八路输入 |
|||
模拟量输入 |
|||||
输入1 |
模拟量 4号指令 |
3x0001 |
第一路输入 |
||
输入2 |
3x0002 |
第二路输入 |
|||
输入3 |
3x0003 |
第三路输入 |
|||
输入4 |
3x0004 |
第四路输入 |
|||
输入5 |
3x0005 |
第五路输入 |
|||
输入6 |
3x0006 |
第六路输入 |
|||
输入7 |
3x0007 |
第七路输入 |
|||
输入8 |
3x0008 |
第八路输入 |
|||
模拟量输出 |
|||||
输出1 |
模拟量 3号指令 保持寄存器 |
4x0401 |
第一路输出 |
||
输出2 |
4x0402 |
第二路输出 |
|||
输出3 |
4x0403 |
第三路输出 |
|||
输出4 |
4x0404 |
第四路输出 |
|||
配置参数 |
|||||
通信波特率 |
保持寄存器 |
4x1001 |
见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-5,该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率 |
||
备用 |
4x1002 |
备用,用户不可写入任何值。 |
|||
偏移地址 |
4x1003 |
设备地址=偏移地址+拨码开关地址 |
|||
工作模式 |
4x1004 |
用户可以使用,存储用户数据 |
|||
延迟时间 |
4x1005 |
用户可以使用,存储用户数据 |
备注:
①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。
②:波特率数值对应表
数值 |
波特率 |
0 |
38400 |
1 |
2400 |
2 |
4800 |
3 |
9600 |
4 |
19200 |
5 |
38400 |
指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,勾选调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。
情景 |
RTU格式(16进制发送) |
查询八路状态 |
FE 01 00 00 00 08 29 C3 |
查询指令返回信息 |
FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路开 |
FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 |
FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路关 |
FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 |
FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路开 |
FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路关 |
FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路开 |
FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路关 |
FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路开 |
FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路关 |
FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制第五路开 |
FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
控制第五路关 |
FE 05 00 04 00 00 98 04 |
控制第六路开 |
FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
控制第六路关 |
FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
控制第七路开 |
FE 05 00 06 FF 00 78 34 |
控制第七路关 |
FE 05 00 06 00 00 39 C4 |
控制第八路开 |
FE 05 00 07 FF 00 29 F4 |
控制第八路关 |
FE 05 00 07 00 00 68 04 |
查询八路光耦状态 |
FE 02 00 00 00 08 6D C3 |
查询返回信息 |
FE 02 01 00 91 9C |
控制1路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例),任意一个字节变动,CRC校验位会随之变动。
发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
这里为广播地址 |
05 |
05指令 |
单个控制指令 |
00 00 |
地址 |
要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 |
指令 |
继电器开的动作 |
98 35 |
CRC16 |
前6字节数据的CRC16校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
这里为广播地址 |
05 |
05指令 |
单个控制指令 |
00 00 |
地址 |
要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 |
指令 |
继电器开的动作 |
98 35 |
CRC16 |
前6字节数据的CRC16校验和 |
查询12路继电器
发送码:FE 01 00 00 00 0C 28 00
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
这里为广播地址 |
01 |
01指令 |
查询继电器状态指令 |
00 00 |
起始地址 |
要查询的第一个继电器寄存器地址 |
00 0C |
查询数量 |
要查询的继电器数量 |
28 00 |
CRC16 |
前6字节数据的CRC16校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 01 01 00 61 9C
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
01 |
01指令 |
返回指令:如果查询错误,返回0x81 |
01 |
字节数 |
返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 |
查询的状态 |
返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 。。。。。。。 Bit7:第十二个继电器状态 |
61 9C |
CRC16 |
前6字节数据的CRC16校验和 |
查询光耦
发送码:FE 02 00 00 00 08 6D C3
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
02 |
02指令 |
查询离散量输入(光耦输入)状态指令 |
00 00 |
起始地址 |
要查询的第一个光耦的寄存器地址 |
00 08 |
查询数量 |
要查询的光耦状态数量 |
6D C3 |
CRC16 |
光耦返回信息:
返回码:FE 02 01 01 50 5C
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
02 |
02指令 |
返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
01 |
字节数 |
返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
01 |
查询的状态 |
返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态 。。。。。。。 Bit7:第八个光耦输入状态 |
50 5C |
CRC16 |
获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001
查询模拟量AD字
发送码:FE 04 00 00 00 08 E5 C3
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
04 |
04指令 |
查询输入寄存器指令 |
00 00 |
起始地址 |
要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 08 |
查询数量 |
要查询的模拟量数量 |
E5 C3 |
CRC16 |
模拟返回信息:
返回码:FE 04 02 00 00 AD 24
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
04 |
04指令 |
返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
02 |
字节数 |
返回状态信息的所有字节数 |
00 00 |
查询的AD字 |
0x0227,即十进制551,为查询的模拟量AD字的值,实际值=返回值*0.001 |
AD 24 |
CRC16 |
模拟量数据与实际输出值之间的关系为:实际值=输出值*0.01
设置第一路模拟量输出
FE 06 01 90 03 20 9D 3C
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
06 |
06指令 |
模拟量输出 |
01 90 |
地址 |
要设置第一路模拟量寄存器地址 400 |
03 20 |
数值 |
要设置的模拟量数值 0x0320 = 800 |
9D 3C |
CRC16 |
模拟返回信息:
FE 06 1 90 03 20 9D3C
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
06 |
06指令 |
模拟量输出 |
01 90 |
地址 |
要设置第一路模拟量寄存器地址 400 |
03 20 |
数值 |
要设置的模拟量数值 |
9D 3C |
CRC16 |
FE 10 01 90 00 04 08 00 00 00 00 00 00 00 00 C8 3A
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
10 |
10指令 |
写多路输出寄存器指令 |
01 90 |
地址 |
输出的第一路模拟量寄存器地址 |
00 04 |
输出数量 |
模拟量输出的数量 |
08 |
字节数 |
设置输出字节数 |
00 00 ...... 00 00 |
模拟量输出值 |
第1路模拟量输出 ...... 第四路模拟量输出 |
09 3A |
CRC16 |
校验位 |
模拟返回信息:
FE 10 01 90 00 04 D4 14
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
10 |
10指令 |
写多路输出寄存器指令 |
01 90 |
地址 |
要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 04 |
输出数量 |
模拟量输出的数量 |
D4 14 |
CRC16 |
闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
10 |
10指令 |
查询输入寄存器指令 |
00 03 |
继电器地址 |
要控制的器地址 |
00 02 |
控制命令数量 |
要对继电的命令个数 |
04 |
字节数 |
控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 04或00 02 |
指令 |
00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令 |
00 0A |
间断时间 |
00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为(0.1秒*10) |
41 6B |
CRC16 |
校验方式 |
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
10 |
10指令 |
返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 03 |
设备地址 |
查询设备的地址 |
00 02 |
接收命令数 |
设备接受的命令个数 |
A5 C7 |
CRC16 |
校验位 |
全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 0C 02 FF FF A1 F4
全断发送码:FE 0F 00 00 00 0C 02 00 00 A0 44
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
0F |
0F指令 |
返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 00 |
起始地址 |
|
00 0C |
控制数量 |
控制的继电器数量 |
02 |
字节数 |
发送命令字节数 |
FF (或00 ) |
全开全关命令 |
FF 全开命令 00全关命令 |
A1 F4 (或A0 44) |
CRC16 |
校验位 |
全开返回码:FE 0F 00 00 00 0C 41 C1
全断返回码:FE 0F 00 00 00 0C 41 C1
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
0F |
0F指令 |
返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 00 |
起始地址 |
|
00 0C |
数量 |
返回信息的继电器数量 |
41 C1 |
CRC16 |
校验位 |
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:12DO+8DI+8AI+4AO
版本说明:智能自控版
联网方式:RS485
功能说明:4DO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:4DO+4DI
版本说明:标准版
联网方式:RS485
功能说明:14DO
版本说明:标准版
联网方式:RS485
功能说明:16DO+16DI
版本说明:智能自控版
联网方式:RS485
功能说明:4DO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:8DO+8DI+8AI+2AO
版本说明:标准版
联网方式:RS485
功能说明:4DO+8DI
版本说明:标准版