型号 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | AD | 光耦 |
DAM2010-RS232+485 | ● | ● | ● | 10 | 20 |
参数 | 说明 |
耐久性 | 10万次 |
数据接口 | RS485、RS232 |
额定电压 | DC 7-30V |
电源指示 | 1路红色LED指示(不通信时常亮,通信时闪烁) |
通讯指示 | 与电源指示灯共用 |
输出指示 | 无 |
温度范围 | 工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 | 145*94*41mm |
重量 | 330g |
默认通讯格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400 |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件; |
AD1-AD10为模拟量输入,CH1-CH20为开关量输入
电脑自带的串口一般是RS232,需要配232-485转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器),转换后RS485为A、B两线,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。
2、无源开关量接线示意图
下图中采集卡中的AINn接口指AD_1-AD_10,ACOM指COM。
设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:
实际值=返回值*0.001
二线制:
三线制:
四线制:
http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)
软件功能
DAM系列设备地址默认为0,使用广播地址为254进行通讯,用0无法通讯。
设备地址=拨码开关地址+偏移地址。
注意:本设备没有拨码开关的设备,所以设备地址=偏移地址。
设备正常通讯后,初始设备地址写入254,然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。
点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。
点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。
Modbus协议中文版参考:Modbus协议中文参考:http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar
本产品支持modbus RTU 格式。
本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器,主要支持以下指令码:2、4
指令码 | 含义 |
2 | 读光耦输入状态 |
4 | 读模拟输入AD值 |
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |
模拟量输入 | |||
输入1 | 模拟量 4号指令 | 3x0001 | 第一路输入 |
输入2 | 3x0002 | 第二路输入 | |
输入3 | 3x0003 | 第三路输入 | |
输入4 | 3x0004 | 第四路输入 | |
输入5 | 3x0005 | 第五路输入 | |
输入6 | 3x0006 | 第六路输入 | |
输入7 | 3x0007 | 第七路输入 | |
输入8 | 3x0008 | 第八路输入 | |
输入9 | 3x0009 | 第九路输入 | |
输入10 | 3x0010 | 第十路输入 | |
离散量输入 | |||
输入1 | 开关量 2号指令 | 1x0001 | 第一路输入 |
输入2 | 1x0002 | 第二路输入 | |
输入3 | 1x0003 | 第三路输入 | |
输入4 | 1x0004 | 第四路输入 | |
输入5 | 1x0005 | 第五路输入 | |
输入6 | 1x0006 | 第六路输入 | |
输入7 | 1x0007 | 第七路输入 | |
输入8 | 1x0008 | 第八路输入 | |
输入9 | 1x0009 | 第九路输入 | |
输入10 | 1x0010 | 第十路输入 | |
输入11 | 1x0011 | 第十一路输入 | |
输入12 | 1x0012 | 第十二路输入 | |
输入13 | 1x0013 | 第十三路输入 | |
输入14 | 1x0014 | 第十四路输入 | |
输入15 | 1x0015 | 第十五路输入 | |
输入16 | 1x0016 | 第十六路输入 | |
输入17 | 1x0017 | 第十七路输入 | |
输入18 | 1x0018 | 第十八路输入 | |
输入19 | 1x0019 | 第十九路输入 | |
输入20 | 1x0020 | 第二十路输入 |
备注:
①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
20001至29999是保持寄存器
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。
②:波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
0 | 38400 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
6 | 115200 |
③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001---00002地址来查询,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。
对应结果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
继电器位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,勾选调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。
情景 | RTU格式(16进制发送) |
查询20路光耦状态 | FE 02 00 00 00 14 6C 0A |
查询返回信息 | FE 02 03 00 00 00 6C 41 |
查询第1路模拟量 | FE 04 00 00 00 01 25 C5 |
返回信息 | FE 04 02 00 00 AD 24 |
查询第2路模拟量 | FE 04 00 01 00 01 74 05 |
查询第3路模拟量 | FE 04 00 02 00 01 84 05 |
查询第4路模拟量 | FE 04 00 03 00 01 D5 C5 |
查询第5路模拟量 | FE 04 00 04 00 01 64 04 |
查询第6路模拟量 | FE 04 00 05 00 01 35 C4 |
查询第7路模拟量 | FE 04 00 06 00 01 C5 C4 |
查询第8路模拟量 | FE 04 00 07 00 01 94 04 |
查询第9路模拟量 | FE 04 00 08 00 01 A4 07 |
查询第10路模拟量 | FE 04 00 09 00 01 F5 C7 |
查询第11路模拟量 | FE 04 00 0A 00 01 05 C7 |
查询第12路模拟量 | FE 04 00 0B 00 01 54 07 |
查询第13路模拟量 | FE 04 00 0C 00 01 E5 C6 |
查询第14路模拟量 | FE 04 00 0D 00 01 B4 06 |
查询第15路模拟量 | FE 04 00 0E 00 01 44 06 |
查询第16路模拟量 | FE 04 00 0F 00 01 15 C6 |
查询第17路模拟量 | FE 04 00 0F 00 01 15 C6 |
查询第18路模拟量 | FE 04 00 11 00 01 75 C0 |
查询第19路模拟量 | FE 04 00 12 00 01 85 C0 |
查询第20路模拟量 | FE 04 00 13 00 01 D4 00 |
获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001
查询第一路模拟量AD字
FE 04 00 01 00 01 74 05
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 01 | 起始地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 01 | 查询数量 | 要查询的模拟量数量 |
74 05 | CRC16 |
模拟返回信息:
FE 04 02 00 00 AD 24
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查询的AD字 | 0x0227,即十进制551,为查询的模拟量AD字的值 |
AD 24 | CRC16 |
查询光耦
FE 02 00 00 00 14 6C 0A
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02指令 | 查询离散量输入(光耦输入)状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个光耦的寄存器地址 |
00 14 | 查询数量 | 要查询的光耦状态数量 |
6C 0A | CRC16 |
光耦返回信息:
FE 02 02 00 00 AD AC
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态 。。。。。。。 Bit7:第八个光耦输入状态 |
AD AC | CRC16 |
联网方式:RS232/RS232+485/网口/WiF...
功能说明:2DO+2DI+2AI+1PT
版本说明:智能自控版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:4DO+5AI+5DI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:DO+8DI+8AI+4AO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:8DO+8DI+8AI
版本说明:智能自控版
联网方式:RS232/USB/LORA/网口/WiFi...
功能说明:16DO+16AI+16DI+16AO
版本说明:智能自控版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:8DO+8DI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:10AI+20DI
版本说明:标准版
联网方式:RS485
功能说明:10DO+6DI+6AI
版本说明:标准版