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首页 > 产品中心 > I/O模块 > 开关量采集模块

DAM2010 工业级数采模块

主动回传 | 12位 高精度 | 高速率 | 支持PLC

工业级模拟量采集模块 10路模拟量采集(AI)20路开关量采集(DI) DAM-2010,20路开关量隔离输入;10路模拟量(4-20MA、0-5V、0-10V)输入;支持RS232或隔离RS485通讯接口;标准Modbus RTU协议;支持发送Modbus...

联网方式:RS232/RS485 功能说明:10AI+20DI 版本说明:标准版 协议:Modbus TCP/RTU/ASCII 软件说明:免费测试/应用软件 二次开发:支持 安装方式:35mm导轨或四角螺丝

产品特点

  • DC7-30V宽压供电;
  • RS485通讯隔离,输入光耦隔离;
  • 通讯接口支持RS232、RS485;
  • 通信协议:支持标准modbus RTU协议;
  • 可以设置0-255个设备地址,可以通过软件设置。

产品功能

  • 20路光耦输入(5-24V), 10路12位分辨率模拟量电压输入;
  • 支持波特率:2400,4800,9600,19200,38400。

产品选型

型号

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

AD

光耦

DAM2010-RS232+485



10

20

主要参数

参数

说明

耐久性

10万次

数据接口

RS485、RS232

额定电压

DC 7-30V

电源指示

1路红色LED指示(不通信时常亮,通信时闪烁)

通讯指示

与电源指示灯共用

输出指示

温度范围

工业级,-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400

软件支持

配套配置软件、控制软件;
支持各家组态软件;
支持Labviewd等

接口说明

AD1-AD10为模拟量输入,CH1-CH20为开关量输入

接线方式

1、RS485级联接线方式

电脑自带的串口一般是RS232,需要配232-485转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器),转换后RS485为A、B两线,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。

2、RS232接线连接方式

七、输入输出接线

1、有源开关量接线示意图

2、无源开关量接线示意图

3、模拟量接线示意图

下图中采集卡中的AINn接口指AD_1-AD_10,ACOM指COM。

设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:

实际值=返回值*0.001

二线制:

三线制:

四线制:

测试软件说明

1、软件下载

http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)

2、软件界面

软件功能

  • 继电器状态查询
  • 继电器独立控制
  • 模拟量读取
  • 开关量状态查询
  • 调试信息查询
  • 工作模式的更改
  • 偏移地址的设定
  • 继电器整体控制

3、通讯测试

  1. 选择设备当前串口号,打开串口;
  2. 选择对应的产品型号;
  3. 设备地址修改为254,点击“读取地址”,软件底部提示“读取成功”,读到的设备地址为“0”,软件右下方的发送和指令正确,则说明设备与电脑通讯成功。

参数及工作模式配置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为0,使用广播地址为254进行通讯,用0无法通讯

设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

注意:本设备没有拨码开关的设备,所以设备地址=偏移地址。

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后,初始设备地址写入254,然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。

1.3、偏移地址的设定与读取

点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。

Modbus协议中文版参考:Modbus协议中文参考:http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar 

本产品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器说明

本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器,主要支持以下指令码:2、4

指令码

含义

2

读光耦输入状态

4

读模拟输入AD值

线圈寄存器地址表:

寄存器名称


寄存器地址

说明

模拟量输入

输入1

模拟量

4号指令

3x0001

第一路输入

输入2

3x0002

第二路输入

输入3

3x0003

第三路输入

输入4

3x0004

第四路输入

输入5

3x0005

第五路输入

输入6

3x0006

第六路输入

输入7

3x0007

第七路输入

输入8

3x0008

第八路输入

输入9

3x0009

第九路输入

输入10

3x0010

第十路输入

离散量输入

输入1

开关量

2号指令

1x0001

第一路输入

输入2

1x0002

第二路输入

输入3

1x0003

第三路输入

输入4

1x0004

第四路输入

输入5

1x0005

第五路输入

输入6

1x0006

第六路输入

输入7

1x0007

第七路输入

输入8

1x0008

第八路输入

输入9

1x0009

第九路输入

输入10

1x0010

第十路输入

输入11

1x0011

第十一路输入

输入12

1x0012

第十二路输入

输入13

1x0013

第十三路输入

输入14

1x0014

第十四路输入

输入15

1x0015

第十五路输入

输入16

1x0016

第十六路输入

输入17

1x0017

第十七路输入

输入18

1x0018

第十八路输入

输入19

1x0019

第十九路输入

输入20

1x0020

第二十路输入

备注:

①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

20001至29999是保持寄存器

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。

②:波特率数值对应表

数值

波特率

0

38400

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

6

115200

③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001---00002地址来查询,但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

继电器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。

3、指令生成说明

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,勾选调试信息来获取。

指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

4、指令列表

情景

RTU格式(16进制发送)

查询20路光耦状态

FE 02 00 00 00 14 6C 0A

查询返回信息

FE 02 03 00 00 00 6C 41

查询第1路模拟量

FE 04 00 00 00 01 25 C5

返回信息

FE 04 02 00 00 AD 24

查询第2路模拟量

FE 04 00 01 00 01 74 05

查询第3路模拟量

FE 04 00 02 00 01 84 05

查询第4路模拟量

FE 04 00 03 00 01 D5 C5

查询第5路模拟量

FE 04 00 04 00 01 64 04

查询第6路模拟量

FE 04 00 05 00 01 35 C4

查询第7路模拟量

FE 04 00 06 00 01 C5 C4

查询第8路模拟量

FE 04 00 07 00 01 94 04

查询第9路模拟量

FE 04 00 08 00 01 A4 07

查询第10路模拟量

FE 04 00 09 00 01 F5 C7

查询第11路模拟量

FE 04 00 0A 00 01 05 C7

查询第12路模拟量

FE 04 00 0B 00 01 54 07

查询第13路模拟量

FE 04 00 0C 00 01 E5 C6

查询第14路模拟量

FE 04 00 0D 00 01 B4 06

查询第15路模拟量

FE 04 00 0E 00 01 44 06

查询第16路模拟量

FE 04 00 0F 00 01 15 C6

查询第17路模拟量

FE 04 00 0F 00 01 15 C6

查询第18路模拟量

FE 04 00 11 00 01 75 C0

查询第19路模拟量

FE 04 00 12 00 01 85 C0

查询第20路模拟量

FE 04 00 13 00 01 D4 00

5、指令详解

5.1、模拟量查询

获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001

查询第一路模拟量AD字

FE 04 00 01 00 01 74 05

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04指令

查询输入寄存器指令

00 01

起始地址

要查询的第一路模拟量寄存器地址

00 01

查询数量

要查询的模拟量数量

74 05

CRC16


模拟返回信息:

FE 04 02 00 00 AD 24

字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

02

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

00 00

查询的AD字

0x0227,即十进制551,为查询的模拟量AD字的值

AD 24

CRC16


5.2、光耦输入

查询光耦

FE 02 00 00 00 14 6C 0A

字段

含义

备注

FE

设备地址


02

02指令

查询离散量输入(光耦输入)状态指令

00 00

起始地址

要查询的第一个光耦的寄存器地址

00 14

查询数量

要查询的光耦状态数量

6C 0A

CRC16


光耦返回信息:

FE 02 02 00 00 AD AC

字段

含义

备注

FE

设备地址


02

02指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

02

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

00 00

查询的状态

返回的继电器状态。

Bit0:第一个光耦输入状态

Bit1:第二个光耦输入状态

。。。。。。。

Bit7:第八个光耦输入状态

AD AC

CRC16



  

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