|
型号 |
modbus |
RS232 |
RS485 |
RJ45 |
继电器 |
光耦输入 |
模拟输入 |
|
DAM10102-NET |
● |
● |
10 |
10 |
2 |
|
参数 |
说明 |
|
触点容量 |
10A/30VDC 10A/250VAC |
|
耐久性 |
10万次 |
|
数据接口 |
RJ45 |
|
额定电压 |
DC 7-40V |
|
电源指示 |
1路红色LED指示（不通信时常亮，通信时闪烁） |
|
输出指示 |
10路红色LED指示 |
|
温度范围 |
工业级，-40℃～85℃ |
|
尺寸 |
145*94*41mm |
|
重量 |
330g |
|
默认通讯格式 |
9600,n,8,1 |
|
波特率 |
2400,4800,9600,19200,38400 |
|
软件支持 |
配套配置软件、控制软件； |
二线制：
三线制：
四线制：
使用“以太网配置软件”（相关下载内下载），配置设备的设备地址及设备的网络通信模式。
详细配置方法参见“以太网配置软件使用说明”文档。
软件下载地址：http://www.juyingele.com.cn/software/jynet/以太网转串口配置软件.rar
设备参数配置完毕，通过建立虚拟串口或网络调试助手进行测试。
手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次（闭合时断开，断开时闭合）；
闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒（实际时间【单位秒】=设置数字*0.1）后自行断开；
闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒（时间可调）后自行闭合；
闪开闪断模式不能写入设备内部，可以通过发送指令实现，聚英组态软件上即可实现此功能。
注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。
本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。
Modbus协议中文版参考：http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar
本产品支持modbus RTU 格式。
本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15
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指令码 |
含义 |
|
1 |
读线圈寄存器 |
|
5 |
写单个线圈 |
|
15 |
写多个线圈寄存器 |
线圈寄存器地址表：
|
寄存器名称 |
寄存器地址 |
说明 |
|
|
线圈控制 |
|||
|
线圈1 |
写线圈 1号指令码 |
0x0001 |
第一路继电器输出 |
|
线圈2 |
0x0002 |
第二路继电器输出 |
|
|
线圈3 |
0x0003 |
第三路继电器输出 |
|
|
线圈4 |
0x0004 |
第四路继电器输出 |
|
|
线圈5 |
0x0005 |
第五路继电器输出 |
|
|
线圈6 |
0x0006 |
第六路继电器输出 |
|
|
线圈7 |
0x0007 |
第七路继电器输出 |
|
|
线圈8 |
0x0008 |
第八路继电器输出 |
|
|
线圈9 |
0x0009 |
第九路继电器输出 |
|
|
线圈10 |
0x0010 |
第十路继电器输出 |
|
|
离散量输入 |
|||
|
输入1 |
开关量 2号指令 |
1x0001 |
第一路输入 |
|
输入2 |
1x0002 |
第二路输入 |
|
|
输入3 |
1x0003 |
第三路输入 |
|
|
输入4 |
1x0004 |
第四路输入 |
|
|
输入5 |
1x0005 |
第五路输入 |
|
|
输入6 |
1x0006 |
第六路输入 |
|
|
输入7 |
1x0007 |
第七路输入 |
|
|
输入8 |
1x0008 |
第八路输入 |
|
|
输入9 |
1x0009 |
第九路输入 |
|
|
输入10 |
1x0010 |
第十路输入 |
|
|
模拟量输入 |
|||
|
输入1 |
模拟量 4号指令 |
3x0001 |
第一路输入 |
|
输入2 |
3x0002 |
第二路输入 |
|
|
配置参数 |
|||
|
通信波特率 |
保持寄存器 |
4x1001 |
见下表波特率数值对应表，默认为0，支持0-5，该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率 |
|
备用 |
4x1002 |
备用，用户不可写入任何值。 |
|
|
偏移地址 |
4x1003 |
设备地址=偏移地址+拨码开关地址 |
|
|
工作模式 |
4x1004 |
用户可以使用，存储用户数据 |
|
|
延迟时间 |
4x1005 |
用户可以使用，存储用户数据 |
|
①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。
波特率数值对应表
|
数值 |
波特率 |
|
0 |
9600 |
|
1 |
2400 |
|
2 |
4800 |
|
3 |
9600 |
|
4 |
19200 |
|
5 |
38400 |
③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。
对应结果如下：
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
继电器位置 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。
同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。
应用举例及其说明：本机地址除了拨码开关地址之外，还有默认的254为广播地址。设备通过设置的IP地址来区分，不用设置设备地址。
指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”，的调试信息来获取。
指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器0001的读写操作。
|
情景 |
RTU格式（16进制发送） |
|
查询十路状态 |
FE 01 00 00 00 0A A8 02 |
|
查询指令返回信息 |
FE 01 02 00 00 AD E8 |
|
控制第一路开 |
FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
|
控制返回信息 |
:FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
|
控制第一路关 |
FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
|
控制返回信息 |
FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
|
控制第二路开 |
FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
|
控制第二路关 |
FE 05 00 01 00 00 88 05 |
|
控制第三路开 |
FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
|
控制第三路关 |
FE 05 00 02 00 00 78 05 |
|
控制第四路开 |
FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
|
控制第四路关 |
FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
|
控制第五路开 |
FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
|
控制第五路关 |
FE 05 00 04 00 00 98 04 |
|
控制第六路开 |
FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
|
控制第六路关 |
FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
|
控制第七路开 |
FE 05 00 06 FF 00 78 34 |
|
控制第七路关 |
FE 05 00 06 00 00 39 C4 |
|
控制第八路开 |
FE 05 00 07 FF 00 29 F4 |
|
控制第八路关 |
FE 05 00 07 00 00 68 04 |
|
查询十路光耦状态 |
FE 02 00 00 00 0A EC 02 |
|
查询返回信息 |
FE 02 02 00 00 AD AC |
|
查询2路模拟量 |
FE 04 00 00 00 02 65 C4 |
|
返回信息 |
FE 04 04 00 00 00 00 F4 8B |
控制1路继电器（以第一路开为例，其他通道参照本例）
发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35
|
字段 |
含义 |
备注 |
|
FE |
设备地址 |
这里为广播地址 |
|
05 |
05指令 |
单个控制指令 |
|
00 00 |
地址 |
要控制继电器寄存器地址 |
|
FF 00 |
指令 |
继电器开的动作 |
|
98 35 |
CRC16 |
前6字节数据的CRC16校验和 |
继电器卡返回信息：
返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35
|
字段 |
含义 |
备注 |
|
FE |
设备地址 |
这里为广播地址 |
|
05 |
05指令 |
单个控制指令 |
|
00 00 |
地址 |
要控制继电器寄存器地址 |
|
FF 00 |
指令 |
继电器开的动作 |
|
98 35 |
CRC16 |
前6字节数据的CRC16校验和 |
查询10路继电器
发送码：FE 01 00 00 00 0A A8 02
|
字段 |
含义 |
备注 |
|
FE |
设备地址 |
这里为广播地址 |
|
01 |
01指令 |
查询继电器状态指令 |
|
00 00 |
起始地址 |
要查询的第一个继电器寄存器地址 |
|
00 0A |
查询数量 |
要查询的继电器数量 |
|
A8 02 |
CRC16 |
前6字节数据的CRC16校验和 |
继电器卡返回信息：
返回码：FE 01 02 00 00 AD E8
|
字段 |
含义 |
备注 |
|
FE |
设备地址 |
|
|
01 |
01指令 |
返回指令：如果查询错误，返回0x81 |
|
02 |
字节数 |
返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
|
00 00 |
查询的状态 |
返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态 |
查询模拟量
发送码：FE 04 00 00 00 01 25 C5
|
字段 |
含义 |
备注 |
|
FE |
设备地址 |
|
|
04 |
04指令 |
查询输入寄存器指令 |
|
00 00 |
起始地址 |
要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
|
00 01 |
查询数量 |
要查询的模拟量数量 |
|
25 C5 |
CRC16 |
模拟返回信息：
返回码：FE 04 02 00 00 AD 24
|
字段 |
含义 |
备注 |
|
FE |
设备地址 |
|
|
04 |
04指令 |
返回指令：如果查询错误，返回0x82 |
|
02 |
字节数 |
返回状态信息的所有字节数 |
|
00 00 |
查询的AD字 |
0x0227，即十进制551，为查询的模拟量的值 |
|
AD 24 |
CRC16 |
查询光耦
发送码：FE 02 00 00 00 0A EC 02
|
字段 |
含义 |
备注 |
|
FE |
设备地址 |
|
|
02 |
02指令 |
查询离散量输入（光耦输入)状态指令 |
|
00 00 |
起始地址 |
要查询的第一个光耦的寄存器地址 |
|
00 0A |
查询数量 |
要查询的光耦状态数量 |
|
EC 02 |
CRC16 |
光耦返回信息：
返回码：FE 02 02 00 00 AD AC
|
字段 |
含义 |
备注 |
|
FE |
设备地址 |
|
|
02 |
02指令 |
返回指令：如果查询错误，返回0x82 |
|
02 |
字节数 |
返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
|
00 00 |
查询的状态 |
返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态 。。。。。。。 Bit7:第十个光耦输入状态 |
|
AD AC |
CRC16 |
闪开闪闭指令解析
闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
|
字段 |
含义 |
备注 |
|
FE |
设备地址 |
|
|
10 |
10指令 |
查询输入寄存器指令 |
|
00 03 |
继电器地址 |
要控制的器地址 |
|
00 02 |
控制命令数量 |
要对继电的命令个数 |
|
04 |
字节数 |
控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8 |
|
00 04或00 02 |
指令 |
00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令 |
|
00 0A |
间断时间 |
00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为（0.1秒*10） |
|
00 D8 |
CRC16 |
校验方式 |
返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7
|
字段 |
含义 |
备注 |
|
FE |
设备地址 |
|
|
10 |
10指令 |
返回指令：如果查询错误，返回0x82 |
|
00 03 |
线圈地址 |
查询线圈的地址 |
|
00 02 |
接收命令数 |
设备接受的命令个数 |
|
A5 C7 |
CRC16 |
校验位 |
全开全关指令解析
可同时控制指定的多路通道的闭合和断开，将下列指令中的全开全关命令更改即可。
更改方法：将2进制转换成16进制即可，其中2进制中1代表闭合，0代表断开，全开2进制为1111111111,16进制为03 FF（使用默认的FF FF也可）其他多路通道以此类推。
全开发送码：FE 0F 00 00 00 0A 02 FF FF A1 7C
全断发送码：FE 0F 00 00 00 0A 02 00 00 A0 CC
|
字段 |
含义 |
备注 |
|
FE |
设备地址 |
|
|
0F |
0F指令 |
返回指令：如果查询错误，返回0x82 |
|
00 00 |
起始地址 |
|
|
00 0A |
控制数量 |
控制的继电器数量 |
|
02 |
字节数 |
发送命令字节数 |
|
FF FF（或00 00） |
全开全关命令 |
FF FF全开命令 00 00全关命令 |
|
A1 7C （或A0 CC） |
CRC16 |
校验位 |
全开返回码：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3
全断返回码：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3
|
字段 |
含义 |
备注 |
|
FE |
设备地址 |
|
|
0F |
0F指令 |
返回指令：如果查询错误，返回0x82 |
|
00 00 |
起始地址 |
|
|
00 0A |
数量 |
返回信息的继电器数量 |
|
C1 C3 |
CRC16 |
校验位 |
软件名称：聚英组态软件
软件下载链接地址：http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h
本软件适用与我公司的DAM系列设备连接使用，支持串口、WiFi等通讯方式。软件更加人性化，能够自主的添加、删除、修改。有清晰的框架结构，便于管理，可实时显示设备状态及采集的数据，可查询历史操作导出历史数据excel表格
人员管理结构包含：系统管理员、管理员、操作员、监视员。
设备管理结构包含：区域、设备组、设备。
软件功能：
由于聚英组态软件实现的功能较多，具体操作方法参考阅读：聚英组态软件使用说明.pdf
联网方式：RS232/RS485
功能说明：24DO+24DI+2AO
版本说明：智能自控版
联网方式：RS232/RS485
功能说明：6DO+6DI
版本说明：标准版
联网方式：RS485
功能说明：16DO+16DI
版本说明：智能自控版
联网方式：RS232/RS485
功能说明：4DO+4DI
版本说明：标准版
联网方式：RS232/RS485
功能说明：DO+8DI+8AI+4AO
版本说明：标准版
联网方式：RS485/网口/WIFI/4G
功能说明：8DO+8DI+8AI+4AO
版本说明：智能自控版
联网方式：RS232/RS485
功能说明：2DO+4DI
版本说明：标准版
联网方式：RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明：4DO+4DI
版本说明：标准版
邮箱：service@juyingele.com
电话：010-82899827/1 4006688400
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