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DAM0100(485) 工业级I/O模块

点动控制 | 常开常闭 | 支持PLC | 二次开发

1路继电器控制(DO)DAM0100 工业级继电器控制板,1路继电器控制输出,触电隔离;支持RS485通讯接口;标准Modbus协议,支持Modbus RTU/ASCIl;支持点动输出;提供配套控制软件;支持二次开发。应用于智能家居、用水管理、展馆场馆等灯光、...

联网方式:RS485 功能说明:1DO 版本说明:标准版 协议:Modbus TCP/RTU/ASCII 软件说明:免费测试/应用软件 二次开发:支持 安装方式:35mm导轨或四角螺丝

产品特点

  • DC7-30V宽压供电;
  • RS485通讯,
  • 继电器输出触点隔离;
  • 通讯接口支持RS485;
  • 支持标准modbus协议,同时支持RTU格式;
  • 通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400(可以通过软件修改,默认9600);
  • 可以设置0-255个设备地址,5位地址拨码开关可以设置0-31地址码,大于31的可以通过软件设置;

二、产品功能

  • 具有1路继电器控制输出,继电器触点容量最大AC250V10A(带常开常闭触点);
  • 具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭(点动功能);
  • 具有频闪功能,可以控制器继电器周期性开关。

三、产品选型

型号

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

继电器

DAM0100-RS485




1

四、主要参数

参数

说明

触点容量

10A/30VDC 10A/250VAC

耐久性

10万次

数据接口

RS485

额定电压

DC7-30V

电源指示

1路红色LED指示

通讯指示

输出指示

1路红色LED指示(吸合时点亮)

温度范围

工业级,-40℃~85℃

尺寸

长100mm*宽25mm*高20mm

重量

30g

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400

软件支持

配套配置软件、控制软件;
支持各家组态软件;
支持Labviewd等

各种plc、组态屏设备;

五、接口说明

六、通讯接线说明

1、RS485级联接线方式

电脑自带的串口一般是RS232,需要配232-485转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器),转换后RS485为A、B两线,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。

七、输出接线

1、电源接线说明

ACC接电源正极(DC7-30V),GND接负极;

2、继电器接线说明

八、测试软件说明

1、软件下载

http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)

2、软件界面

软件功能

  • 继电器状态查询
  • 继电器独立控制
  • 模拟量读取
  • 开关量状态查询
  • 调试信息查询
  • 工作模式的更改
  • 偏移地址的设定
  • 继电器整体控制

3、通讯测试

  1. 选择设备当前串口号,打开串口;
  2. 选择对应的产品型号;
  3. 设备地址修改为254,点击“读取地址”,软件底部提示“读取成功”,读到的设备地址为“0”,软件右下方的发送和指令正确,则说明设备与电脑通讯成功。

九、参数配置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为0,使用广播地址为254进行通讯,用0无法通讯

设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后,初始设备地址写入254,然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。

1.3、拨码开关地址

  1. 五个拨码全都拨到“ON”位置时,为地址“31”;
  2. 五个拨码全都拨到“OFF”位置时,为地址“0”;
  3. 最左边1为二进制最低位。
  4. 地址表:

1.4、偏移地址的设定与读取

点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

1.5、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

2、闪开闪断功能及设置

2.1、闪开闪断功能介绍

手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);

闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;

闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;

2.2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)

注:闪断闪开模式不能写入设备芯片内,软件上选择闪断闪开模式后,所有通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制,不影响其他通道的正常控制。

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。Modbus协议中文参考:

http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar .

2、Modbus寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:1、5、15

指令码

含义

1

读线圈寄存器

5

写单个线圈

15

写多个线圈寄存器

线圈寄存器地址表:

寄存器名称


寄存器地址

说明

线圈控制

线圈1

写线圈

1号指令码

0x0001

第一路继电器输出

配置参数

通信波特率

保持寄存器

4x1001

见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-5,该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率

备用

4x1002

备用,用户不可写入任何值。

偏移地址

4x1003

设备地址=偏移地址+拨码开关地址

工作模式

4x1004

用户可以使用,存储用户数据

延迟时间

4x1005

用户可以使用,存储用户数据

备注

①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。

波特率数值对应表

数值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001---00002地址来查询,但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

继电器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。

3、指令生成说明

应用举例及其说明:本机地址除了拨码开关地址之外,还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254地址即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通过地址区别。

注意:RS485总线可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,的调试信息来获取。

指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器0001的读写操作。

4、指令列表

情景

RTU格式(16进制发送)

查询一路状态

FE 01 00 00 00 01 E9 C5

查询指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路开

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

:FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路关

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

5、指令详解

5.1、继电器状态

查询1路继电器

发送码:FE 01 00 00 00 01 E9 C5

字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

01

01指令

查询继电器状态指令

00 00

起始地址

要查询的第一个继电器寄存器地址

00 01

查询数量

要查询的继电器数量

E9 C5

CRC16

前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息:

关闭状态下返回:FE 01 01 00 61 9C

打开状态下返回:FE 01 01 01 A0 5C

字段

含义

备注

FE

设备地址


01

01指令

返回指令:如果查询错误,返回0x81

01

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8

00

查询的状态

返回的继电器状态。

Bit0:第一个继电器状态

61 9C

CRC16

前6字节数据的CRC16校验和

5.2、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10指令

查询输入寄存器指令

00 03

继电器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令数量

要对继电的命令个数

04

字节数

控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8

00 04或00 02

指令

00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令

00 0A

间断时间

00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为(0.1秒*10)

00 D8

CRC16

校验方式

返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

00 03

设备地址

查询设备的地址

00 02

接收命令数

设备接受的命令个数

A5 C7

CRC16

校验位

  

DAM-0100 工业级I/O模块产品参数


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