DAM0200C 工业级I/O模块

点动控制 | 断电保持 | 免费软件 | 二次开发

工业级继电器控制板 2路继电器控制(DO）2路磁保持继电器DAM0200C,2路继电器控制输出,触点隔离;2路磁保持继电器;支持隔离RS485通讯接口;标准Modbus协议,支持Modbus RTU/ASCII;提供配套控制软件;支持二次开发;支持点动输出。...

联网方式：RS485 功能说明：2DO 版本说明：标准版协议：Modbus TCP/RTU/ASCII 软件说明：免费测试/应用软件二次开发：支持安装方式：35mm导轨或四角螺丝

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概述特点性能参数相关下载订购方式视频教程常见问题技术应用系列产品

一、产品特点

DC12-30V；
HFE10-2磁保持继电器，输出触点隔离；
通讯接口支持RS485；
通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认9600）；
通信协议：支持标准modbus RTU协议；
可以设置0-255个设备地址，5位地址拨码开关可以设置1-31地址码，大于31的可以通过软件设置；
具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；
具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关；
掉电记忆。

二、产品功能

二路继电器控制；
支持电脑软件手动控制；
支持顺序启动模式；
支持流水循环模式；
支持跑马循环模式。

三、产品选型

型号	modbus	RS232	RS485	USB	WiFi	继电器
DAM0200C-RS485	●		●			2

四、主要参数

参数	说明
触点容量	50A/277VAC
耐久性	10万次
数据接口	RS485
额定电压	DC 12-30V
电源指示	1路红色LED指示
输出指示	2路红色LED指示
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	159*87.5mm
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

五、接口说明

六、通讯接线说明

1、RS485级联接线方式

电脑自带的串口一般是RS232，需要配232-485转换器（工业环境建议使用有源带隔离的转换器），转换后RS485为A、B两线，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。

七、输出接线说明

1、继电器接线说明

八、测试软件说明

1、软件下载

软件下载链接地址：http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar

2、软件界面

软件功能：

继电器状态查询
继电器独立控制
模拟量读取
开关量状态查询
调试信息查询
工作模式的更改
偏移地址的设定
继电器整体控制

3、通讯测试

选择设备当前串口号，打开串口；
选择对应的产品型号；
设备地址修改为254，点击“读取地址”，软件底部提示“读取成功”，读到的设备地址为“0”，软件右下方的发送和指令正确，则说明设备与电脑通讯成功。

九、参数及工作模式配置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为0，使用广播地址为254进行通讯，用0无法通讯。

设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

注意：本设备没有拨码开关的设备，所以设备地址=偏移地址。

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后，初始设备地址写入254，然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。

1.3、偏移地址的设定与读取

点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

1.4、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

2、工作模式功能介绍

2.1、顺序启动模式

所有包含继电器数量大于1的继电器模块均具有该工作模式，该模式下，每次上电后继电器会按照延时配置参数按顺序依次启动。

该模式主要应用于类似LED大屏幕缓解上电瞬间大功率冲击的问题，使用该模式后，每次上电后，LED模块均会按顺序启动不会造成上电瞬间电气打火或大功率冲击电网造成电网电压跌落。应用于其他聚集型安装的电气设备时具有同样功效。

配置参数：间隔时间，等待时间

2.2、流水循环模式

该模式类似于“顺序启动”模式的循环版本，即上电后所有继电器按照延时配置参数依次吸合，待所有继电器全部吸合之后，开始从第一个继电器断开，待所有继电器断开之后又开始从第一个继电器吸合。

该模式下如果去控制景观灯可以实现流水点亮、熄灭的效果，但是由于继电器内部是机械弹簧构成，故一般继电器具有约10万次左右的动作寿命，在带大功率负载时还会稍微降低，故该模式不适合长时间的频繁使用，否则会降低整个模块的使用寿命。

配置参数：间隔时间，等待时间

2.3、跑马循环模式

处于该模式的继电器板卡，每次上电后从第一个继电器开始依次的吸合、断开，间隔时间为配置的延时间。即：

继电器1吸合—>延时时间—>继电器1断开、继电器2吸合—>延时时间—>继电器2断开、继电器3吸合—>延时时间—>......

该模式下任意时间总是有一个继电器吸合，但与以上两种循环动作的模式相同，该模式也具有动作寿命的短板，故不适合长时间频繁的动作。

配置参数：间隔时间，等待时间。

2.4、工作模式功能设置

打开“ DAM调试软件” 点击下方工作模式设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置工作模式。

3、闪开闪断功能及设置

3.1、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次（闭合时断开，断开时闭合）；

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒（实际时间【单位秒】=设置数字*0.1）后自行断开；

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒（时间可调）后自行闭合；

3.2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。（后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】）

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。

Modbus协议中文版参考：http://www.juyingele.com.cn/software/software/ DAM调试软件使用教程.rar（软件视频教程连接）

本产品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15

指令码	含义
1	读线圈寄存器
5	写单个线圈
15	写多个线圈寄存器

线圈寄存器地址表：

寄存器名称		寄存器地址	说明
线圈控制
线圈1	写线圈 1号指令码	0x0001	第一路继电器输出
线圈2	写线圈 1号指令码	0x0002	第二路继电器输出
配置参数
通信波特率	保持寄存器	41001	见下表波特率数值对应表，默认为0，支持0-5，该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率
备用		41002	备用，用户不可写入任何值。
偏移地址		41003	设备地址=偏移地址+拨码开关地址
工作模式		41004	用户可以使用，存储用户数据
延迟时间		41005	用户可以使用，存储用户数据

备注：

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

②：波特率数值对应表

数值	波特率
0	9600
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
继电器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器30009数据的bit8 与寄存器00001的数据一样。

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了偏移地址地址之外，还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS232总线为1对1总线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板卡，只有485总线才可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

4、指令列表

情景	RTU格式（16进制发送）
查询八路状态	FE 01 00 00 00 08 29 C3
查询指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	:FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关	FE 05 00 01 00 00 88 05

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制1路继电器（以第一路开为例，其他通道参照本例）

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.2、继电器状态

查询8路继电器

FE 01 00 00 00 08 29 C3

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 08	查询数量	要查询的继电器数量
29 C3	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

FE 01 01 00 61 9C

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01指令	返回指令：如果查询错误，返回0x81
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态
61 9C	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.3、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令
00 0A	间断时间	00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校验方式

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 03	设备地址	查询设备的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

5.4、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1

全断发送码：FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 08	控制数量	控制的继电器数量
01	字节数	发送命令字节数
FF （或00 ）	全开全关命令	FF FF全开命令 00 00全关命令
F1 D1 （或B1 91）	CRC16	校验位

全开返回码：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

全断返回码：FE 0F 00 00 00 08 40 02

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 08	数量	返回信息的继电器数量
40 02	CRC16	校验位

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