DAMT0455-MT 工业级网络数采控制器-聚英电子官网

产品特点

DC7-30V宽压供电;

RS485通讯光电隔离，输入光耦隔离，继电器输出触点隔离;

全铁外壳屏蔽设计，工作稳定;

通讯接口支持RS232、RS485、可拓展网口、4G、WIFI;

支持标准Modbus RTU/TCP/ASCII协议

具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;

可以设置0-255个设备地址，通过软件设置。

产品功能

5路光耦输入(5-24V);

4路继电器输出;

5路12位分辨率模拟量电压输入;

支持波特率：2400,4800,9600,19200,38400,115200(可以通过软件修改，默认9600);

产品参数

参数	说明
触点容量	10A/250VAC
耐久性	10万次
数据接口	RS232、RS485
额定电压	DC 7-30V
电源指示	1路红色LED指示（通电时常亮）
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	9015030mm
重量	460g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400,115200
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

工作模式

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为1，使用广播地址为254进行通讯，用0无法通讯。

设备地址=偏移地址。

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后，初始设备地址写入254，然后点击软件上方“配置参数”即可读到设备的当前地址。

1.3、偏移地址的设定与读取

点击JYDAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

3、工作模式

①、普通版：

设备默认输入和输出之间为互相独立，没有关系。

②、智能自控版：

开关量(DI)输入和模拟量(AI)输入与继电器输出(DO)的对应关系，需要使用DLC配置软件进行配置。

DLC配置软件下载地址：

https://www.juyingele.com/download/DLC_timing_Config.zip

4、闪开闪断功能及设置

4.1、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次(闭合时断开，断开时闭合);

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;

4.2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。

开发资料

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。

Modbus协议说明书下载链接地址：

http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar

2、Modbus寄存器说明

线圈寄存器地址表：

寄存器名称	支持指令码	寄存器地址		说明
继电器线圈控制
DO1	01：查询指令， 05：单通道控制指令， 15：多通道同时控制指令。	0		第一路继电器输出
DO2		1		第二路继电器输出
DO3		2		第三路继电器输出
DO4		3		第四路继电器输出
离散量输入
DI1	02:查询指令。	0			第一路输入
DI2		1			第二路输入
DI3		2			第三路输入
DI4		3			第四路输入
DI5		4			第五路输入
模拟量输入
AI1	04：查询指令。备注：前16路是本身的模拟量，后16路是主站读取的从机模拟量。	u16	0		第一路输入
AI2		u16	1		第二路输入
AI3		u16	2		第三路输入
AI4		u16	3		第四路输入
AI5		u16	4		第五路输入
配置参数
通信波特率	保持寄存器	1000			见下表波特率数值对应表，默认为0，支持0-5，该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率
备用		1001			备用，用户不可写入任何值。
偏移地址		1002			设备地址=偏移地址+拨码开关地址
工作模式		1003			用户可以使用，存储用户数据
延迟时间		1004			用户可以使用，存储用户数据

备注：

①：使用第三方PLC/组态与设备通讯时，Modbus地址定义如下：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001至49999是保持寄存器

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0 开始，如00001对应0000。

说明：由于不同品牌PLC/组态软件对Modbus地址定义可能有不同，具体以其帮助文档中对Modbus的定义说明为准。

PLC例程下载地址：

https://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/1226.html

第三方组态(MCGS/组态王/力控/WINCC/威纶通)例程下载地址：

http://www.juyingele.com.cn/software/software/第三方组态例程.rar

②：波特率及校验位

串口1保持寄存器地址1000

串口2保持寄存器地址1001

字节位数	定义	说明
Bit0~Bit7	波特率	0：9600 1：2400 2：4800 3：9600 4：19200 5：38400 6：115200 7：57600 8：56000 9：14400 10：1200
Bit8~Bit9	奇偶校验	0：无校验 1：偶校验（Even） 2：奇校验（Odd）
Bit10~Bit11	停止位	0：停止位1位 1：停止位2位 2：停止位1.5位

3、指令生成说明

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”，勾选调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

4、指令列表

情景1控制继电器	RTU格式（16进制发送）
查询四路状态	FE 01 00 00 00 04 29 C6
查询指令返回信息	FE 01 01 07 20 5E
控制第一路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路开	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路关	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路开	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路关	FE 05 00 03 00 00 29 C5
情景2查询开关量输入
查询五路开关量状态	FE 02 00 00 00 05 AC 06
查询指令返回信息	FE 02 01 00 91 9C
情景3查询模拟量
查询第1路模拟量	FE 04 00 00 00 01 25 C5
返回信息	FE 04 02 00 00 AD 24
查询第2路模拟量	FE 04 00 01 00 01 74 05
查询第3路模拟量	FE 04 00 02 00 01 84 05
查询第4路模拟量	FE 04 00 03 00 01 D5 C5
查询第5路模拟量	FE 04 00 04 00 01 64 04
查询第1~5路模拟量	FE 04 00 00 00 05 24 06

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制1路继电器(以第一路开为例，其他通道参照本例)，任意一个字节变动，CRC校验位会随之变动。

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.2、继电器状态

查询4路继电器

FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 04	查询数量	要查询的继电器数量
29 C6	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

FE 01 01 00 61 9C

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01指令	返回指令：如果查询错误，返回0x81
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。 Bit4:第4个继电器状态
61 9C	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.3、光耦输入

查询光耦

发送码：FE 02 00 00 00 05 AC 06

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	查询离散量输入（光耦输入)状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个光耦的寄存器地址
00 05	查询数量	要查询的光耦状态数量
AC 06	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

光耦返回信息：

返回码：FE 02 01 00 91 9C

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态。。。。。。。 Bi5:第五个光耦输入状态
F4 ED	CRC16	前4字节数据的CRC16校验和

5.4、模拟量查询

查询模拟量AD字

发送码：FE 04 00 00 00 05 24 06

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 00	起始地址	要查询的第一路模拟量寄存器地址
00 05	查询数量	要查询的模拟量数量
24 06	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

模拟返回信息：

返回码：FE 04 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 85 83

字段

含义

备注

FE

设备地址

04

04指令

返回指令：如果查询错误，返回0x82

0A

字节数

返回状态信息的所有字节数

00 00

.......

查询的AD字

0x1232，即十进制4658，为查询的模拟量AD字的值，实际值=返回值*0.001（即4.658mA）

85 83

CRC16

前13字节数据的CRC16校验和

5.5、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令
00 0A	间断时间	00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校验方式

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 03	设备地址	查询设备的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

指令列表

闪闭指令	RTU格式（16进制发送）
控制1路	FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B
控制2路	FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
控制3路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7
控制4路	FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB
闪断指令
控制1路	FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A
控制2路	FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0A E0 D9
控制3路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6
控制4路	FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA

5.6、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全断发送码：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

其中FF 为全开全关指令，为二进制转换为16进制，2进制中1代表吸合，0代表断开，11111111 为全开，00000000 为全断，每8路为一个字节，起始为右侧开始，如1、5、8、10、12、16、21通道打开，其他关闭，则1.5.8为10010001,16进制为91 ，10,12,16为10001010,16进制为8A，21为00010000,16进制为10，全部开关指令为91 8A 10 00。

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 04	控制数量	控制的继电器数量
01	字节数	发送命令字节数
FF (或00 ）	全开全关命令	FF全开命令 00全关命令
31 D2（或71 92）	CRC16	校验位

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 04	数量	返回信息的继电器数量
40 07	CRC16	校验位

一条指令控制多个继电器输出通道动作：

使用写多个寄存器功能码：16功能码(16进制：0x10);

保持寄存器1050~1051：对应位写“1”继电器打开写“0”忽略;

保持寄存器1052~1053：对应位写“1”继电器关闭写“0”忽略;

保持寄存器1054~1055：对应位写“1”继电器取反写“0”忽略。

1、继电器打开

举例：FE 10 04 1A 00 02 04 20 20 00 00 79 01 继电器6和继电器14打开，其它忽略;

举例：FE 10 04 1A 00 02 04 1C 00 00 00 74 9B 继电器11、继电器12、继电器13打开，其它忽略;

举例：FE 10 04 1A 00 02 04 00 0F 00 00 43 08 继电器1~4打开，其它忽略;

指令内容	说明
FE	设备地址，代表10进制广播地址254
10	写多个寄存器的功能码
04 1A	1050寄存器
00 02	写入寄存器地址的长度
04	具体控制指令的长度
00	9-16路输出具体状态指令
0F	1-8路输出具体状态指令（继电器1-4打开） 2进制：00001111； 16进制：0F
00	25-32路输出具体状态指令
00	17-24路输出具体状态指令
43 08	CRC16校验位

设备返回指令：FE 10 04 1A 00 02 75 30

2、继电器关闭

举例：FE 10 04 1C 00 02 04 20 20 00 00 F9 2B 继电器6、继电器14关闭，其它忽略;

举例：FE 10 04 1C 00 02 04 1C 00 00 00 F4 B1 继电器11、继电器12、继电器13关闭，其它忽略;

举例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 89 00 00 22 CB 继电器1、继电器4、继电器8关闭，其它忽略;

举例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 0F 00 00 C3 22 继电器1~4关闭，其它忽略;

指令内容	说明
FE	设备地址，代表10进制广播地址254
10	写多个寄存器的功能码
04 1C	1052寄存器
00 02	写入寄存器地址的长度
04	具体控制指令的长度
00	9-16路输出具体状态指令
0F	1-8路输出具体状态指令（继电器1-4打开） 2进制：00001111； 16进制：0F
00	25-32路输出具体状态指令
00	17-24路输出具体状态指令
C3 22	CRC16校验位

设备返回指令：FE 10 04 1C 00 02 95 31

3、继电器取反

举例：FE 10 04 1E 00 02 04 00 0F 00 00 42 FB 继电器1~4取反，其它忽略;

第一次发：继电器1~4打开，其它忽略;

第二次发：继电器1~4关闭，其它忽略;

指令内容	说明
FE	设备地址，代表10进制广播地址254
10	写多个寄存器的功能码
04 1E	1054寄存器
00 02	写入寄存器地址的长度
04	具体控制指令的长度
00	9-16路输出具体状态指令
0F	1-8路输出具体状态指令（继电器1-4打开） 2进制：00001111； 16进制：0F
00	25-32路输出具体状态指令
00	17-24路输出具体状态指令
42 FB	CRC16校验位

设备返回指令：FE 10 04 1E 00 02 34 F1

4、继电器打开关闭

举例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 20 00 00 00 02 00 00 5E 5B 继电器6打开，同时继电器2关闭，其它忽略;

举例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 0F 00 00 00 F0 00 00 21 6A 继电器1~4打开，同时继电器5~8关闭，其它忽略;

指令内容	说明	备注
FE	设备地址，代表10进制广播地址254
10	写多个寄存器的功能码
04 1A	1050寄存器
00 04	写入寄存器地址的长度
08	具体控制指令的长度
00	9-16路输出具体状态指令	1~32路打开状态
0F	1-8路输出具体状态指令（继电器1-4打开） 2进制：00001111； 16进制：0F
00	25-32路输出具体状态指令
00	17-24路输出具体状态指令
00	9-16路输出具体状态指令	1~32路关闭状态
0F	1-8路输出具体状态指令（继电器5-8关闭） 2进制：11110000； 16进制：F0
00	25-32路输出具体状态指令
00	17-24路输出具体状态指令
21 6A	CRC16校验位

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