一、产品特点

供电电压：DC7-30V；
24路隔离光耦输入；
16路继电器输出；
通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（默认9600，可以修改）；
通信协议：支持标准modbus RTU和modbus ASCII协议；
可以设置0-255个设备地址，可以通过软件设置。

二、产品功能

十六路继电器控制输出；
二十四路光耦隔离输入，可以接无源触点和DC5-24V电压；
支持手动控制模式；
支持本机非锁联动模式；
支持本机自锁联动模式；
支持互锁模式；
双机非锁联动模式；
双机自锁联动模式。

三、产品选型

型号	modbus	RS232	RS485	USB	WiFi	输出	输入
DAM1624-RS232	●	●				16	24
DAM1624-RS485	●		●			16	24

四、主要参数

参数	说明
数据接口	RS485、RS232
额定电压	DC 7-30V
电源指示	1路LED指示
输出指示	16路LED指示
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	1809441mm
重量	330g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

五、通讯接线说明

1、RS232接线方式

RS232接线为标准DB9母头接口，为直连线。

2、RS485级联接线方式

电脑自带的串口一般是RS232，需要配232-485转换器（工业环境建议使用有源带隔离的转换器），转换后RS485为A、B两线，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。

六、输入输出接线

1、无源输入接线示意图

2、有源输入接线示意图

七、测试软件说明

1、软件下载

http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar（软件视频教程连接）

2、软件界面

软件功能

继电器状态查询
继电器独立控制
模拟量读取
开关量状态查询
调试信息查询
工作模式的更改
偏移地址的设定
继电器整体控制

3、通讯测试

选择设备当前串口号，打开串口；
选择对应的产品型号；
设备地址修改为254，点击“读取地址”，软件底部提示“读取成功”，读到的设备地址为“0”，软件右下方的发送和指令正确，则说明设备与电脑通讯成功。

八、参数及工作模式设置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为0，使用广播地址为254进行通讯，用0无法通讯。

设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后，初始设备地址写入254，然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。

1.3、拨码开关地址

五个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“31”；
五个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“0”；
最左边1为二进制最低位。
地址表：

1.4、偏移地址的设定与读取

点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

3、工作模式

3.1工作模式说明

3.1.1、本机非锁联动模式

本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，输入光耦与继电器为直接联动。即：光耦输入信号生效—>对应继电器吸合，光耦输入信号取消—>对应继电器断开。

该模式下因为机械及程序的延迟，光耦输入信号到继电器动作会有一定的延迟，但最大不会超过0.05秒。

由于该模式下所有继电器直接受光耦联动，所以会出现串口无法操作继电器的现象，这并不是异常现象，而是串口操作继电器后，在继电器还为动作之前就被光耦的状态联动了。

3.1.2、本机自锁联动模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输入一次信号，对应的继电器翻转一次。即：

光耦输入信号生效—>继电器翻转（吸合变断开、断开变吸合）；

光耦输入信号取消—>继电器不动作；

该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于0.05秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制设备启停的场合，例如光耦外接一个按钮，对应的继电器外接用电设备，则每按一次按钮，设备就会切换一次启停状态。

3.1.3、互锁模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输入一次信号，对应的继电器会吸合，其他未输入信号光耦对应继电器会断开。即：

光耦输入信号生效—>对应继电器吸合其它继电器断开；

光耦输入信号取消—>继电器不动作；

该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于0.05秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制不同设备启停的场合，例如多路光耦没路外接一个按钮，对应的继电器外接用电设备，则按一路按钮，对应设备就会切换到启动状态，其它设备就会停止运行。

3.1.4、双机非锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成，两个设备通过直连485或者交叉232连接起来之后，模块1的光耦状态会直接控制模块2的对应继电器的状态，即：

模块1的1号光耦输入信号生效—>模块2的1号继电器吸合

模块1的1号光耦输入信号消失—>模块2的1号继电器断开

该模式下的继电器相应延迟时间较前几种的模式要长，但不会大于0.1秒（9600波特率）

该模式下如果使用485总线的话可以并联多个设备，其中设备两两地址匹配，这样可以做到远程的开关量传输。例如：现场有多个低速的开关量需要传输到500米外的控制机房去控制告警灯或者电铃，则只需在厂房布置几个模块通过两根双绞屏蔽线连接到机房的对应模块，就可以完成该任务。同理也可以把机房操作的按钮信号信号直接传送到位于机房模块的继电器上。

3.1.5、双机自锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成，两个设备通过直连485或者交叉232连接起来之后，模块1的光耦状态生效会翻转控制模块2的对应继电器的状态，即：

模块1的1号光耦输入信号生效—>模块2的1号继电器翻转

模块1的1号光耦输入信号消失—>模块2的1号继电器不动作

该模式的应用与“双机非锁联动”模式类似，但更适合于远程控制设备的启停，只需在操作端安装一个按钮即可实现按一次启动按一次停止的动作。

3.2、工作模式配置

设备正常通讯后，在软件工作模式部分选择相应工作模式设置即可，如下图所示：

点击设置后，软件下方提示设置成功即可。

4、闪开闪断功能及设置

4.1、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次（闭合时断开，断开时闭合）；

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒（实际时间【单位秒】=设置数字*0.1）后自行断开；

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒（时间可调）后自行闭合；

4.2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。（后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】）

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。

九、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。

Modbus协议中文版下载地址：http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus POLL软件及使用教程.rar

本产品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15

指令码	含义
1	读线圈寄存器
5	写单个线圈
15	写多个线圈寄存器

线圈寄存器地址表：

寄存器名称		寄存器地址	说明
线圈控制
线圈1	写线圈 1号指令码	0x0001	第一路继电器输出
线圈2		0x0002	第二路继电器输出
线圈3		0x0003	第三路继电器输出
线圈4		0x0004	第四路继电器输出
线圈5		0x0005	第五路继电器输出
线圈6		0x0006	第六路继电器输出
线圈7		0x0007	第七路继电器输出
线圈8		0x0008	第八路继电器输出
线圈9		0x0009	第九路继电器输出
线圈10		0x0010	第十路继电器输出
线圈11		0x0011	第十一路继电器输出
线圈12		0x0012	第十二路继电器输出
线圈13		0x0013	第十三路继电器输出
线圈14		0x0014	第十四路继电器输出
线圈15		0x0014	第十五路继电器输出
线圈16		0x0015	第十六路继电器输出
离散量输入
输入1	开关量 2号指令	1x0001	第一路输入
输入2		1x0002	第二路输入
输入3		1x0003	第三路输入
输入4		1x0004	第四路输入
输入5		1x0005	第五路输入
输入6		1x0006	第六路输入
输入7		1x0007	第七路输入
输入8		1x0008	第八路输入
输入9		1x0009	第九路输入
输入10		1x0010	第十路输入
输入11		1x0011	第十一路输入
输入12		1x0012	第十二路输入
输入13		1x0013	第十三路输入
输入14		1x0014	第十四路输入
输入15		1x0015	第十五路输入
输入16		1x0016	第十六路输入
输入17		1x0017	第十七路输入
输入18		1x0018	第十八路输入
输入19		1x0019	第十九路输入
输入20		1x0020	第二十路输入
输入21		1x0021	第二十一路输入
输入22		1x0022	第二十二路输入
输入23		1x0023	第二十三路输入
输入24		1x0024	第二十四路输入
配置参数
通信波特率	保持寄存器	4x1001	见下表波特率数值对应表，默认为0，支持0-5，该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率
备用		4x1002	备用，用户不可写入任何值。
偏移地址		4x1003	设备地址=偏移地址+拨码开关地址
工作模式		4x1004	用户可以使用，存储用户数据
延迟时间		4x1005	用户可以使用，存储用户数据

备注：

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

②：波特率数值对应表

数值	波特率
0	38400
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
继电器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器30009数据的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

参考资料：http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了偏移地址地址之外，还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS232总线为1对1总线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板卡，只有485总线才可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

4、指令列表

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成

情景	RTU格式（16进制发送）
查询十六路状态	FE 01 00 00 00 10 29 C9
查询指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路开	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路关	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路开	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路关	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路开	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路关	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路开	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路关	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路开	FE 05 00 06 FF 00 78 34
控制第七路关	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路开	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路关	FE 05 00 07 00 00 68 04
控制第九路开	FE 05 00 08 FF 00 19 F7
控制第九路关	FE 05 00 08 00 00 58 07
控制第十路开	FE 05 00 09 FF 00 48 37
控制第十路关	FE 05 00 09 00 00 09 C7
控制第十一路开	FE 05 00 0A FF 00 B8 37
控制第十一路关	FE 05 00 0A 00 00 F9 C7
控制第十二路开	FE 05 00 0B FF 00 E9 F7
控制第十二路关	FE 05 00 0B 00 00 A8 07
控制第十三路开	FE 05 00 0C FF 00 58 36
控制第十三路关	FE 05 00 0C 00 00 19 C6
控制第十四路开	FE 05 00 0D FF 00 09 F6
控制第十四路关	FE 05 00 0D 00 00 48 06
控制第十五路开	FE 05 00 0E FF 00 F9 F6
控制第十五路关	FE 05 00 0E 00 00 B8 06
控制第十六路开	FE 05 00 0F FF 00 A8 36
控制第十六路关	FE 05 00 0F 00 00 E9 C6

5、指令详解

5.1、继电器状态

查询16路继电器

FE 01 00 00 00 10 29 C9

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 10	查询数量	要查询的继电器数量
29 C9	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

FE 01 01 00 61 9C

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01指令	返回指令：如果查询错误，返回0x81
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态
61 9C	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.2、光耦输入

查询光耦

发送码：FE 02 00 00 00 18 6C 0F

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	查询离散量输入（光耦输入)状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个光耦的寄存器地址
00 18	查询数量	要查询的光耦状态数量
6C0F	CRC16

光耦返回信息：

返回码：FE 02 03 00 00 01 AD 81

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
03	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00 00 01	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态。。。。。。。 Bi24:第二十四个光耦输入状态
AD 81	CRC16

5.3、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令
00 0A	间断时间	00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校验方式

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 03	设备地址	查询设备的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

5.4、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全断发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	控制数量	控制的继电器数量
02	字节数	发送命令字节数
FF FF (或00 00）	全开全关命令	FF FF全开命令 00 00全关命令
A1 7C （或A0 CC）	CRC16	校验位

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 10 40 08

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	数量	返回信息的继电器数量
40 08	CRC16	校验位

DAM-1624 工业级I/O模块产品参数

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DAM1624 工业级I/O模块说明书	DAM1624 工业级I/O模块说明书
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测试软件	JYDAM调试软件
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协议说明	协议说明
参考源码	参考源码
PLC例程	PLC例程
第三方组态例程	第三方组态例程