一、产品特点

DC12-30V宽压供电；
RS485通讯隔离，输入光耦隔离，继电器输出触点隔离；
通讯接口支持RS232、RS485；
支持标准modbus协议，同时支持RTU格式；
具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；
具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关；
可以设置0-255个设备地址，通过软件设置。

二、产品功能

8路光耦输入（5-24V）；
12路继电器输出；
8路12位分辨率模拟量电压输入；
4路12位分辨率模拟量隔离输出
支持波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认9600）；

三、版本说明

版本	定时功能	联动模式	模拟量阈值	场景
普通版
智能自控版	●	●	●	●

普通版：

设备默认输入和输出之间为互相独立，没有关系。

②、智能自控版：

定时控制----年月日时分秒自定义设置时间控制，可循环；
输出互锁----自定义输出通道与输出通道之间的互锁关系；
开关量联动----手动开关或开关量触发设备与控制输出联动；
模拟量自动控制----自定义模拟量上下限阈值，触发后自动控制；
场景控制-----自定义完整的逻辑控制触发条件；
70组规则设定----多达70组规则条件设定，满足各种逻辑要求。

四、主要参数

参数	说明
触点容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10万次
数据接口	RS485、RS232
额定电压	DC 12-30V
电源指示	1路红色LED指示（通电时常亮）
输出指示	12路红色LED指示
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	1809441mm
重量	330g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

五、接口说明

1、引脚说明

功能	序号	引脚	说明
供电（DC7-30V）	1	+	电源正极
供电（DC7-30V）	2	-	电源负极
通讯	28	PB	485屏蔽线
	29	A+	485 A+接线引脚
	30	B-	485 B-接线引脚
A0（模拟量输出）	3	A0+	A0输出隔离供电电源正极（12-24V）
	4	A0-	A0输出隔离供电电源负极（12-24V）
	5	A01	第一路模拟量输出正极
	6	A02	第二路模拟量输出正极
	7	A03	第三路模拟量输出正极
	8	AO4	第四路模拟量输出正极
	9	AO-	模拟量输出负极（与4脚相通）
AI（模拟量输入）	10	AI1	第一路模拟量输入信号正
	11	AI2	第二路模拟量输入信号正
	12	AI3	第三路模拟量输入信号正
	13	AI4	第四路模拟量输入信号正
	14	AI5	第五路模拟量输入信号正
	15	AI6	第六路模拟量输入信号正
	16	AI7	第七路模拟量输入信号正
	17	AI8	第八路模拟量输入信号正
	18	GND	模拟量输入信号负
DI（开关量输入）	31	DCOM+	不接
	32	DI1	第一路开关量输入信号正
	33	DI2	第二路开关量输入信号正
	34	DI3	第三路开关量输入信号正
	35	DI4	第四路开关量输入信号正
	36	DI5	第五路开关量输入信号正
	37	DI6	第六路开关量输入信号正
	38	DI7	第七路开关量输入信号正
	39	DI8	第八路开关量输入信号负
	40	DCOM-	开关量输入信号负（共负）
DO（继电器输出）	19	DO1	第一路继电器输出
	20	DO2	第二路继电器输出
	21	COM	一路和二路继电器输出公共端
	22	DO3	第三路继电器输出
	23	DO4	第四路继电器输出
	24	COM	三路和四路继电器输出公共端
	25	DO5	第五路继电器输出
	26	DO6	第六路继电器输出
	27	COM	五路和六路继电器输出公共端
	41	DO7	第七路继电器输出
	42	DO8	第八路继电器输出
	43	COM	七路和八路继电器输出公共端
	44	DO9	第九路继电器输出
	45	DO10	第十路继电器输出
	46	COM	九路和十路继电器输出公共端
	47	DO11	第十一路继电器输出
	48	DO12	第十二路继电器输出
	49	COM	十一路和十二路继电器输出公共端

六、通讯接线说明

1、RS485级联接线方式

电脑自带的串口一般是RS232，需要配232-485转换器（工业环境建议使用有源带隔离的转换器），转换后RS485为A、B两线，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。

2、RS232接线

RS232接口为DB9头接口，使用标准直通线连接。

七、输入输出接线

1、开关量接线示意图

2、继电器接线说明

3、模拟量接线示意图

下图中的电源部分为传感器供电，AI1-AI8接传感器信号正，ACOM-为传感器信号负，ACOM+不用。

设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系：

实际值=返回值*0.001

八、测试软件说明

1、软件下载

软件下载链接地址：http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar

2、软件界面

软件功能：

继电器状态查询
继电器独立控制
模拟量读取
开关量状态查询
调试信息查询
工作模式的更改
偏移地址的设定
继电器整体控制

3、通讯测试

选择设备当前串口号，打开串口；
选择对应的产品型号；
设备地址修改为254，点击“读取地址”，软件底部提示“读取成功”，读到的设备地址为“0”，软件右下方的发送和指令正确，则说明设备与电脑通讯成功。

4、模拟量数据说明

DAM调试软件查询速率为3s，接入输入信号后，可通过点击读取光耦或读取模拟量来立刻查看输入状态及数据。

软件中的AI数据与实际输入值之间的关系：

实际值=返回值*0.001

九、参数及工作模式配置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为0，使用广播地址为254进行通讯，用0无法通讯。

设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后，初始设备地址写入254，然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。

1.3、拨码开关地址

五个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“31”；
五个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“0”；
最左边1为二进制最低位。
地址表：

1.4、偏移地址的设定与读取

点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

3、工作模式

①、普通版：

设备默认输入和输出之间为互相独立，没有关系。

②、智能自控版：

开关量（DI）输入和模拟量（AI）输入与继电器输出（DO）的对应关系，需要使用DLC配置软件进行配置。

DLC配置软件下载地址：

http://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/1101.html

4、闪开闪断功能及设置

4.1、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次（闭合时断开，断开时闭合）；

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒（实际时间【单位秒】=设置数字*0.1）后自行断开；

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒（时间可调）后自行闭合；

4.2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。（后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】）

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。

Modbus协议说明书下载链接地址：

http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar

2、Modbus寄存器说明

线圈寄存器地址表：

寄存器名称		寄存器地址		说明
线圈控制
线圈1	写线圈 1号指令码		0x0001	第一路继电器输出
线圈2			0x0002	第二路继电器输出
线圈3			0x0003	第三路继电器输出
线圈4			0x0004	第四路继电器输出
线圈5			0x0005	第五路继电器输出
线圈6			0x0006	第六路继电器输出
线圈7			0x0007	第七路继电器输出
线圈8			0x0008	第八路继电器输出
线圈9			0x0009	第九路继电器输出
线圈10			0x0010	第十路继电器输出
线圈11			0x0011	第十一路继电器输出
线圈12			0x0012	第十二路继电器输出
离散量输入
输入1	开关量 2号指令		1x0001		第一路输入
输入2			1x0002		第二路输入
输入3			1x0003		第三路输入
输入4			1x0004		第四路输入
输入5			1x0005		第五路输入
输入6			1x0006		第六路输入
输入7			1x0007		第七路输入
输入8			1x0008		第八路输入
模拟量输入
输入1	模拟量 4号指令		3x0001		第一路输入
输入2			3x0002		第二路输入
输入3			3x0003		第三路输入
输入4			3x0004		第四路输入
输入5			3x0005		第五路输入
输入6			3x0006		第六路输入
输入7			3x0007		第七路输入
输入8			3x0008		第八路输入
模拟量输出
输出1	模拟量 3号指令保持寄存器		4x0401		第一路输出
输出2			4x0402		第二路输出
输出3			4x0403		第三路输出
输出4			4x0404		第四路输出
配置参数
通信波特率	保持寄存器		4x1001		见下表波特率数值对应表，默认为0，支持0-5，该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率
备用			4x1002		备用，用户不可写入任何值。
偏移地址			4x1003		设备地址=偏移地址+拨码开关地址
工作模式			4x1004		用户可以使用，存储用户数据
延迟时间			4x1005		用户可以使用，存储用户数据

备注：

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

②：波特率数值对应表

数值	波特率
0	38400
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

3、指令生成说明

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”，勾选调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

4、指令列表

情景	RTU格式（16进制发送）
查询八路状态	FE 01 00 00 00 08 29 C3
查询指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路开	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路关	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路开	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路关	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路开	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路关	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路开	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路关	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路开	FE 05 00 06 FF 00 78 34
控制第七路关	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路开	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路关	FE 05 00 07 00 00 68 04
控制第九路开	FE 05 00 08 FF 00 19 F7
控制第九路关	FE 05 00 08 00 00 58 07
控制第十路开	FE 05 00 09 FF 00 48 37
控制第十路关	FE 05 00 09 00 00 09 C7
控制第十一路开	FE 05 00 0A FF 00 B8 37
控制第十一路关	FE 05 00 0A 00 00 F9 C7
控制第十二路开	FE 05 00 0B FF 00 E9 F7
控制第十二路关	FE 05 00 0B 00 00 A8 07
查询八路光耦状态	FE 02 00 00 00 08 6D C3
查询返回信息	FE 02 01 00 91 9C

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制1路继电器（以第一路开为例，其他通道参照本例），任意一个字节变动，CRC校验位会随之变动。

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.2、继电器状态

查询12路继电器

发送码：FE 01 00 00 00 0C 28 00

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 0C	查询数量	要查询的继电器数量
28 00	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 01 01 00 61 9C

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01指令	返回指令：如果查询错误，返回0x81
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。 Bit7:第十二个继电器状态
61 9C	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.3、光耦输入

查询光耦

发送码：FE 02 00 00 00 08 6D C3

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	查询离散量输入（光耦输入)状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个光耦的寄存器地址
00 08	查询数量	要查询的光耦状态数量
6D C3	CRC16

光耦返回信息：

返回码：FE 02 01 01 50 5C

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
01	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态。。。。。。。 Bit7:第八个光耦输入状态
50 5C	CRC16

5.4、模拟量查询

获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为：实际值=返回值*0.001

查询模拟量AD字

发送码：FE 04 00 00 00 08 E5 C3

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 00	起始地址	要查询的第一路模拟量寄存器地址
00 08	查询数量	要查询的模拟量数量
E5 C3	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
02	字节数	返回状态信息的所有字节数
00 00	查询的AD字	0x0227，即十进制551，为查询的模拟量AD字的值，实际值=返回值*0.001
AD 24	CRC16

5.5、单路模拟量输出

模拟量数据与实际输出值之间的关系为：实际值=输出值*0.01

设置第一路模拟量输出

FE 06 01 90 03 20 9D 3C

字段	含义	备注
FE	设备地址
06	06指令	模拟量输出
01 90	地址	要设置第一路模拟量寄存器地址 400
03 20	数值	要设置的模拟量数值 0x0320 = 800
9D 3C	CRC16

模拟返回信息：

FE 06 1 90 03 20 9D3C

字段	含义	备注
FE	设备地址
06	06指令	模拟量输出
01 90	地址	要设置第一路模拟量寄存器地址 400
03 20	数值	要设置的模拟量数值
9D 3C	CRC16

5.6、设置多路模拟量输出

FE 10 01 90 00 04 08 00 00 00 00 00 00 00 00 C8 3A

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	写多路输出寄存器指令
01 90	地址	输出的第一路模拟量寄存器地址
00 04	输出数量	模拟量输出的数量
08	字节数	设置输出字节数
00 00 ...... 00 00	模拟量输出值	第1路模拟量输出 ...... 第四路模拟量输出
09 3A	CRC16	校验位

模拟返回信息：

FE 10 01 90 00 04 D4 14

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	写多路输出寄存器指令
01 90	地址	要查询的第一路模拟量寄存器地址
00 04	输出数量	模拟量输出的数量
D4 14	CRC16

5.7、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令
00 0A	间断时间	00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为（0.1秒*10）
41 6B	CRC16	校验方式

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 03	设备地址	查询设备的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

5.8、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 0C 02 FF FF A1 F4

全断发送码：FE 0F 00 00 00 0C 02 00 00 A0 44

其中FF FF为全开全关指令，为二进制转换为16进制，2进制中1代表吸合，0代表断开，11111111 1111为全开，00000000 0000为全断，每8路为一个字节，起始为右侧开始，如2,4,6,8，通道打开，其他关闭，则2,4,6,8为10101010 0000,16进制为AA 00 ，全部开关指令为AA 00

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 0C	控制数量	控制的继电器数量
02	字节数	发送命令字节数
FF （或00 ）	全开全关命令	FF 全开命令 00全关命令
A1 F4 （或A0 44）	CRC16	校验位

全开返回码：FE 0F 00 00 00 0C 41 C1

全断返回码：FE 0F 00 00 00 0C 41 C1

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 0C	数量	返回信息的继电器数量
41 C1	CRC16	校验位

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