一、产品特点

DC7-30V；
继电器输出触点隔离；
通讯接口支持RS485；
通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认9600）；
通信协议：支持标准modbus RTU协议；
可以设置0-255个设备地址，5位地址拨码开关可以设置1-32地址码，大于31的可以通过软件设置；
16个手动控制按键控制对应16路继电器输出；
1个Lock锁定按键，锁定后，手动控制按键失效；

二、产品功能

十六路继电器控制；
继电器状态掉电记忆；
支持电脑软件手动控制；
支持顺序启动模式；
支持流水循环模式；
支持跑马循环模式；
具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；
具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关；

三、产品选型

型号	modbus	RS232	RS485	USB	WiFi	继电器
DAM1600TA-485	●		●			16

四、主要参数

参数	说明
触点容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10万次
数据接口	两个RS485接口
额定电压	DC 7-30V
电源指示	1路红色LED指示
通讯指示	1路红色LED指示（通信时闪烁）
输出指示	16路红色LED指示
温度范围	工业级，-40℃～85℃
外壳尺寸	159*87.5mm
重量	330g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400,
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

五、接口说明

1、引脚说明

序号	引脚	说明
1	VIN	第一个电源正极
2	GND	第一个电源负极
3	A+	第一个485接口A+接线
4	B-	第一个485接口B-接线
5	5引脚和6引脚	第11路继电器输出
6
7	7引脚和8引脚	第12路继电器输出
8
9	9引脚和10引脚	第13路继电器输出
10
11	11引脚和12引脚	第14路继电器输出
12
13	13引脚和14引脚	第15路继电器输出
14
15	15引脚和16引脚	第16路继电器输出
16
17	B-	第二个485接口B-接线
18	A+	第二个485接口A+接线
19	GND	第二个供电接口负极
20	VIN	第二个供电接口正极
21	21引脚和22引脚	第1路继电器输出
22
23	23引脚和24引脚	第2路继电器输出
24
25	25引脚和26引脚	第3路继电器输出
26
27	27引脚和28引脚	第4路继电器输出
28
29	29引脚和30引脚	第5路继电器输出
30
31	31引脚和32引脚	第6路继电器输出
32
33	33引脚和34引脚	第7路继电器输出
34
35	35引脚和36引脚	第8路继电器输出
36
37	37引脚和38引脚	第9路继电器输出
38
39	39引脚和40引脚	第10路继电器输出
40

2、按键及指示灯说明

①、设备上具有16个手动控制按键，可现场控制设备通道的闭合和断开，长按16个按键中的任何一个3S，即可实现所有通道的全开全关。

②、Lock键为锁定键，锁定后，设备上的16个手动按键控制失效，此时上位机与设备的通信不受影响。

指示灯	按键	说明
Pow	-	设备供电指示灯，状态为红色常亮
Run	-	设备通信指示灯，状态为红色闪烁
Lock	Lock	设备锁定按键，锁定后，指示灯为红色常亮
CH1	CH1指示灯正下方	第1路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH2	CH2指示灯正下方	第2路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH3	CH3指示灯正下方	第3路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH4	CH4指示灯正下方	第4路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH5	CH5指示灯正下方	第5路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH6	CH6指示灯正下方	第6路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH7	CH7指示灯正下方	第7路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH8	CH8指示灯正下方	第8路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH9	CH9指示灯正下方	第9路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH10	CH10指示灯正下方	第10路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH11	CH11指示灯正下方	第11路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH12	CH12指示灯正下方	第12路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH13	CH13指示灯正下方	第13路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH14	CH14指示灯正下方	第14路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH15	CH15指示灯正下方	第15路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮
CH16	CH16指示灯正下方	第16路继电器输出指示灯，有输出时红色常亮

六、通讯接线说明

1、RS485级联接线方式

电脑自带的串口一般是RS232，需要配232-485转换器（工业环境建议使用有源带隔离的转换器），转换后RS485为A、B两线，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。

七、接线说明

1、接线方式

继电器接线说明

八、测试软件说明

1、软件下载

http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar（软件视频教程连接）

2、软件界面

软件功能

继电器状态查询
继电器独立控制
模拟量读取
开关量状态查询
调试信息查询
工作模式的更改
偏移地址的设定
继电器整体控制

3、通讯测试

选择设备当前串口号，打开串口；
选择对应的产品型号；
设备地址修改为254，点击“读取地址”，软件底部提示“读取成功”，读到的设备地址为“0”，软件右下方的发送和指令正确，则说明设备与电脑通讯成功。

九、参数配置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为0，使用广播地址为254进行通讯，用0无法通讯。

设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后，初始设备地址写入254，然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。

1.3、拨码开关地址

五个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“31”；
五个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“0”；
最左边1为二进制最低位。
地址表：

1.4、偏移地址的设定与读取

点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

3、闪开闪断功能及设置

3.1、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次（闭合时断开，断开时闭合）；

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒（实际时间【单位秒】=设置数字*0.1）后自行断开；

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒（时间可调）后自行闭合；

3.2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。（后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】）

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。

Modbus协议中文版参考：http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar

本产品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15

指令码	含义
1	读线圈寄存器
5	写单个线圈
15	写多个线圈寄存器

线圈寄存器地址表：

寄存器名称		寄存器地址	说明
线圈控制
线圈1	写线圈 1号指令码	0x0001	第一路继电器输出
线圈2		0x0002	第二路继电器输出
线圈3		0x0003	第三路继电器输出
线圈4		0x0004	第四路继电器输出
线圈5		0x0005	第五路继电器输出
线圈6		0x0006	第六路继电器输出
线圈7		0x0007	第七路继电器输出
线圈8		0x0008	第八路继电器输出
线圈9		0x0009	第九路继电器输出
线圈10		0x0010	第十路继电器输出
线圈11		0x0011	第十一路继电器输出
线圈12		0x0012	第十二路继电器输出
线圈13		0x0013	第十三路继电器输出
线圈14		0x0014	第十四路继电器输出
线圈15		0x0014	第十五路继电器输出
线圈16		0x0015	第十六路继电器输出

备注：

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

②：波特率数值对应表

数值	波特率
0	9600
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
继电器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器30009数据的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

模式测试说明：

模式为0的时候，可以通过通用继电器测试软件和自定义协议测试软件进行控制

模式为1的时候，输入光耦可以触发对应继电器的状态翻转

模式为2的时候，输入光耦状态直接决定继电器的状态

模式为3的时候，功能同等于模式2

模式为4的时候，两个DAM1616通过485总线连接，A+接A+，B-接B-.都配置为4，然后触发1号板卡的光耦可以翻转2号板卡的继电器

模式为5的时候，按照模式4接线，触发1号板卡的光耦，则2号板的对应继电器会跟随1号板卡的光耦状态

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

参考资料：

http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了偏移地址地址之外，还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS232总线为1对1总线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板卡，只有485总线才可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

4、指令列表

情景	RTU格式（16进制发送）
查询十六路状态	FE 01 00 00 00 10 29 C9
查询指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路开	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路关	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路开	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路关	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路开	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路关	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路开	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路关	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路开	FE 05 00 06 FF 00 78 34
控制第七路关	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路开	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路关	FE 05 00 07 00 00 68 04
控制第九路开	FE 05 00 08 FF 00 19 F7
控制第九路关	FE 05 00 08 00 00 58 07
控制第十路开	FE 05 00 09 FF 00 48 37
控制第十路关	FE 05 00 09 00 00 09 C7
控制第十一路开	FE 05 00 0A FF 00 B8 37
控制第十一路关	FE 05 00 0A 00 00 F9 C7
控制第十二路开	FE 05 00 0B FF 00 E9 F7
控制第十二路关	FE 05 00 0B 00 00 A8 07
控制第十三路开	FE 05 00 0C FF 00 58 36
控制第十三路关	FE 05 00 0C 00 00 19 C6
控制第十四路开	FE 05 00 0D FF 00 09 F6
控制第十四路关	FE 05 00 0D 00 00 48 06
控制第十五路开	FE 05 00 0E FF 00 F9 F6
控制第十五路关	FE 05 00 0E 00 00 B8 06
控制第十六路开	FE 05 00 0F FF 00 A8 36
控制第十六路关	FE 05 00 0F 00 00 E9 C6

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制1路继电器（以第一路开为例，其他通道参照本例）

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.2、继电器状态

继电器查询

查询16路继电器

FE 01 00 00 00 10 29 C9

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 10	查询数量	要查询的继电器数量
29 C9	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

FE 01 01 00 61 9C

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01指令	返回指令：如果查询错误，返回0x81
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态
61 9C	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.3、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令
00 0A	间断时间	00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校验方式

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 03	设备地址	查询设备的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

5.4、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全断发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	控制数量	控制的继电器数量
02	字节数	发送命令字节数
FF FF (或00 00）	全开全关命令	FF FF全开命令 00 00全关命令
A1 7C （或A0 CC）	CRC16	校验位

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 10 40 08

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	数量	返回信息的继电器数量
C1 C3	CRC16	校验位

DAM-1600TA 工业级I/O模块产品参数

DAM1600TA 工业级I/O模块相关资料下载

DAM1600TA 工业级I/O模块说明书	DAM1600TA 工业级I/O模块说明书
测试软件	DAM调试软件
测试软件	JYDAM调试软件
应用软件	聚英组态软件
协议说明	协议说明
参考源码	参考源码
PLC例程	PLC例程
第三方组态例程	第三方组态例程