产品特点

DC7-30V宽压供电；
RS485通讯隔离，输入光耦隔离，继电器输出触点隔离；
通讯接口支持RS232、RS485；
支持标准modbus协议，同时支持RTU格式；
具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；
具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关；
可以设置0-255个设备地址，通过软件设置。

产品功能

8路光耦输入（5-24V）；
2路继电器输出；
14路12位分辨率模拟量输入；
6路转速输入(0.1Hz~10KHz)；
支持波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认9600）。

产品选型

型号	modbus	RS232	RS485	USB	WiFi	继电器	AD	光耦	转速
DAM14862	●	●	●			2	14	8	6

主要参数

参数	说明
触点容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10万次
数据接口	RS485、RS232、以太网接口
额定电压	DC 7-30V
电源指示	1路红色LED指示（不通信时常亮，通信时闪烁）
通讯指示	与电源指示灯共用
输出指示	2路红色LED指示
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	1459441mm
重量	330g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

通讯接线说明

1、RS485级联接线方式

电脑自带的串口一般是RS232，需要配232-485转换器（工业环境建议使用有源带隔离的转换器），转换后RS485为A、B两线，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。

2、RS232接线连接方式

六、输入输出接线

1、有源开关量接线示意图

2、无源开关量接线示意图

3、继电器接线说明

4、模拟量接线示意图

下图中的电源部分为传感器供电，AD1-AD14接传感器信号正，6脚GND为传感器信号负。

设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系：

实际值=返回值*0.001

二线制：

三线制：

四线制：

5、频率接线示意图

测试软件说明

1、软件下载

http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar（软件视频教程连接）

2、软件界面

软件功能

继电器状态查询
继电器独立控制
模拟量读取
开关量状态查询
调试信息查询
工作模式的更改
偏移地址的设定
继电器整体控制

3、通讯测试

选择设备当前串口号，打开串口；
选择对应的产品型号；
设备地址修改为254，点击“读取地址”，软件底部提示“读取成功”，读到的设备地址为“0”，软件右下方的发送和指令正确，则说明设备与电脑通讯成功。

参数及工作模式设置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为0，使用广播地址为254进行通讯，用0无法通讯。

设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

注意：本设备没有拨码开关的设备，所以设备地址=偏移地址。

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后，初始设备地址写入254，然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。

1.3、偏移地址的设定与读取

点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

1.4、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

2、闪开闪断功能及设置

2.1、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次（闭合时断开，断开时闭合）；

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒（实际时间【单位秒】=设置数字*0.1）后自行断开；

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒（时间可调）后自行闭合；

2.2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。（后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】）

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。

开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。Modbus协议中文参考:http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar

2、Modbus寄存器说明

本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器，主要支持以下指令码：2、4

指令码	含义
2	读光耦输入状态
4	读模拟输入AD值

2.1、线圈寄存器地址表

寄存器名称		寄存器地址		说明
线圈控制
线圈1	写线圈 1号指令码		0x0001		第一路继电器输出
线圈2			0x0002		第二路继电器输出
离散量输入
输入1	开关量 2号指令		1x0001		第一路输入
输入2			1x0002		第二路输入
输入3			1x0003		第三路输入
输入4			1x0004		第四路输入
输入5			1x0005		第五路输入
输入6			1x0006		第六路输入
输入7			1x0007		第七路输入
输入8			1x0008		第八路输入
模拟量输入
输入1	模拟量 4号指令		3x0001		第一路输入
输入2			3x0002		第二路输入
输入3			3x0003		第三路输入
输入4			3x0004		第四路输入
输入5			3x0005		第五路输入
输入6			3x0006		第六路输入
输入7			3x0007		第七路输入
输入8			3x0008		第八路输入
输入9			3x0009		第九路输入
输入10			3x0010		第十路输入
输入11			3x0011		第十一路输入
输入12			3x0012		第十二路输入
输入13			3x0013		第十三路输入
输入14			3x0014		第十四路输入
配置参数
通信波特率	保持寄存器		4x1001		见下表波特率数值对应表，默认为0，支持0-5，该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率
备用			4x1002		备用，用户不可写入任何值。
偏移地址			4x1003		设备地址=偏移地址+拨码开关地址
工作模式			4x1004		用户可以使用，存储用户数据
延迟时间			4x1005		用户可以使用，存储用户数据

2.2、转速寄存器表

指令码	寄存器地址（十进制）	定义	数据类型	说明
03指令	4x1101	通道1转速倍率	Float	转速 = 转速*倍率默认是0（0代表转速倍率是1.000）
	4x1103	通道2转速倍率	Float
	4x1105	通道3转速倍率	Float
	4x1107	通道4转速倍率	Float
	4x1109	通道5转速倍率	Float
	4x1111	通道6转速倍率	Float
	4x1201	通道1频率	U16	通道1频率
	4x1202	通道2频率	U16	通道2频率
	4x1203	通道3频率	U16	通道3频率
	4x1204	通道4频率	U16	通道4频率
	4x1205	通道5频率	U16	通道5频率
	4x1206	通道6频率	U16	通道6频率
	4x1301	通道1转速	U16	通道1转速
	4x1302	通道2转速	U16	通道2转速
	4x1303	通道3转速	U16	通道3转速
	4x1304	通道4转速	U16	通道4转速
	4x1305	通道5转速	U16	通道5转速
	4x1306	通道6转速	U16	通道6转速
	4x1401	通道1次数	U32	脉冲次数
	4x1403	通道1次数	U32	脉冲次数
	4x1405	通道1次数	U32	脉冲次数
	4x1407	通道1次数	U32	脉冲次数
	4x1409	通道1次数	U32	脉冲次数
	4x1411	通道1次数	U32	脉冲次数
	4x1501	通道1频率	Float	通道1频率
	4x1503	通道2频率	Float	通道2频率
	4x1505	通道3频率	Float	通道3频率
	4x1507	通道4频率	Float	通道4频率
	4x1509	通道5频率	Float	通道5频率
	4x1511	通道6频率	Float	通道6频率

备注：

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

②：波特率数值对应表

数值	波特率
0	38400
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
继电器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器30009数据的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

参考资料：http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了偏移地址地址之外，还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS232总线为1对1总线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板卡，只有485总线才可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

4、指令列表

情景	RTU格式（16进制发送）
查询二路输出状态	FE 01 00 00 00 02 A9 C4
查询指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	:FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关	FE 05 00 01 00 00 88 05
查询14路光耦状态	FE 02 00 00 00 0E ED C1
查询返回信息	FE 02 02 00 00 AD AC
查询14路模拟量	FE 04 00 00 00 08 6D C3
返回信息	FE 04 1C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 28 25
查询一通道频率	FE 03 04 B0 00 01 90 D2
查询二通道频率	FE 03 04 B1 00 01 C1 12
查询三通道频率	FE 03 04 B2 00 01 31 12
查询四通道频率	FE 03 04 B3 00 01 60 D2
查询五通道频率	FE 03 04 B4 00 01 D1 13
查询六通道频率	FE 03 04 B5 00 01 80 D3
查询六个通道频率	FE 03 04 B0 00 06 D1 10
查询一通道转速	FE 03 05 14 00 01 D0 CD
查询二通道转速	FE 03 05 15 00 01 81 0D
查询三通道转速	FE 03 05 16 00 01 71 0D
查询四通道转速	FE 03 05 17 00 01 20 CD
查询五通道转速	FE 03 05 18 00 01 10 CE
查询六通道转速	FE 03 05 19 00 01 41 0E
查询六个通道转速	FE 03 05 14 00 06 91 0F
查询一通道次数	FE 03 05 78 00 01 10 D0
查询二通道次数	FE 03 05 79 00 01 41 10
查询三通道次数	FE 03 05 7A 00 01 B1 10
查询四通道次数	FE 03 05 7B 00 01 E0 D0
查询五通道次数	FE 03 05 7C 00 01 51 11
查询六通道次数	FE 03 05 7D 00 01 00 D1
查询六个通道次数	FE 03 05 78 00 06 51 12
查询一通道频率	FE 03 05 DC 00 01 51 33
查询二通道频率	FE 03 05 DD 00 01 00 F3
查询三通道频率	FE 03 05 DE 00 01 F0 F3
查询四通道频率	FE 03 05 DF 00 01 A1 33
查询五通道频率	FE 03 05 E0 00 01 91 3F
查询六通道频率	FE 03 05 E1 00 01 C0 FF
查询六个通道频率	FE 03 05 DC 00 06 10 F1

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制1路继电器（以第一路开为例，其他通道参照本例）

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.2、继电器状态

查询2路继电器

发送码：FE 01 00 00 00 02 A9 C4

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 02	查询数量	要查询的继电器数量
A9 C4	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 01 01 00 61 9C

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01指令	返回指令：如果查询错误，返回0x81
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态
61 9C	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.3、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令
00 0A	间断时间	00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校验方式

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 03	设备地址	查询设备的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

5.4、模拟量查询

模拟量查询

获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为：实际值=返回值*0.001

查询模拟量AD字

发送码：FE 04 00 00 00 0E 65 C1

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 00	起始地址	要查询的模拟量寄存器地址
00 0E	查询数量	要查询的模拟量数量
65 C1	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 1C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 28 25

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
1C	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00 00…………00 00	查询的AD字	0x00 00，即十进制0，为查询的模拟量AD字的值
28 25	CRC16	校验位

5.5、光耦输入

查询光耦

发送码：FE 02 00 00 00 08 6D C3

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	查询离散量输入（光耦输入)状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个光耦的寄存器地址
00 08	查询数量	要查询的光耦状态数量
6D C3	CRC16

光耦返回信息：

返回码：FE 02 02 00 00 AD AC

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
02	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00 00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态。。。。。。。 Bit7:第八个光耦输入状态
AD AC	CRC16

5.6、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3

全断发送码：FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 02	控制数量	控制的继电器数量
01	字节数	发送命令字节数
FF (或00）	全开全关命令	FF 全开命令 00 全关命令
D1 D3 （或91 93）	CRC16	校验位

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 02 C0 05

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	数量	返回信息的继电器数量
C0 05	CRC16	校验位

5.7、转速查询

查询第一路转速

发送码：FE 03 05 14 00 01 D0 CD

字段	含义	备注
FE	设备地址
03	03	查询读写寄存器指令
05 14	起始地址	要查询的模拟量寄存器地址（1300）
00 01	查询数量	要查询的数量
D0 CD	CRC16	校验位

返回信息：

返回码：FE 03 02 02 58 AC CA

字段	含义	备注
FE	设备地址
03	03指令	查询读写寄存器指令如果查询错误，返回0x82
02	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
02 58	数据	0x0258，即十进制600，为查询值
AC CA	CRC16	校验位

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Modbus工程	Modbus工程
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