一、产品特点

• DC12V或DC24V供电；
• 继电器输出触点隔离，触点容量最大250VAC 30A/30VDC 30A；
• 通讯接口支持RS485、RS232；
• 通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认9600）；
• 通信协议：支持标准modbus RTU协议；
• 可以设置0-255个设备地址，可以通过软件设置；
• 具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；

二、产品功能

• 十六路继电器控制；
• 支持电脑软件手动控制；
• 支持顺序启动模式（上位机软件支持）；
• 支持流水循环模式（上位机软件支持）；
• 支持跑马循环模式（上位机软件支持）。

三、产品选型

四、主要参数

五、通讯接线说明

1、RS232接线方式

RS232接线为标准DB9母头接口。

2、RS485级联接线方式

电脑自带的串口一般是RS232，需要配232-485转换器（工业环境建议使用有源带隔离的转换器），转换后RS485为A、B两线，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。

六、输出接线

1、继电器接线说明

七、测试软件说明

1、软件下载

http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar（软件视频教程连接）

2、软件界面

软件功能

• 继电器状态查询
• 继电器独立控制
• 模拟量读取
• 开关量状态查询
• 调试信息查询
• 工作模式的更改
• 偏移地址的设定
• 继电器整体控制

3、通讯测试

1. 选择设备当前串口号，打开串口；
2. 选择对应的产品型号；
3. 设备地址修改为254，点击“读取地址”，软件底部提示“读取成功”，读到的设备地址为“0”，软件右下方的发送和指令正确，则说明设备与电脑通讯成功。

八、参数配置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为0，使用广播地址为254进行通讯，用0无法通讯。

设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

1. 五个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“31”；
2. 五个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“0”；
3. 最左边1为二进制最低位。
4. 地址表：

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后，初始设备地址写入254，然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。

1.3、偏移地址的设定与读取

点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

3、闪开闪断功能及设置

3.1、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次（闭合时断开，断开时闭合）；

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒（实际时间【单位秒】=设置数字*0.1）后自行断开；

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒（时间可调）后自行闭合；

3.2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。（后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】）

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。

九、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。

Modbus协议中文版参考：http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar

本产品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15

线圈寄存器地址表：

备注：

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

②：波特率数值对应表

③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下：

即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

模式测试说明：

模式为0的时候，可以通过通用继电器测试软件和自定义协议测试软件进行控制

模式为1的时候，输入光耦可以触发对应继电器的状态翻转

模式为2的时候，输入光耦状态直接决定继电器的状态

模式为3的时候，功能同等于模式2

模式为4的时候，两个DAM1616通过485总线连接，A+接A+，B-接B-.都配置为4，然后触发1号板卡的光耦可以翻转2号板卡的继电器

模式为5的时候，按照模式4接线，触发1号板卡的光耦，则2号板的对应继电器会跟随1号板卡的光耦状态

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

参考资料：

http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了偏移地址地址之外，还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS232总线为1对1总线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板卡，只有485总线才可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

4、指令列表

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制1路继电器（以第一路开为例，其他通道参照本例）

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2、继电器状态

继电器查询

查询16路继电器

FE 01 00 00 00 10 29 C9

继电器卡返回信息：

FE 01 01 00 61 9C

5.3、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.4、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全断发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

其中FF FF 为全开全关指令，为二进制转换为16进制，2进制中1代表吸合，0代表断开，11111111 11111111为全开，00000000 00000000为全断，每8路为一个字节，起始为右侧开始，如1、5、8、10、12、16通道打开，其他关闭，则1.5.8为10010001,16进制为91 ，10,12,16为10001010,16进制为8A，全部开关指令为91 8A。

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 10 40 08