型号 |
modbus |
RS232 |
RS485 |
USB |
WiFi |
继电器 |
模拟量 |
DAM0408AI-RS232/485 |
● |
● |
● |
4 |
8 |
参数 |
说明 |
触点容量 |
30A/30VDC 30A/250VAC |
耐久性 |
10万次 |
数据接口 |
RS485、RS232 |
额定电压 |
DC 7-30V |
电源指示 |
1路红色LED指示 |
输出指示 |
4路红色LED指示 |
温度范围 |
工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 |
145*94*41mm |
重量 |
330g |
默认通讯格式 |
9600,n,8,1 |
波特率 |
2400,4800,9600,19200,38400 |
软件支持 |
配套配置软件、控制软件; |
电脑自带的串口一般是RS232,需要配232-485转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器),转换后RS485为A、B两线,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。
下图中采集卡中的AINn指的是IN1-IN12,ACOM指的是COM
设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:
实际值=返回值*0.001
二线制:
三线制:
四线制:
软件下载链接地址:http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar
软件功能:
DAM系列设备地址默认为0,使用广播地址为254进行通讯,用0无法通讯。
设备地址=拨码开关地址+偏移地址。
注意:本设备没有拨码开关的设备,所以设备地址=偏移地址。
设备正常通讯后,初始设备地址写入254,然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。
点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。
点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,输入光耦与继电器为直接联动。即:光耦输入信号生效—>对应继电器吸合,光耦输入信号取消—>对应继电器断开。
该模式下因为机械及程序的延迟,光耦输入信号到继电器动作会有一定的延迟,但最大不会超过0.05秒。
由于该模式下所有继电器直接受光耦联动,所以会出现串口无法操作继电器的现象,这并不是异常现象,而是串口操作继电器后,在继电器还为动作之前就被光耦的状态联动了。
模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,光耦每输入一次信号,对应的继电器翻转一次。即:
光耦输入信号生效—>继电器翻转(吸合变断开、断开变吸合);
光耦输入信号取消—>继电器不动作;
该模式同样存在非锁模式的延迟问题,但是延迟时间同样不会大于0.05秒。
该模式主要可以用于外部信号触发来控制设备启停的场合,例如光耦外接一个按钮,对应的继电器外接用电设备,则每按一次按钮,设备就会切换一次启停状态。
模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,光耦每输入一次信号,对应的继电器会吸合,其他未输入信号光耦对应继电器会断开。即:
光耦输入信号生效—>对应继电器吸合其它继电器断开;
光耦输入信号取消—>继电器不动作;
该模式同样存在非锁模式的延迟问题,但是延迟时间同样不会大于0.05秒。
该模式主要可以用于外部信号触发来控制不同设备启停的场合,例如多路光耦没路外接一个按钮,对应的继电器外接用电设备,则按一路按钮,对应设备就会切换到启动状态,其它设备就会停止运行。
该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成,两个设备通过直连485或者交叉232连接起来之后,模块1的光耦状态会直接控制模块2的对应继电器的状态,即:
模块1的1号光耦输入信号生效—>模块2的1号继电器吸合
模块1的1号光耦输入信号消失—>模块2的1号继电器断开
该模式下的继电器相应延迟时间较前几种的模式要长,但不会大于0.1秒(9600波特率)
该模式下如果使用485总线的话可以并联多个设备,其中设备两两地址匹配,这样可以做到远程的开关量传输。例如:现场有多个低速的开关量需要传输到500米外的控制机房去控制告警灯或者电铃,则只需在厂房布置几个模块通过两根双绞屏蔽线连接到机房的对应模块,就可以完成该任务。同理也可以把机房操作的按钮信号信号直接传送到位于机房模块的继电器上。
该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成,两个设备通过直连485或者交叉232连接起来之后,模块1的光耦状态生效会翻转控制模块2的对应继电器的状态,即:
模块1的1号光耦输入信号生效—>模块2的1号继电器翻转
模块1的1号光耦输入信号消失—>模块2的1号继电器不动作
该模式的应用与“双机非锁联动”模式类似,但更适合于远程控制设备的启停,只需在操作端安装一个按钮即可实现按一次启动按一次停止的动作。
设备正常通讯后,在软件工作模式部分选择相应工作模式设置即可,如下图所示:
点击设置后,软件下方提示设置成功即可。
手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);
闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;
闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;
打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)
注:闪断闪开模式不能写入设备芯片内,软件上选择闪断闪开模式后,所有通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制,不影响其他通道的正常控制。
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。
Modbus协议中文版参考:Modbus协议中文参考:http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar
本产品支持modbus RTU 格式。
本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:1、5、15
指令码 |
含义 |
1 |
读线圈寄存器 |
5 |
写单个线圈 |
15 |
写多个线圈寄存器 |
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 |
寄存器地址 |
说明 |
|
线圈控制 |
|||
线圈1 |
写线圈 1号指令码 |
0x0001 |
第一路继电器输出 |
线圈2 |
0x0002 |
第二路继电器输出 |
|
线圈3 |
0x0003 |
第三路继电器输出 |
|
线圈4 |
0x0004 |
第四路继电器输出 |
|
模拟量输入 |
|||
输入1 |
模拟量 4号指令 |
3x0001 |
第一路输入 |
输入2 |
3x0002 |
第二路输入 |
|
输入3 |
3x0003 |
第三路输入 |
|
输入4 |
3x0004 |
第四路输入 |
|
输入5 |
3x0005 |
第五路输入 |
|
输入6 |
3x0006 |
第六路输入 |
|
输入7 |
3x0007 |
第七路输入 |
|
输入8 |
3x0008 |
第八路输入 |
|
配置参数 |
|||
通信波特率 |
保持寄存器 |
4x1001 |
见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-5,该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率 |
备用 |
4x1002 |
备用,用户不可写入任何值。 |
|
偏移地址 |
4x1003 |
设备地址=偏移地址+拨码开关地址 |
|
工作模式 |
4x1004 |
用户可以使用,存储用户数据 |
|
延迟时间 |
4x1005 |
用户可以使用,存储用户数据 |
备注:
①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。
②:波特率数值对应表
数值 |
波特率 |
0 |
9600 |
1 |
2400 |
2 |
4800 |
3 |
9600 |
4 |
19200 |
5 |
38400 |
③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001---00002地址来查询,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。
对应结果如下:
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
继电器位置 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,勾选调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。
情景 |
RTU格式(16进制发送) |
查询八路状态 |
FE 01 00 00 00 04 29 C6 |
查询指令返回信息 |
FE 01 02 00 00 AD E8 |
控制第一路开 |
FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 |
FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路关 |
FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 |
FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路开 |
FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路关 |
FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路开 |
FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路关 |
FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路开 |
FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路关 |
FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
查询第1路模拟量 |
FE 04 00 00 00 01 25 C5 |
返回信息 |
FE 04 02 00 00 AD 24 |
查询第2路模拟量 |
FE 04 00 01 00 01 74 05 |
查询第3路模拟量 |
FE 04 00 02 00 01 84 05 |
查询第4路模拟量 |
FE 04 00 03 00 01 D5 C5 |
查询第5路模拟量 |
FE 04 00 04 00 01 64 04 |
查询第6路模拟量 |
FE 04 00 05 00 01 35 C4 |
查询第7路模拟量 |
FE 04 00 06 00 01 C5 C4 |
查询第8路模拟量 |
FE 04 00 07 00 01 94 04 |
采集返回数值与实际输入值之间的关系
模拟量值:实际值=返回值*0.001
控制1路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例)
发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
这里为广播地址 |
05 |
05指令 |
单个控制指令 |
00 00 |
地址 |
要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 |
指令 |
继电器开的动作 |
98 35 |
CRC16 |
前6字节数据的CRC16校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
这里为广播地址 |
05 |
05指令 |
单个控制指令 |
00 00 |
地址 |
要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 |
指令 |
继电器开的动作 |
98 35 |
CRC16 |
前6字节数据的CRC16校验和 |
查询4路继电器
发送码:FE 01 00 00 00 04 29 C6
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
这里为广播地址 |
01 |
01指令 |
查询继电器状态指令 |
00 00 |
起始地址 |
要查询的第一个继电器寄存器地址 |
00 04 |
查询数量 |
要查询的继电器数量 |
29 C6 |
CRC16 |
前6字节数据的CRC16校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 01 02 00 00 AD E8
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
01 |
01指令 |
返回指令:如果查询错误,返回0x81 |
02 |
字节数 |
返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 00 |
查询的状态 |
返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态 |
AD E8 |
CRC16 |
前6字节数据的CRC16校验和 |
查询第一路模拟量
获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001
发送码:FE 04 00 00 00 01 25 C5
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
04 |
04指令 |
查询输入寄存器指令 |
00 00 |
起始地址 |
要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 01 |
查询数量 |
要查询的模拟量数量 |
25 C5 |
CRC16 |
模拟返回信息:
返回码:FE 04 02 00 00 AD 24
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
04 |
04指令 |
返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
02 |
字节数 |
返回状态信息的所有字节数 |
00 00 |
查询的AD字 |
0x0227,即十进制551,为查询的模拟量AD字的值 |
AD 24 |
CRC16 |
闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
10 |
10指令 |
查询输入寄存器指令 |
00 03 |
继电器地址 |
要控制的器地址 |
00 02 |
控制命令数量 |
要对继电的命令个数 |
04 |
字节数 |
控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 04或00 02 |
指令 |
00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令 |
00 0A |
间断时间 |
00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为(0.1秒*10) |
00 D8 |
CRC16 |
校验方式 |
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
10 |
10指令 |
返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 03 |
线圈地址 |
查询设备的地址 |
00 02 |
接收命令数 |
设备接受的命令个数 |
A5 C7 |
CRC16 |
校验位 |
全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2
全断发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
0F |
0F指令 |
返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 00 |
起始地址 |
|
00 04 |
控制数量 |
控制的继电器数量 |
01 |
字节数 |
发送命令字节数 |
FF (或00) |
全开全关命令 |
FF 全开命令 00全关命令 |
31 D2 (或71 92) |
CRC16 |
校验位 |
全开返回码:FE 0F 00 00 00 04 40 07
全断返回码:FE 0F 00 00 00 04 40 07
字段 |
含义 |
备注 |
FE |
设备地址 |
|
0F |
0F指令 |
返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 00 |
起始地址 |
|
00 04 |
数量 |
返回信息的继电器数量 |
40 07 |
CRC16 |
校验位 |
联网方式:RS232/RS485
功能说明:2DO+2DI
版本说明:标准版
联网方式:RS485
功能说明:10DO+12AI
版本说明:标准版
联网方式:RS485
功能说明:8DO+8DI+8AI
版本说明:智能自控版
联网方式:RS232
功能说明:1DO
版本说明:标准版
联网方式:RS485
功能说明:8DO+8DI+8AI
版本说明:智能自控版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:8DO+8DI+8AI+2AO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:2DO+4DI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:32DO+16/32DI+16AI+2AO
版本说明:智能自控版