一、产品特点

DC 12V/24V（默认12V）；
继电器输出触点隔离；
485通信光电隔离；
通讯接口支持RS485、RS232、RJ45以太网接口、无线WIFI通讯；
通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认9600）；
通信协议：支持标准modbus-RTU/TCP/ASCLL协议；
可以设置0-255个设备地址；
具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；
具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关。

二、产品功能

二十四路继电器控制；
二十四路光耦隔离输入（或12路DI光耦输入+12路AI模拟量输入）。
光耦输入支持接无源触点和（DC5-30V）PNP型；
模拟量输入类型分为0-20ma、4-20ma、0-10V等；
定时控制----年月日时分秒自定义设置时间控制，可循环；
输出互锁----自定义输出通道与输出通道之间的互锁关系；
开关量联动----手动开关或开关量触发设备与控制输出联动；
场景控制-----自定义完整的逻辑控制触发条件；
70组规则设定----多达70组规则条件设定，满足各种逻辑要求。

三、产品选型

型号	Modbus RTU	Modbus TCP	RS232	RS485	网口	WiFi	DO	DI	AI	AO
DAM2424-RS232+485	●		●	●			24	24	/
DAM2424-RS232+485+网口	●	●	●	●	●		24	24	/
DAM2424-RS232+485+WIFI	●	●	（●）	（●）		●	24	24	/
DAM2424-RS232+485+WIFI+网口	●	●	（●）	（●）	●	●	24	24	/
DAM321616-RS232+485	●		●	●			24	12	12
DAM321616-RS232+485+网口	●	●	●	●	●		24	12	12
DAM321616-RS232+485+WIFI	●	●	（●）	（●）		●	24	12	12
DAM321616-RS232+485+WIFI+网口	●	●	（●）	（●）	●	●	24	12	12

注：（●）代表为或的关系，RS232和RS485均为（●），则代表RS232接口或RS485接口。

1、版本说明：

版本	定时功能	联动模式	模拟量阈值	场景
普通版
智能自控版	●	●	●	●

普通版：

设备默认输入和输出之间为互相独立，没有关系。

②、智能自控版：

定时控制----年月日时分秒自定义设置时间控制，可循环；
输出互锁----自定义输出通道与输出通道之间的互锁关系；
开关量联动----手动开关或开关量触发设备与控制输出联动；
模拟量自动控制----自定义模拟量上下限阈值，触发后自动控制；
场景控制-----自定义完整的逻辑控制触发条件；
70组规则设定----多达70组规则条件设定，满足各种逻辑要求。

四、主要参数

参数	说明
触点容量	3A/250VAC
耐久性	10万次
数据接口	RS485、RS232、以太网接口、WIFI
供电电压	DC12V/24V 默认为12V
电源指示	1路红色LED指示（不通讯慢闪，通信时闪烁）
通讯指示	与电源指示灯共用
输出指示	24路红色LED指示
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	30011060mm
重量	500g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400,
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

接口说明

1、引脚说明

功能	序号	引脚	说明
供电DC12V/24V 默认为12V	1	VIN	电源正极
供电DC12V/24V 默认为12V	2	GND	电源负极
供电输出	42	VO	电源输出正，与VIN相通
供电输出	43	GND	电源输出负，与GND相通
通讯	41	PB	485屏蔽线
	40	A+	485 A+接线引脚
	39	B-	485 B-接线引脚
供电指示灯	Power		红色LED灯常亮
输出指示灯	-----		32路继电器输出指示灯吸合为红色常亮，断开为熄灭状态
DI输入（PNP高电平有效，电压范围5-30V）	3-10	IN1-IN8	第1路--第8路信号正
	11	COM	第1路--第8路信号负
	12-19	IN9-IN16	第9路--第16路信号正
	20	COM	第9路--第16路信号负
	21-28	IN17-IN24	第17路--第24路信号正
	29	COM	第17路--第24路信号负
	30-37	IN25-IN32	第25路--第32路信号正
	38	COM	第25路--第32路信号负
AI（当设备带16路模拟量输入时）	21-28	IN17-IN24	第1路--第8路信号正
	29	COM	第1路--第8路信号负
	30-37	IN25-IN32	第9路--第16路信号正
	38	COM	第9路--第16路信号负
DO（继电器输出）	44-47	Out1-Out4	第1路--第4路继电器常开端
	48	COM	第1路--第4路继电器公共端
	49-52	Out5-Out8	第5路--第8路继电器常开端
	53	COM	第5路--第8路继电器公共端
	54-57	Out9-Out12	第9路--第12路继电器常开端
	58	COM	第9路--第12路继电器公共端
	59-62	Out13-Out16	第13路--第16路继电器常开端
	63	COM	第13路--第16路继电器公共端
	64-67	Out17-Out20	第17路--第20路继电器常开端
	68	COM	第17路--第20路继电器公共端
	69-72	Out21-Out24	第21路--第24路继电器常开端
	73	COM	第21路--第24继电器公共端
	74-76	Out25-Out27	第25路--第27路继电器常开端
	77	COM	第25路--第27路继电器公共端
	78-80	Out28-Out30	第28路--第30路继电器常开端
	81	COM	第28路--第30路继电器公共端
	82	Out31	第31路继电器常开端
	83	Out31	第31路继电器公共端
	84	Out32	第32路继电器常开端
	85	Out32	第32路继电器公共端
模拟量输出	86	AO1	第1路模拟量输出信号正
	87	GND	第1路模拟量输出信号负
	88	AO2	第2路模拟量输出信号正
	89	GND	第2路模拟量输出信号负

尺寸说明

六、通讯接线说明

1、RS232接线方式

RS232接线为标准DB9母头接口，为直连线，引脚定义如下所示：

2、RS485级联接线方式

电脑自带的串口一般是RS232，需要配232-485转换器（工业环境建议使用有源带隔离的转换器），转换后RS485为A、B两线，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。

七、输入输出接线说明

1、继电器接线说明

2、无源开关量（干接点）接线示意图

3、有源开关量（PNP型高电平）接线示意图

模拟量接线示意图

下图中的电源部分为传感器供电，IN17-IN32接传感器信号正，GND为传感器信号负，

设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系：

实际值=返回值*0.001

八、测试软件说明

1、软件下载

http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar（软件视频教程连接）

2、软件界面

软件功能

继电器状态查询
继电器独立控制
模拟量读取
开关量状态查询
调试信息查询
工作模式的更改
偏移地址的设定
继电器整体控制

3、通讯测试

选择设备当前串口号，打开串口；
选择对应的产品型号；
设备地址修改为254，点击“读取地址”，软件底部提示“读取成功”，读到的设备地址为“0”，软件右下方的发送和指令正确，则说明设备与电脑通讯成功。

九、参数配置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为0，使用广播地址为254进行通讯，用0无法通讯。

设备地址=偏移地址。

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后，初始设备地址写入254，然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。

1.4、偏移地址的设定与读取

点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

3、闪开闪断功能及设置

3.1、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次（闭合时断开，断开时闭合）；

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒（实际时间【单位秒】=设置数字*0.1）后自行断开；

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒（时间可调）后自行闭合；

3.2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。（后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】）

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。

Modbus协议中文版参考：http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar

本产品支持modbus RTU 格式。

智能自控功能配置说明

智能自控配置软件下载地址：

http://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/1101.html

详细配置说明，请阅读【智能自控软件配置使用手册】

十一、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。

Modbus协议说明书下载链接地址：

http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar

2、Modbus寄存器说明

本控制卡主要使用以下指令码：1、5、15

指令码	含义
1	读线圈寄存器
2	读开关量寄存器
5	写单个线圈
15	写多个线圈寄存器

线圈寄存器地址表：

寄存器名称		寄存器地址		说明
线圈控制
线圈1	写线圈 1号指令码	0x0001		第一路继电器输出
线圈2		0x0002		第二路继电器输出
线圈3		0x0003		第三路继电器输出
线圈4		0x0004		第四路继电器输出
线圈5		0x0005		第五路继电器输出
线圈6		0x0006		第六路继电器输出
线圈7		0x0007		第七路继电器输出
线圈8		0x0008		第八路继电器输出
线圈9		0x0009		第九路继电器输出
线圈10		0x0010		第十路继电器输出
线圈11		0x0011		第十一路继电器输出
线圈12		0x0012		第十二路继电器输出
线圈13		0x0013		第十三路继电器输出
线圈14		0x0014		第十四路继电器输出
线圈15		0x0015		第十五路继电器输出
线圈16		0x0016		第十六路继电器输出
线圈17		0x0017		第十七路继电器输出
线圈18		0x0018		第十八路继电器输出
线圈19		0x0019		第十九路继电器输出
线圈20		0x0020		第二十路继电器输出
线圈21		0x0021		第二十一路继电器输出
线圈22		0x0022		第二十二路继电器输出
线圈23		0x0023		第二十三路继电器输出
线圈24		0x0024		第二十四路继电器输出
离散量输入
输入1	读开关量输入 2号指令	1x0001		第一路输入
输入2		1x0002		第二路输入
输入3		1x0003		第三路输入
输入4		1x0004		第四路输入
输入5		1x0005		第五路输入
输入6		1x0006		第六路输入
输入7		1x0007		第七路输入
输入8		1x0008		第八路输入
输入9		1x0009		第九路输入
输入10		1x0010		第十路输入
输入11		1x0011		第十一路输入
输入12		1x0012		第十二路输入
输入13		1x0013		第十三路输入
输入14		1x0014		第十四路输入
输入15		1x0015		第十五路输入
输入16		1x0016		第十六路输入
输入17		1x0017		第十七路输入
输入18		1x0018		第十八路输入
输入19		1x0019		第十九路输入
输入20		1x0020		第二十路输入
输入21		1x0021		第二十一路输入
输入22		1x0022		第二十二路输入
输入23		1x0023		第二十三路输入
输入24		1x0024		第二十四路输入
模拟量输入
输入1	模拟量 4号指令		3x0001		第一路输入
输入2			3x0002		第二路输入
输入3			3x0003		第三路输入
输入4			3x0004		第四路输入
输入5			3x0005		第五路输入
输入6			3x0006		第六路输入
输入7			3x0007		第七路输入
输入8			3x0008		第八路输入
输入9			3x0009		第九路输入
输入10			3x0010		第十路输入
输入11			3x0011		第十一路输入
输入12			3x0012		第十二路输入
模拟量输出
输出1	模拟量输出 3号指令		4x0401		第一路输出
输出2			4x0402		第二路输出

串口1保持寄存器地址1000

串口2保持寄存器地址1001

串口3和串口2设置地址一样

字节位数	定义	说明
Bit0~Bit7	波特率	0：9600 1：2400 2：4800 3：9600 4：19200 5：38400 6：115200 7：57600 8：56000 9：14400 10：1200
Bit8~Bit9	奇偶校验	0：无校验 1：偶校验（Even） 2：奇校验（Odd）
Bit10~Bit11	停止位	0：停止位1位 1：停止位2位 2：停止位1.5位

例：

修改串口1为:9600偶校验1位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 00 C6 1C

修改串口1为:9600奇校验1位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 00 C6 EC

修改串口1为:19200偶校验1位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 04 C7 DF

修改串口1为:38400奇校验1位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 05 06 EF

修改串口2为:9600偶校验1位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 00 C7 CD

修改串口2为:9600奇校验1位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 00 C7 3D

修改串口2为:19200偶校验1位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 04 C6 0E

修改串口2为:38400奇校验1位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 05 07 3E

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了拨码开关地址之外，还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS485总线可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令0001的读写操作。即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器

4、指令列表

情景1	RTU格式（16进制发送）
查询三十二路状态	FE 01 00 00 00 20 29 DD
查询指令返回信息	FE 01 04 00 00 00 00 F4 DE
控制第一路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路开	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路关	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路开	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路关	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路开	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路关	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路开	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路关	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路开	FE 05 00 06 FF 00 78 34
控制第七路关	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路开	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路关	FE 05 00 07 00 00 68 04
控制第九路开	FE 05 00 08 FF 00 19 F7
控制第九路关	FE 05 00 08 00 00 58 07
控制第十路开	FE 05 00 09 FF 00 48 37
控制第十路关	FE 05 00 09 00 00 09 C7
控制第十一路开	FE 05 00 0A FF 00 B8 37
控制第十一路关	FE 05 00 0A 00 00 F9 C7
控制第十二路开	FE 05 00 0B FF 00 E9 F7
控制第十二路关	FE 05 00 0B 00 00 A8 07
控制第十三路开	FE 05 00 0C FF 00 58 36
控制第十三路关	FE 05 00 0C 00 00 19 C6
控制第十四路开	FE 05 00 0D FF 00 09 F6
控制第十四路关	FE 05 00 0D 00 00 48 06
控制第十五路开	FE 05 00 0E FF 00 F9 F6
控制第十五路关	FE 05 00 0E 00 00 B8 06
控制第十六路开	FE 05 00 0F FF 00 A8 36
控制第十六路关	FE 05 00 0F 00 00 E9 C6
控制第十七路开	FE 05 00 10 FF 00 99 F0
控制第十七路关	FE 05 00 10 00 00 D8 00
控制第十八路开	FE 05 00 11 FF 00 C8 30
控制第十八路关	FE 05 00 11 00 00 89 C0
控制第十九路开	FE 05 00 12 FF 00 38 30
控制第十九路关	FE 05 00 12 00 00 79 C0
控制第二十路开	FE 05 00 13 FF 00 69 F0
控制第二十路关	FE 05 00 13 00 00 28 00
控制第二十一路开	FE 05 00 14 FF 00 D8 31
控制第二十一路关	FE 05 00 14 00 00 99 C1
控制第二十二路开	FE 05 00 15 FF 00 89 F1
控制第二十二路关	FE 05 00 15 00 00 C8 01
控制第二十三路开	FE 05 00 16 FF 00 79 F1
控制第二十三路关	FE 05 00 16 00 00 38 01
控制第二十四路开	FE 05 00 17 FF 00 28 31
控制第二十四路关	FE 05 00 17 00 00 69 C1
情景2	RTU格式（16进制发送）
查询三十二路状态	FE 02 00 00 00 20 6D DD
查询指令返回信息	FE 02 04 00 00 00 00 F4 ED
查询模拟量
查询第1路模拟量	FE 04 00 00 00 01 25 C5
返回信息	FE 04 02 00 00 AD 24
查询第2路模拟量	FE 04 00 01 00 01 74 05
查询第3路模拟量	FE 04 00 02 00 01 84 05
查询第4路模拟量	FE 04 00 03 00 01 D5 C5
查询第5路模拟量	FE 04 00 04 00 01 64 04
查询第6路模拟量	FE 04 00 05 00 01 35 C4
查询第7路模拟量	FE 04 00 06 00 01 C5 C4
查询第8路模拟量	FE 04 00 07 00 01 94 04
查询第9路模拟量	FE 04 00 08 00 01 A4 07
查询第10路模拟量	FE 04 00 09 00 01 F5 C7
查询第11路模拟量	FE 04 00 0A 00 01 05 C7
查询第12路模拟量	FE 04 00 0B 00 01 54 07

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制1路继电器（以第一路开为例，其他通道参照本例）

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.2、继电器状态

继电器查询

查询24路继电器

FE 01 00 00 00 18 28 0F

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 18	查询数量	要查询的继电器数量
28 0F	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

FE 01 03 00 00 00 28 41

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01指令	返回指令：如果查询错误，返回0x81
03	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00 00 00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。 Bit23:第24个继电器状态
28 41	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

查询光耦

发送码：FE 02 00 00 00 18 6C 0F

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	查询离散量输入（光耦输入)状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个光耦的寄存器地址
00 18	查询数量	要查询的光耦状态数量
6C 0F	CRC16

光耦返回信息：

返回码：FE 02 03 00 00 00 6C 41

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
03	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00 00 00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态。。。。。。。 Bi23:第二十四个光耦输入状态
6C 41	CRC16

5.3、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令
00 0A	间断时间	00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校验方式

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 03	设备地址	查询设备的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

指令列表

闪闭指令	RTU格式（16进制发送）
控制1路	FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B
控制2路	FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
控制3路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7
控制4路	FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB
控制5路	FE 10 00 17 00 02 04 00 04 00 0A 41 94
控制6路	FE 10 00 1C 00 02 04 00 04 00 0A 00 27
控制7路	FE 10 00 21 00 02 04 00 04 00 0A C2 AA
控制8路	FE 10 00 26 00 02 04 00 04 00 0A 83 4C
控制9路	FE 10 00 2B 00 02 04 00 04 00 0A 42 D5
控制10路	FE 10 00 30 00 02 04 00 04 00 0A 02 6A
控制11路	FE 10 00 35 00 02 04 00 04 00 0A C2 55
控制12路	FE 10 00 3A 00 02 04 00 04 00 0A 82 15
控制13路	FE 10 00 3F 00 02 04 00 04 00 0A 42 2A
控制16路	FE 10 00 44 00 02 04 00 04 00 0A 04 BD
控制17路	FE 10 00 49 00 02 04 00 04 00 0A C5 24
控制18路	FE 10 00 4E 00 02 04 00 04 00 0A 84 C2
控制19路	FE 10 00 53 00 02 04 00 04 00 0A 44 57
控制20路	FE 10 00 58 00 02 04 00 04 00 0A 05 E4
控制21路	FE 10 00 5D 00 02 04 00 04 00 0A C5 DB
控制22路	FE 10 00 62 00 02 04 00 04 00 0A 86 8F
控制23路	FE 10 00 67 00 02 04 00 04 00 0A 46 B0
控制24路	FE 10 00 6C 00 02 04 00 04 00 0A 07 03
闪断指令
控制1路	FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A
控制2路	FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0A E0 D9
控制3路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6
控制4路	FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA
控制5路	FE 10 00 17 00 02 04 00 02 00 0A A1 95
控制6路	FE 10 00 1C 00 02 04 00 02 00 0A E0 26
控制7路	FE 10 00 21 00 02 04 00 02 00 0A 22 AB
控制8路	FE 10 00 26 00 02 04 00 02 00 0A 63 4D
控制9路	FE 10 00 2B 00 02 04 00 02 00 0A A2 D4
控制10路	FE 10 00 30 00 02 04 00 02 00 0A E2 6B
控制11路	FE 10 00 35 00 02 04 00 02 00 0A 22 54
控制12路	FE 10 00 3A 00 02 04 00 02 00 0A 62 14
控制13路	FE 10 00 3F 00 02 04 00 02 00 0A A2 2B
控制16路	FE 10 00 44 00 02 04 00 02 00 0A E4 BC
控制17路	FE 10 00 49 00 02 04 00 02 00 0A 25 25
控制18路	FE 10 00 4E 00 02 04 00 02 00 0A 64 C3
控制19路	FE 10 00 53 00 02 04 00 02 00 0A A4 56
控制20路	FE 10 00 58 00 02 04 00 02 00 0A E5 E5
控制21路	FE 10 00 5D 00 02 04 00 02 00 0A 25 DA
控制22路	FE 10 00 62 00 02 04 00 02 00 0A 66 8E
控制23路	FE 10 00 67 00 02 04 00 02 00 0A A6 B1
控制24路	FE 10 00 6C 00 02 04 00 02 00 0A E7 02

5.4、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 18 03 FF FF FF 44 07

全断发送码：FE 0F 00 00 00 18 03 00 00 00 75 87

其中FF FF FF FF为全开全关指令，为二进制转换为16进制，2进制中1代表吸合，0代表断开，11111111 11111111 11111111 为全开，00000000 00000000 00000000 为全断，每8路为一个字节，起始为右侧开始，如1、5、8、10、12、16、21通道打开，其他关闭，则1.5.8为10010001,16进制为91 ，10,12,16为10001010,16进制为8A，21为00010000,16进制为10，全部开关指令为91 8A 10 。

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 18	控制数量	控制的继电器数量
03	字节数	发送命令字节数
FF FF FF (或00 00 00）	全开全关命令	FF FF全开命令 00 00全关命令
44 07（或75 87）	CRC16	校验位

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 20 40 1C

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 20	数量	返回信息的继电器数量
40 1C	CRC16	校验位

5.5、模拟量查询

获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为：实际值=返回值*0.001

查询第一路模拟量AD字

FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 00	起始地址	要查询的第一路模拟量寄存器地址
00 01	查询数量	要查询的模拟量数量
25 C5	CRC16

模拟返回信息：

FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
02	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00 00	查询的AD字	0x0227，即十进制551，为查询的模拟量AD字的值
AD 24	CRC16

5.6、模拟量输出

设置第一路模拟量输出

设置输出值与实际值之间的关系是：输出值=实际值*100，4-20ma对应400-2000,0-10V对应0-1000，如设置输出4ma，写入400。

FE 06 01 90 01 90 9D E8

字段	含义	备注
FE	设备地址
06	06指令	模拟量输出
01 90	地址	要设置第一路模拟量寄存器地址
01 90	数值	要设置的模拟量数值
9D E8	CRC16

模拟返回信息：

FE 06 01 90 01 90 9D E8

字段	含义	备注
FE	设备地址
06	04指令	模拟量输出
00 00	地址	要设置第一路模拟量寄存器地址
01 90	数值	要设置的模拟量数值
05 55	CRC16

5.7、模拟量输出查询

查询6路模拟量输出

FE 03 00 00 00 06 D1 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
03	03指令	查询输出寄存器指令
00 00	起始地址	要查询的第一路模拟量寄存器地址
00 06	查询数量	要查询的模拟量数量
D1 C7	CRC16

模拟返回信息：

FE 03 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 34 3A

字段	含义	备注
FE	设备地址
03	03指令	查询输出寄存器指令
06	查询寄存器数量	查询的模拟量输出寄存器长度
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	内容	设置输出模拟量数值（每个通道两个字节，高位在前，低位在后）
34 3A	CRC16

5.8、设置多路模拟量输出

FE 10 01 90 00 02 04 00 00 00 00 C4 44

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	写多路输出寄存器指令
01 90	地址	输出的第一路模拟量寄存器地址
00 02	输出数量	模拟量输出的数量
04	字节数	设置输出字节数
00 00 00 00	模拟量输出值	第1路模拟量输出第2路模拟量输出
C4 44	CRC16	校验位

模拟返回信息：

FE 10 01 90 00 02 54 16

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	写多路输出寄存器指令
01 90	地址	要查询的第一路模拟量寄存器地址
00 02	输出数量	模拟量输出的数量
54 16	CRC16

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