产品特点
DC12-30V宽压供电;
RS485通讯隔离;
通讯接口支持RS232、RS485;
支持标准modbus协议,同时支持ASCII/RTU格式。
产品功能
10路模拟量输出;
支持5位寻址地址;
支持波特率:2400.4800.9600.19200.38400;
10位DA输出转换。
产品选型
型号 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | DA | AD |
DAM10DA-RS232+485 | ● | ● | ● | 10 |
产品参数
参数 | 说明 |
数据接口 | RS485、RS232 |
额定电压 | DC 12-30V |
电源指示 | 1路红色LED指示(不通信时常亮,通信时闪烁) |
通讯指示 | 与电源指示灯共用 |
输出指示 | 与电源指示灯共用 |
温度范围 | 工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 | 115*95*41mm |
重量 | 300g |
默认通讯格式 | 9600.n,8.1 |
波特率 | 2400.4800.9600.19200.38400 |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件; |
通讯接线说明
1.RS232接线为标准DB9母头接口,为直连线。
2.RS485级联接线方式
电脑自带的串口一般是RS232.需要配232-485转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器),转换后RS485为A、B两线,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。
输出接线
DA1-DA10为信号输出正,GND为信号输出地。
设置输出值与实际值之间的关系是:输出值=实际值*100.如设置输出4ma,写写入400.
测试软件说明
软件下载
http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)
通讯测试
选择设备当前串口号,打开串口;
选择对应的产品型号;
设备地址修改为254.点击“读取地址”,软件底部提示“读取成功”,读到的设备地址为“0”,软件右下方的发送和指令正确,则说明设备与电脑通讯成功。
参数及工作模式配置
设备地址
设备地址的介绍
DAM系列设备地址默认为0.使用广播地址为254进行通讯,用0无法通讯。
设备地址=拨码开关地址+偏移地址。
设备地址的读取
设备正常通讯后,初始设备地址写入254.然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。
偏移地址的设定与读取
点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。
波特率的读取与设置
点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
开发资料说明
通讯协议说明
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。
Modbus寄存器说明
本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器,主要支持以下指令码:3、4
指令码 | 含义 |
4 | 读输入状态 |
3 | 写模拟量数值 |
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |||
模拟量输出 | |||||
输出1 | 模拟量输出 3号指令 | 4x0001 | 第一路输出 | ||
输出2 | 4x0002 | 第二路输出 | |||
输出3 | 4x0003 | 第三路输出 | |||
输出4 | 4x0004 | 第四路输出 | |||
输出5 | 4x0005 | 第五路输出 | |||
输出6 | 4x0006 | 第六路输出 | |||
输出7 | 4x0007 | 第七路输出 | |||
输出8 | 4x0008 | 第八路输出 | |||
输出9 | 4x0009 | 第九路输出 | |||
输出10 | 4x0010 | 第十路输出 | |||
配置参数 | |||||
通信波特率 | 保持寄存器 | 4x1001 | 见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-5,该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率 | ||
备用 | 4x1002 | 备用,用户不可写入任何值。 | |||
偏移地址 | 4x1003 | 设备地址=偏移地址+拨码开关地址 | |||
工作模式 | 4x1004 | 用户可以使用,存储用户数据 | |||
延迟时间 | 4x1005 | 用户可以使用,存储用户数据 |
备注:
①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000.
②:波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
0 | 38400 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001---00002地址来查询,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。
对应结果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
继电器位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
参考资料:http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9
指令生成说明
指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,勾选调试信息来获取。指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。
指令列表
情景 | RTU格式(16进制发送) |
查询第1路模拟量 | FE03000000019005 |
返回信息 | FE 03 02 00 00 AC 50 |
查询第2路模拟量 | FE0300010001C1C5 |
查询第3路模拟量 | FE030002000131C5 |
查询第4路模拟量 | FE03000300016005 |
查询第5路模拟量 | FE0300040001D1C4 |
查询第6路模拟量 | FE03000500018004 |
查询第7路模拟量 | FE03000600017004 |
查询第8路模拟量 | FE030007000121C4 |
查询第9路模拟量 | FE030008000111C4 |
查询第10路模拟量 | FE03000900014007 |
指令详解
1、查询第一路模拟量输出
FE 03 00 00 00 01 90 05
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
03 | 03指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 01 | 查询数量 | 要查询的模拟量数量 |
90 05 | CRC16 |
模拟返回信息:
FE 03 02 00 00 AC 50
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
03 | 03指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查询的AD字 | 0x0227,即十进制551,为查询的模拟量AD字的值 |
AC 50 | CRC16 |
2、设置第一路模拟量输出
设置输出值与实际值的关系:输出值=实际值*100
FE 06 00 00 01 90 9C 39
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
06 | 06指令 | 写输入寄存器指令 |
00 00 | 地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
01 90 | 设置值 | 设置值16进制 0x0190 = 400 |
9C 39 | CRC16 |
模拟返回信息:
FE 06 00 00 01 90 9C 39
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
06 | 06指令 | 写输入寄存器指令 |
00 00 | 地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
01 90 | 设置值 | 设置值16进制 0x0190 = 400 |
9C 39 | CRC16 |
3、设置多路模拟量输出
FE 10 00 00 00 0A 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 73 15
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 写多路输出寄存器指令 |
00 00 | 地址 | 输出的第一路模拟量寄存器地址 |
00 0A | 输出数量 | 模拟量输出的数量 |
14 | 字节数 | 设置输出字节数 |
00 00 ...... 00 00 | 模拟量输出值 | 第1路模拟量输出 ...... 第10路模拟量输出 |
73 15 | CRC16 | 校验位 |
模拟返回信息:
FE 10 00 00 00 0A 54 01
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 写多路输出寄存器指令 |
00 00 | 地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 0A | 输出数量 | 模拟量输出的数量 |
54 01 | CRC16 |
联网方式:RS232/RS485
功能说明:8DO+8DI+8AI+8AO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:6AO
版本说明:标准版
联网方式:RS485 / RS232 (可选)
功能说明:4路/6路/8路/16路AIA0模拟量输出
版本说明:标准版
联网方式:RS232
功能说明:12DO+8DI+8AI+4AO
版本说明:智能自控版
联网方式:RS232/USB/LORA/网口/WiFi...
功能说明:16DO+16AI+16DI+16AO
版本说明:智能自控版
联网方式:网口/WiFi
功能说明:8DO+16DI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:32AI+8AO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:10AI+10AO
版本说明:标准版