产品特点
DC7-30V;
继电器输出触点隔离;
大电流继电器输出;
通讯接口支持RS485或RS232;
通信波特率:2400.4800.9600.19200.38400(可以通过软件修改,默认9600);
通信协议:支持标准modbus RTU协议;
可以设置0-255个设备地址,可以通过软件设置;
具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;
具有频闪功能,可以控制器继电器周期性开关。
产品功能
4路继电器输出;
8路12位分辨率模拟量输入。
产品参数
型号 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | 继电器 | 模拟量 |
DAM0408AI-RS232/485 | ● | ● | ● | 4 | 8 |
主要参数
参数 | 说明 |
触点容量 | 30A/30VDC 30A/250VAC |
耐久性 | 10万次 |
数据接口 | RS485、RS232 |
额定电压 | DC 7-30V |
电源指示 | 1路红色LED指示 |
输出指示 | 4路红色LED指示 |
温度范围 | 工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 | 145*94*41mm |
重量 | 330g |
默认通讯格式 | 9600.n,8.1 |
波特率 | 2400.4800.9600.19200.38400 |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件; |
测试软件说明
1、软件下载
http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)
2、软件功能
继电器状态查询
继电器独立控制
模拟量读取
开关量状态查询
调试信息查询
工作模式的更改
偏移地址的设定
继电器整体控制
3、通讯测试
选择设备当前串口号,打开串口;
选择对应的产品型号;
设备地址修改为254.点击“读取地址”,软件底部提示“读取成功”,读到的设备地址为“0”,软件右下方的发送和指令正确,则说明设备与电脑通讯成功。
4、模拟量数据说明
DAM调试软件查询速率为3s,接入输入信号后,可通过点击读取光耦或读取模拟量来立刻查看输入状态及数据。
软件中的AI数据与实际输入值之间的关系:
返回值=实际值*0.001
工作模式功能与设置
1、连接设备
http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)
打开“聚英翱翔DAM调试软件”;串口设定栏:串口选择您电脑对应COM口,波特率选择设备默认波特率(9600)(未自己设置过波特率前),设备地址填写“254”(254为设备的广播地址),设备型号选择相对应型号,设置好以上设备的4个参数后点击打开串口,点击继电器按钮“JD1”若继电器反应则连接成功。
2、设备地址的更改方法
2.1、设备地址的介绍
设备偏移地址是指在拨码开关地址基础上进行偏移,具体关系是:设备地址=拨码开关地址+偏移地址。
注意:本设备是没有拨码开关的设备,所以设备地址 = 偏移地址。
2.2、设备地址的读取
点击软件上方“读取地址”
2.3、偏移地址的设定和读取
点击软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。
2.4、波特率的读取和设置
点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
3、工作模式功能设置
打开“聚英翱翔DAM调试软件” 点击下方工作模式设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置工作模式。
4、闪开闪断的功能及设置
4.1、闪开闪断的功能介绍
手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);
闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;
闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;
4.2、闪断闪开的设置
打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)
十、开发资料说明
1、通讯协议说明
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。
Modbus协议中文版参考:Modbus协议中文参考:http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar
本产品支持modbus RTU 格式。
2、Modbus寄存器说明
本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:1、5、15
指令码 | 含义 |
1 | 读线圈寄存器 |
5 | 写单个线圈 |
15 | 写多个线圈寄存器 |
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |||
线圈控制 | |||||
线圈1 | 写线圈 1号指令码 | 00001 | 第一路继电器输出 | ||
线圈2 | 00002 | 第二路继电器输出 | |||
线圈3 | 00003 | 第三路继电器输出 | |||
线圈4 | 00004 | 第四路继电器输出 | |||
线圈5 | 00005 | 第五路继电器输出 | |||
线圈6 | 00006 | 第六路继电器输出 | |||
线圈7 | 00007 | 第七路继电器输出 | |||
线圈8 | 00008 | 第八路继电器输出 | |||
离散量输入 | |||||
输入1 | 开关量 2号指令 | 10001 | 第一路输入 | ||
输入2 | 10002 | 第二路输入 | |||
输入3 | 10003 | 第三路输入 | |||
输入4 | 10004 | 第四路输入 | |||
输入5 | 10005 | 第五路输入 | |||
输入6 | 10006 | 第六路输入 | |||
输入7 | 10007 | 第七路输入 | |||
输入8 | 10008 | 第八路输入 | |||
模拟量输入 | |||||
输入1 | 模拟量 4号指令 | 30001 | 第一路输入 | ||
输入2 | 30002 | 第二路输入 | |||
输入3 | 30003 | 第三路输入 | |||
输入4 | 30004 | 第四路输入 | |||
输入5 | 30005 | 第五路输入 | |||
输入6 | 30006 | 第六路输入 | |||
输入7 | 30007 | 第七路输入 | |||
输入8 | 30008 | 第八路输入 | |||
配置参数 | |||||
通信波特率 | 保持寄存器 | 41001 | 见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-5,该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率 | ||
备用 | 41002 | 备用,用户不可写入任何值。 | |||
偏移地址 | 41003 | 设备地址=偏移地址+拨码开关地址 | |||
工作模式 | 41004 | 用户可以使用,存储用户数据 | |||
延迟时间 | 41005 | 用户可以使用,存储用户数据 |
备注:
①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000.
②:波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
0 | 9600 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001---00002地址来查询,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。
对应结果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
继电器位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
3、指令生成说明
应用举例及其说明:本机地址除了拨码开关地址之外,还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254地址即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通过地址区别。
注意:RS485总线可以挂载多个设备。
指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,的调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器0001的读写操作。
4、指令列表
情景 | RTU格式(16进制发送) |
查询八路状态 | FE 01 00 00 00 04 29 C6 |
查询指令返回信息 | FE 01 02 00 00 AD E8 |
控制第一路开 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路关 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路开 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路关 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路开 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路关 | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路开 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路关 | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
查询第1路模拟量 | FE 04 00 00 00 01 25 C5 |
返回信息 | FE 04 02 00 00 AD 24 |
查询第2路模拟量 | FE 04 00 01 00 01 74 05 |
查询第3路模拟量 | FE 04 00 02 00 01 84 05 |
查询第4路模拟量 | FE 04 00 03 00 01 D5 C5 |
查询第5路模拟量 | FE 04 00 04 00 01 64 04 |
查询第6路模拟量 | FE 04 00 05 00 01 35 C4 |
查询第7路模拟量 | FE 04 00 06 00 01 C5 C4 |
查询第8路模拟量 | FE 04 00 07 00 01 94 04 |
5、指令详解
5.1、继电器输出
控制1路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例)
发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
5.2、继电器状态
查询4路继电器
发送码:FE 01 00 00 00 04 29 C6
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
01 | 01指令 | 查询继电器状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个继电器寄存器地址 |
00 04 | 查询数量 | 要查询的继电器数量 |
29 C6 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 01 02 00 00 AD E8
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
01 | 01指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x81 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态 |
AD E8 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
5.3、模拟量查询
查询第一路模拟量
发送码:FE 04 00 00 00 01 25 C5
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 01 | 查询数量 | 要查询的模拟量数量 |
25 C5 | CRC16 |
模拟返回信息:
返回码:FE 04 02 00 00 AD 24
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数 |
00 00 | 查询的AD字 | 0x0227,即十进制551,为查询的模拟量AD字的值 |
AD 24 | CRC16 |
5.4、闪开闪闭指令
闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 03 | 继电器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令数量 | 要对继电的命令个数 |
04 | 字节数 | 控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 04或00 02 | 指令 | 00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令 |
00 0A | 间断时间 | 00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为(0.1秒*10) |
00 D8 | CRC16 | 校验方式 |
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 03 | 线圈地址 | 查询设备的地址 |
00 02 | 接收命令数 | 设备接受的命令个数 |
A5 C7 | CRC16 | 校验位 |
5.5、全开全关指令
全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2
全断发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 04 | 控制数量 | 控制的继电器数量 |
01 | 字节数 | 发送命令字节数 |
FF (或00) | 全开全关命令 | FF 全开命令 00全关命令 |
31 D2 (或71 92) | CRC16 | 校验位 |
全开返回码:FE 0F 00 00 00 04 40 07
全断返回码:FE 0F 00 00 00 04 40 07
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 04 | 数量 | 返回信息的继电器数量 |
40 07 | CRC16 | 校验位 |
联网方式:RS232/RS232+485/网口/WiF...
功能说明:16DO+16AI+16DI
版本说明:智能自控版
联网方式:RS232/RS485/USB/LORA/网...
功能说明:4DO+5DI+5AI
版本说明:标准版
联网方式:RS485
功能说明:6DO+6AI
版本说明:标准版
联网方式:网口/WiFi
功能说明:16DO+12AI+12DI
版本说明:智能自控版
联网方式:RS485
功能说明:8DO+16AI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:2DO+2DI+2AI
版本说明:标准版
联网方式:RS485
功能说明:8DO+8DI+8AI
版本说明:智能自控版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:16AI+8PT
版本说明:标准版