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DAM0408A 模拟量测控模块

DA输出 | 高速率 | 数字滤波

工业级继电器控制器,4路继电器控制输出,触点隔离;8路模拟量(4-20ma、0-5V、0-10V)输入;支持RS232或隔离RS485通讯接口;标准Modbus协议,支持Modbus RTU/ASCll;支持点动输出;提供配套控制软件;支持二次开发。适用于智能...

联网方式:RS232/RS485 功能说明:4DO+8AI 版本说明:标准版 协议:Modbus TCP/RTU/ASCII 软件说明:免费测试/应用软件 二次开发:支持 安装方式:35mm导轨或四角螺丝

产品特点

DC7-30V;

继电器输出触点隔离;

大电流继电器输出;

通讯接口支持RS485或RS232;

通信波特率:2400.4800.9600.19200.38400(可以通过软件修改,默认9600);

通信协议:支持标准modbus RTU协议;

可以设置0-255个设备地址,可以通过软件设置;

具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;

具有频闪功能,可以控制器继电器周期性开关。

产品功能

4路继电器输出;

8路12位分辨率模拟量输入。

产品参数

型号

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

继电器

模拟量

DAM0408AI-RS232/485



4

8

主要参数

参数

说明

触点容量

30A/30VDC  30A/250VAC

耐久性

10万次

数据接口

RS485、RS232

额定电压

DC 7-30V

电源指示

1路红色LED指示

输出指示

4红色LED指示

温度范围

工业级,-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默认通讯格式

9600.n,8.1

波特率

2400.4800.9600.19200.38400

软件支持

配套配置软件、控制软件;
支持各家组态软件;
支持Labviewd等

测试软件说明

1、软件下载

http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)


2、软件功能

继电器状态查询

继电器独立控制

模拟量读取

开关量状态查询

调试信息查询

工作模式的更改

偏移地址的设定

继电器整体控制

3、通讯测试

选择设备当前串口号,打开串口;

选择对应的产品型号;

设备地址修改为254.点击“读取地址”,软件底部提示“读取成功”,读到的设备地址为“0”,软件右下方的发送和指令正确,则说明设备与电脑通讯成功。


4、模拟量数据说明

DAM调试软件查询速率为3s,接入输入信号后,可通过点击读取光耦或读取模拟量来立刻查看输入状态及数据。

软件中的AI数据与实际输入值之间的关系:

返回值=实际值*0.001

工作模式功能与设置

1、连接设备

http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)

打开“聚英翱翔DAM调试软件”;串口设定栏:串口选择您电脑对应COM口,波特率选择设备默认波特率(9600)(未自己设置过波特率前),设备地址填写“254”(254为设备的广播地址),设备型号选择相对应型号,设置好以上设备的4个参数后点击打开串口,点击继电器按钮“JD1”若继电器反应则连接成功。

2、设备地址的更改方法

2.1、设备地址的介绍

设备偏移地址是指在拨码开关地址基础上进行偏移,具体关系是:设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

注意:本设备是没有拨码开关的设备,所以设备地址 = 偏移地址。

2.2、设备地址的读取

点击软件上方“读取地址”

2.3、偏移地址的设定和读取

点击软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

2.4、波特率的读取和设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

3、工作模式功能设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件” 点击下方工作模式设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置工作模式。

4、闪开闪断的功能及设置

4.1、闪开闪断的功能介绍

手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);

闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;

闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;

4.2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。

Modbus协议中文版参考:Modbus协议中文参考:http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar

本产品支持modbus  RTU 格式。

2、Modbus寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:1、5、15


指令码

含义

1

读线圈寄存器

5

写单个线圈

15

写多个线圈寄存器


线圈寄存器地址表:


寄存器名称


寄存器地址

说明

线圈控制

线圈1

写线圈

1号指令码

00001

第一路继电器输出

线圈2

00002

第二路继电器输出

线圈3

00003

第三路继电器输出

线圈4

00004

第四路继电器输出

线圈5

00005

路继电器输出

线圈6

00006

路继电器输出

线圈7

00007

路继电器输出

线圈8

00008

路继电器输出

离散量输入

输入1

开关量

2号指令

10001

第一路输入

输入2

10002

第二路输入

输入3

10003

第三路输入

输入4

10004

第四路输入

输入5

10005

路输入

输入6

10006

路输入

输入7

10007

路输入

输入8

10008

路输入

模拟量输入

输入1

模拟

4号指令

30001

第一路输入

输入2

30002

第二路输入

输入3

30003

第三路输入

输入4

30004

第四路输入

输入5

30005

路输入

输入6

30006

路输入

输入7

30007

路输入

输入8

30008

路输入

配置参数

通信波特率

保持寄存器

41001

见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-5该寄存器同时决定RS232RS485的通信波特率

备用

41002

备用,用户不可写入任何值。

偏移地址

41003

设备地址=偏移地址+拨码开关地址

工作模式

41004

用户可以使用,存储用户数据

延迟时间

41005

用户可以使用,存储用户数据


备注:

①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000.

②:波特率数值对应表


数值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400


③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001---00002地址来查询,但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下:


Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

继电器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9


即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。

3、指令生成说明

应用举例及其说明:本机地址除了拨码开关地址之外,还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254地址即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通过地址区别。

注意:RS485总线可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,的调试信息来获取。


指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器0001的读写操作。

4、指令列表


情景

RTU格式(16进制发送)

查询八路状态

FE 01 00 00 00 04 29 C6

查询指令返回信息

FE 01 02 00 00 AD E8

控制第一路开

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路关

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路开

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路关

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路开

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路关

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路开

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路关

FE 05 00 03 00 00 29 C5

查询第1路模拟量

FE 04 00 00 00 01 25 C5

返回信息

FE 04 02 00 00 AD 24

查询第2路模拟量

FE 04 00 01 00 01 74 05

查询第3路模拟量

FE 04 00 02 00 01 84 05

查询第4路模拟量

FE 04 00 03 00 01 D5 C5

查询第5路模拟量

FE 04 00 04 00 01 64 04

查询第6路模拟量

FE 04 00 05 00 01 35 C4

查询第7路模拟量

FE 04 00 06 00 01 C5 C4

查询第8路模拟量

FE 04 00 07 00 01 94 04


5、指令详解

5.1、继电器输出

控制1路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例)

发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35


字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

05

05指令

单个控制指令

00 00

地址

要控制继电器寄存器地址

FF 00

指令

继电器开的动作

98 35

CRC16

6字节数据的CRC16校验和


继电器卡返回信息:

返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35


字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

05

05指令

单个控制指令

00 00

地址

要控制继电器寄存器地址

FF 00

指令

继电器开的动作

98 35

CRC16

6字节数据的CRC16校验和


5.2、继电器状态

查询4路继电器

发送码:FE 01 00 00 00 04 29 C6


字段

含义

备注

FE

设备地址

这里为广播地址

01

01指令

查询继电器状态指令

00 00

起始地址

要查询的第一个继电器寄存器地址

00 04

查询数量

要查询的继电器数量

29 C6

CRC16

6字节数据的CRC16校验和


继电器卡返回信息:

返回码:FE 01 02 00 00 AD E8


字段

含义

备注

FE

设备地址


01

01指令

返回指令:如果查询错误,返回0x81

02

字节数

返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8


00 00

查询的状态

返回的继电器状态。

Bit0:第一个继电器状态

Bit1:第二个继电器状态

。。。。。。。

Bit7:第八个继电器状态

AD E8

CRC16

6字节数据的CRC16校验和


5.3、模拟量查询

查询第一路模拟量

发送码:FE 04 00 00 00 01 25 C5


字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04指令

查询输入寄存器指令

00 00

起始地址

要查询的第一路模拟量寄存器地址

00 01

查询数量

要查询的模拟量数量

25 C5

CRC16



模拟返回信息:

返回码:FE 04 02 00 00 AD 24


字段

含义

备注

FE

设备地址


04

04指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

02

字节数

返回状态信息的所有字节数

00 00

查询的AD

0x0227,即十进制551,为查询的模拟量AD字的值

AD 24

CRC16



5.4、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62


字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10指令

查询输入寄存器指令

00 03

继电器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令数量

要对继电的命令个数

04

字节数

控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8

00 0400 02

指令

00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令

00 0A

间断时间

00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为(0.1*10

00 D8

CRC16

校验方式


返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7


字段

含义

备注

FE

设备地址


10

10指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

00 03

线圈地址

查询设备的地址

00 02

接收命令数

设备接受的命令个数

A5 C7

CRC16

校验位


5.5、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全断发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92


字段

含义

备注

FE

设备地址


0F

0F指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

00 00

起始地址


00 04

控制数量

控制的继电器数量

01

字节数

发送命令字节数

FF (或00

全开全关命令

FF 全开命令 00全关命令

31 D2 (或71 92

CRC16

校验位


全开返回码:FE 0F 00 00 00 04 40 07

全断返回码:FE 0F 00 00 00 04 40 07


字段

含义

备注

FE

设备地址


0F

0F指令

返回指令:如果查询错误,返回0x82

00 00

起始地址


00 04

数量

返回信息的继电器数量

40 07

CRC16

校验位


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