一、产品特点
DC12-30V宽压供电;
RS485通讯;
通讯接口支持RS232或者RS485或者WiFi;
支持标准modbus协议;
二、产品功能
2路模拟量输出,12位DA;
2路模拟量输入通道,12为AD;
支持波特率:2400.4800.9600.19200.38400.
三、产品选型
型号 | modbus | RS232 | RS485 | AI | DA |
DAM-02AIAO-RS232 | ● | ● | 2 | 2 | |
DAM-02AIAO-RS485 | ● | ● | 2 | 2 |
四、主要参数
参数 | 说明 |
数据接口 | RS485、RS232、WIFI(接口可选) |
额定电压 | DC 12-30V |
电源指示 | 1路红色LED指示(不通信时常亮,通信时闪烁) |
通讯指示 | 与电源指示灯共用 |
尺寸 | 97*50*32mm |
重量 | 50g |
默认通讯格式 | 9600.n,8.1 |
波特率 | 2400.4800.9600.19200.38400 |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件; |
通讯接线说明
1、RS232接线方式
RS232接线为端子接线。
2、
电脑自带的串口一般是RS232.需要配232-485转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器),转换后RS485为A、B两线,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。
七、输入输出
1、模拟量输出接线
GND为输出负极,AO1-AO2为信号正极
设置输出值与实际值之间的关系是:输出值=实际值*100.如设置输出4ma,写写入400.
2、模拟量输入接线
下图中的电源部分为传感器供电,AI1-AI2接传感器信号正,GND为传感器信号负。
设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:
实际值=返回值*0.001
八、测试软件说明
软件下载
http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)
通讯测试
选择设备当前串口号,打开串口;
选择对应的产品型号;
设备地址修改为254.点击“读取地址”,软件底部提示“读取成功”,读到的设备地址为“0”,软件右下方的发送和指令正确,则说明设备与电脑通讯成功。
参数及工作模式配置
1、设备地址
1.1、设备地址的介绍
DAM系列设备地址默认为0.使用广播地址为254进行通讯,用0无法通讯。
设备地址=偏移地址。
1.2、设备地址的读取
设备正常通讯后,初始设备地址写入254.然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。
1.3、偏移地址的设定与读取
点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。
2、
点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
开发资料说明
1、通讯协议说明
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。
2、Modbus寄存器说明
本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器,主要支持以下指令码:2、4
指令码 | 含义 |
2 | 读光耦输入状态 |
4 | 读模拟输入AD值 |
寄存器说明:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |||
模拟量输入 | |||||
输入1 | 模拟量输入 4号指令 | 3x0001 | 第一路输入 | ||
输入2 | 3x0002 | 第二路输入 | |||
模拟量输出 | |||||
输出1 | 模拟量输出 3号指令 | 4x0001 | 第一路输出 | ||
输出2 | 4x0002 | 第二路输出 | |||
配置参数 | |||||
通信波特率 | 保持寄存器 | 4x1001 | 见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-5,该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率 |
3、指令生成说明
指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,勾选调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。
4、指令列表
4.1、
情景 | RTU格式(16进制发送) |
查询第1路模拟量 | FE040000000125C5 |
返回信息 | FE 04 02 00 00 AD 24 |
查询第2路模拟量 | FE04000100017405 |
5、指令详解
5.1、模拟量查询
获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001
查询第一路模拟量AD字
FE 04 00 00 00 01 25 C5
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 01 | 查询数量 | 要查询的模拟量数量 |
25 C5 | CRC16 |
模拟返回信息:
FE 04 02 00 00 AD 24
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查询的AD字 | 0x0227,即十进制551,为查询的模拟量AD字的值 |
AD 24 | CRC16 |
5.2、模拟量输出
设置第一路模拟量输出
设置输出值与实际值之间的关系是:输出值=实际值*100.如设置输出8ma,写写入800.
FE 06 00 00 03 20 9C ED
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
06 | 06指令 | 模拟量输出 |
00 00 | 地址 | 要设置第一路模拟量寄存器地址 |
03 20 | 数值 | 要设置的模拟量数值 |
CD 2D | CRC16 |
模拟返回信息:
FE 06 00 00 03 20 CD 2D
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
06 | 04指令 | 模拟量输出 |
00 00 | 地址 | 要设置第一路模拟量寄存器地址 |
03 20 | 数值 | 要设置的模拟量数值 |
CD 2D | CRC16 |
5.3、设置多路模拟量输出
FE 10 00 00 00 02 04 00 00 00 00 C0 B8
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 写多路输出寄存器指令 |
00 00 | 地址 | 输出的第一路模拟量寄存器地址 |
00 02 | 输出数量 | 模拟量输出的数量 |
04 | 字节数 | 设置输出字节数 |
00 00 ...... 00 00 | 模拟量输出值 | 第1路模拟量输出 ...... 第2路模拟量输出 |
C0 B8 | CRC16 | 校验位 |
模拟返回信息:
FE 10 00 00 00 02 55 C7
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 写多路输出寄存器指令 |
00 00 | 地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 02 | 输出数量 | 模拟量输出的数量 |
55 C7 | CRC16 |
联网方式:RS232/RS485
功能说明:2AI+2AO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:16AI+16AO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:24DO+24DI+2AO
版本说明:智能自控版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:4DO+4DI+4AI+4AO
版本说明:智能自控版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:10AI+10AO
版本说明:标准版
联网方式:RS485
功能说明:2DO+8AI+8AO+12PT
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:DO+8DI+8AI+4AO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:10AO
版本说明:标准版