型号 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | 继电器 | 输入(DI) | 输入(AI) |
DAM0222-RS232/485 | ● | ● | ● | 2 | 2 | 2 |
参数 | 说明 |
触点容量 | 10A/30VDC 10A/250VAC |
耐久性 | 10万次 |
数据接口 | RS485/RS232 |
额定电压 | DC5V/7-30V供电可选 |
电源指示 | 1路红色LED指示 |
输出指示 | 2路红色LED指示 |
工作温度 | 工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 | 97*50*32mm |
重量 | 330g |
默认通讯格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400 |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件; |
232通讯使用2脚(TX)、3脚(RX)、5脚(GND)。其中5脚地线与设备上的电源负极共用。当设备通讯不上时,可检测串口线是否为直连线,将RX和TX进行交换测试。
电脑自带的串口一般是RS232,需要配232-485转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器),转换后RS485为A、B两线,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。
无源输入接线图
继电器输出触点容量最大为AC250V 10A,单刀双掷。
实际值=返回值*0.001
二线制:
三线制:
四线制:
软件下载链接地址:http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar
软件功能:
DAM调试软件查询速率为3s,接入输入信号后,可通过点击读取光耦或读取模拟量来立刻查看输入状态及数据。
软件中的AI数据与实际输入值之间的关系:
实际值=返回值*0.001
DAM系列设备地址默认为1,使用广播地址为254进行通讯。
设备地址通过拨码开关来设置。
点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);
闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;
闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;
打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)
注:闪断闪开模式不能写入设备芯片内,软件上选择闪断闪开模式后,所有通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制,不影响其他通道的正常控制。
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 (产品相关下载里提供)即可。
本产品支持modbus RTU 格式。
本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:1、5、15
指令码 | 含义 |
1 | 读线圈寄存器 |
5 | 写单个线圈 |
15 | 写多个线圈寄存器 |
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |||
线圈控制 | |||||
线圈1 | 写线圈 1号指令码 | 0x0001 | 第一路继电器输出 | ||
线圈2 | 0x0002 | 第二路继电器输出 | |||
离散量输入 | |||||
输入1 | 开关量 2号指令 | 1x0001 | 第一路输入 | ||
输入2 | 1x0002 | 第二路输入 | |||
模拟量输入 | |||||
输入1 | 模拟量 4号指令 | 3x0001 | 第一路输入 | ||
输入2 | 3x0002 | 第二路输入 | |||
配置参数 | |||||
通信波特率 | 保持寄存器 | 4x1001 | 见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-5,该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率 | ||
备用 | 4x1002 | 备用,用户不可写入任何值。 | |||
偏移地址 | 4x1003 | 设备地址=偏移地址+拨码开关地址 | |||
工作模式 | 4x1004 | 用户可以使用,存储用户数据 | |||
延迟时间 | 4x1005 | 用户可以使用,存储用户数据 |
备注:
①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。
②:波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
0 | 38400 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001---00002地址来查询,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。
对应结果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
继电器位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
应用举例及其说明:本机地址除了偏移地址地址之外,还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254地址即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通过地址区别。
注意:RS232总线为1对1总线,即总线上只能有两个设备,例如电脑与继电器板卡,只有485总线才可以挂载多个设备。
指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,的调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。
情景 | RTU格式(16进制发送) |
查询四路状态 | FE 02 00 00 00 04 6D C6 |
查询指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路开 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路关 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路开 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路关 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制1路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例)
发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
查询2路继电器
发送码:FE 01 00 00 00 02 A9 C4
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
01 | 01指令 | 查询继电器状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个继电器寄存器地址 |
00 02 | 查询数量 | 要查询的继电器数量 |
A9 C4 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 01 01 00 61 9C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
01 | 01指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x81 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态 |
61 9C | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
查询光耦(2路光耦)
发送指令码:FE 02 00 00 00 04 6D C6
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02指令 | 查询离散量输入(光耦输入)状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个光耦的寄存器地址 |
00 04 | 查询数量 | 要查询的光耦状态数量 |
6D C6 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
光耦返回信息:
返回码:FE 02 01 00 91 9C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
00 | 查询的状态 | 返回的光耦的状态。 Bit0:第一个光耦的状态 Bit1:第二个光耦的状态 。。。。。。。 Bit7:第八个光耦的状态 |
91 9C | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
查询模拟量数据(2路4~20mA)
获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001
发送指令码:FE 04 00 00 00 02 65 C4
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 查询模拟量指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个模拟量的寄存器地址 |
00 04 | 查询数量 | 要查询的模拟量数量 |
65 C4 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回信息:
返回码:FE 04 04 00 00 00 00 F4 8B
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 02指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
04 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
00 | 第一路模拟量高八位 | |
00 | 第一路模拟量低八位 | |
00 | 第二路模拟量高八位 | |
00 | 第二路模拟量低八位 | |
F4 8B | CRC16 | 校验方式 |
闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 03 | 继电器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令数量 | 要对继电的命令个数 |
04 | 字节数 | 控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 04或00 02 | 指令 | 00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令 |
00 0A | 间断时间 | 00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为(0.1秒*10) |
00 D8 | CRC16 | 校验方式 |
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 03 | 设备地址 | 查询设备的地址 |
00 02 | 接收命令数 | 设备接受的命令个数 |
A5 C7 | CRC16 | 校验位 |
全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3
全断发送码:FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 02 | 控制数量 | 控制的继电器数量 |
01 | 字节数 | 发送命令字节数 |
FF (或00) | 全开全关命令 | FF 全开命令 00 全关命令 |
D1 D3 (或91 93) | CRC16 | 校验位 |
全断全开返回码:FE 0F 00 00 00 02 C0 05
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 10 | 数量 | 返回信息的继电器数量 |
C0 05 | CRC16 | 校验位 |
联网方式:RS232/RS485
功能说明:6DI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:4OC+4DI
版本说明:标准版
联网方式:RS232
功能说明:16DO+12DI+12AI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:24DO+24DI+2AO
版本说明:智能自控版
联网方式:网口/WIFI/网口+WiFi
功能说明:12DO+8DI+8AI+4AO
版本说明:智能自控版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:DO+8DI+8AI+4AO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS232+485/网口/WiF...
功能说明:4DO+5DI+5AI+2AO
版本说明:智能自控版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:16DI
版本说明:标准版