一、产品特点

l DC 12V/24V(默认 12V);

l 继电器输出触点隔离;

l 485 通信光电隔离;

l 通讯接口支持 RS485、RS232 、RJ45 以太网接口、无线 WIFI 通讯;

l 通信波特率：1200,2400,4800,9600, 19200,38400,57600, 115200(可以通过软件修改，默认 9600);

l 通信协议：支持标准 modbus-RTU/TCP/ASCLL 协议;

l 可以设置 0-255 个设备地址;

l 具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;

l 具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关。

二、产品功能

l 三十二路继电器控制;

l 三十二路光耦隔离输入(或 16 路 DI 光耦输入+ 16 路 AI 模拟量输入)。

l 光耦输入支持接无源触点和(DC5-30V)PNP 型;

l 模拟量输入类型分为 0-20ma 、4-20ma 、0-10V 等;

l 定时控制----年月日时分秒自定义设置时间控制，可循环;

l 输出互锁----自定义输出通道与输出通道之间的互锁关系;

l 开关量联动----手动开关或开关量触发设备与控制输出联动;

l 场景控制-----自定义完整的逻辑控制触发条件;

l 70 组规则设定----多达 70 组规则条件设定，满足各种逻辑要求。

三、产品选型

型号	Modbus RTU	Modbus TCP	RS232	RS485	网口	WiFi	DO	DI	AI	AO
DAM3232-RS232+485	●		●	●			32	32	/
DAM3232-RS232+485+网口	●	●	●	●	●		32	32	/
DAM3232-RS232+485+WIF I	●	●	(●)	(●)		●	32	32	/
DAM3232-RS232+485+WIF I+网口	●	●	(●)	(●)	●	●	32	32	/
DAM321616-RS232+485	●		●	●			32	16	16
DAM321616-RS232+485+ 网口	●	●	●	●	●		32	16	16
DAM321616-RS232+485+W IFI	●	●	(●)	(●)		●	32	16	16
DAM321616-RS232+485+W IFI+网口	●	●	(●)	(●)	●	●	32	16	16

注： (●) 代表为或的关系，RS232 和 RS485 均为 (●) , 则代表 RS232 接口或RS485 接口。

版本说明：

版本	定时功能	联动模式	模拟量阈值	场景
普通版
智能自控版	●	●	●	●

① 、普通版：

l 设备默认输入和输出之间为互相独立，没有关系。

②、智能自控版：

l 定时控制----年月日时分秒自定义设置时间控制，可循环;

l 输出互锁----自定义输出通道与输出通道之间的互锁关系;

l 开关量联动----手动开关或开关量触发设备与控制输出联动;

l 模拟量自动控制----自定义模拟量上下限阈值，触发后自动控制;

l 场景控制-----自定义完整的逻辑控制触发条件;

l 70 组规则设定----多达 70 组规则条件设定，满足各种逻辑要求。

四、主要参数

参数	说明
触点容量	3A/250VAC
耐久性	10万次
数据接口	RS485、RS232、以太网接口、WIFI
供电电压	DC12V/24V 默认为12V
电源指示	1路红色 LED 指示（不通讯慢闪，通信时闪烁）
通讯指示	与电源指示灯共用
输出指示	32路红色 LED 指示
温度范围	工业级，-40℃~85℃
尺寸	30011060mm
重量	500g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	1200,2400,4800,9600, 19200,38400,57600, 115200
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持 Labviewd 等

五、接口说明

1、引脚说明

功能	序号	引脚	说明
供电 DC12V/24V默认为12V	1	VIN	电源正极
供电 DC12V/24V默认为12V	2	GND	电源负极
供电输出	42	VO	电源输出正，与 VIN 相通
供电输出	43	GND	电源输出负，与 GND 相通
通讯	41	PB	485屏蔽线
	40	A+	485 A+接线引脚
	39	B-	485 B-接线引脚
供电指示灯	Power		红色 LED 灯常亮
输出指示灯	-----		32路继电器输出指示灯吸合为红色常亮，断开为熄灭状态
DI 输入（PNP 高电平有效，电压范围 5-30V）	3-10	IN1-IN8	第1路--第8路信号正
	11	COM	第1路--第8路信号负
	12-19	IN9-IN16	第9路--第16路信号正
	20	COM	第9路--第16路信号负
	21-28	IN17-IN24	第17路--第24路信号正
	29	COM	第17路--第24路信号负
	30-37	IN25-IN32	第25路--第32路信号正
	38	COM	第25路--第32路信号负
AI（当设备带16 路模拟量输入时）	21-28	IN17-IN24	第1路--第8路信号正
	29	COM	第1路--第8路信号负
	30-37	IN25-IN32	第9路--第16路信号正
	38	COM	第9路--第16路信号负
DO（继电器输出）	44-47	Out1-Out4	第1路--第4路继电器常开端
	48	COM	第1路--第4路继电器公共端
	49-52	Out5-Out8	第5路--第8路继电器常开端
	53	COM	第5路--第8路继电器公共端
	54-57	Out9-Out12	第9路--第12路继电器常开端

	58	COM	第9路--第12路继电器公共端
	59-62	Out13-Out16	第13路--第16路继电器常开端
	63	COM	第13路--第16路继电器公共端
	64-67	Out17-Out20	第17路--第20路继电器常开端
	68	COM	第17路--第20路继电器公共端
	69-72	Out21-Out24	第21路--第24路继电器常开端
	73	COM	第21路--第24继电器公共端
	74-76	Out25-Out27	第25路--第27路继电器常开端
	77	COM	第25路--第27路继电器公共端
	78-80	Out28-Out30	第28路--第30路继电器常开端
	81	COM	第28路--第30路继电器公共端
	82	Out31
	83	Out31	第31路继电器公共端
	84	Out32	第32路继电器常开端
	85	Out32	第32路继电器公共端
模拟量输出	86	AO1
	87	GND	第1路模拟量输出信号负
	88	AO2
	89	GND	第2路模拟量输出信号负

六、通讯接线说明

1、RS232 接线方式

RS232 接线为标准 DB9 母头接口，为直连线，引脚定义如下所示：

2、RS485 级联接线方式

电脑自带的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器)，转换后 RS485 为 A 、B 两线，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子，485 屏蔽可以接 GND 。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。

七、输入输出接线

1、开关量接线示意图

2、继电器接线说明

如下图所示

3 、模拟量接线示意图

下图中的电源部分为传感器供电，AI1-AI8 接传感器信号正，ACOM-为传感器信号负， ACOM+不用。

八、测试软件说明

1、软件下载

软件下载链接地址：

https://www.juyingele.com/download/DAMSoftware.zip

2 、软件界面

JYDAM 调试软件：

工具栏

说明

通讯设置

l 串口/网络通讯方式选择；

l 端口号/TCP 地址选择；

l 设置 AI/DI/DO 读取刷新时间。

DO 控制

l 操作 DO 通道；

l 选择 DO 模式；

	l 设置动作时间。
DI 输入	l 查看 DI 输入状态； l 读取 DI 状态生成查询指令； l 设置 DI/DO 通道名称。
模拟量输入	l 显示 4-20ma/0-10v/0-5v 实时数据/曲线； l 显示 PT100/K 型热电偶/DS18B20 温度数据/曲线； l 显示实时采集时间； l 设置 AI/温度通道名称； l 设置 AI 通道量程转换及显示单位； l 手动导出 excel 表格数据； l 手动保存数据曲线。
模拟量输出	l 设置 AO 输出； l 生成 AO 多通道输出指令。
配置参数	l 显示当前设备 AI/DI/DO 通道数量信息； l 设置波特率； l 设置偏移地址； l 设置工作模式； l 设置 AI/DI/DO 自动回传； l 设置 DO 掉电记忆。
指令区域	l 生成 AI/DI/DO/AO/参数设置等指令。
调试区域	l 用户自定义发送指令测试。

3 、通讯测试

① 选择设备当前串口号(IP 地址填写IP);

② 选择默认波特率 9600;

③ 打开端口：

④ 右侧有接收指令，可控制继电器即通讯成功。

4、模拟量数据输入说明

① 选择模拟量输入;

② 下方可以直接查看数据大小和实时曲线。

九、参数及工作模式配置

1 、设备地址

1.1 、设备地址的介绍

DAM 系列设备地址默认为 1，使用广播地址为 254 进行通讯，用0 无法通讯。

设备地址=偏移地址。

1.2 、设备地址的读取

设备正常通讯后，初始设备地址写入 254，然后点击软件上方“配置参数 ”即可读到设备的当前地址。

1.3 、偏移地址的设定与读取

点击 JYDAM 调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

2 、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

3 、工作模式

①、普通版：

设备默认输入和输出之间为互相独立，没有关系。

②、智能自控版：

开关量(DI)输入和模拟量(AI)输入与继电器输出(DO)的对应关系，需要使用 DLC配置软件进行配置。

DLC 配置软件下载地址：

https://www.juyingele.com/download/DLC_timing_Config.zip

4 、闪开闪断功能及设置

4.1 、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次(闭合时断开，断开时闭合);

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合 1 秒(实际时间【单位秒】 =设置数字*0. 1)后自行断开;

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开 1.秒(时间可调)后自行闭合;

4.2 、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus 指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS 协议中文版》即可。

Modbus 协议说明书下载链接地址：https://www.juyingele.com/download/Modbus_poll.zip

2、Modbus 寄存器说明

本控制卡主要使用以下指令码：1 、5 、15

指令码	含义
1	读线圈寄存器
2	读开关量寄存器
5	写单个线圈
15	写多个线圈寄存器

线圈寄存器地址表：

寄存器名称		寄存器地址	说明
线圈控制
线圈 1	写线圈 1 号指令码	0x0001	第一路继电器输出
线圈2		0x0002	第二路继电器输出
线圈 3		0x0003	第三路继电器输出
线圈4		0x0004	第四路继电器输出
线圈 5		0x0005	第五路继电器输出
线圈 6		0x0006	第六路继电器输出
线圈 7		0x0007	第七路继电器输出
线圈 8		0x0008	第八路继电器输出
线圈 9		0x0009	第九路继电器输出
线圈 10		0x0010	第十路继电器输出

线圈 11		0x0011	第十一路继电器输出
线圈 12		0x0012	第十二路继电器输出
线圈 13		0x0013	第十三路继电器输出
线圈 14		0x0014	第十四路继电器输出
线圈 15		0x0015	第十五路继电器输出
线圈 16		0x0016	第十六路继电器输出
线圈 17		0x0017	第十七路继电器输出
线圈 18		0x0018	第十八路继电器输出
线圈 19		0x0019	第十九路继电器输出
线圈 20		0x0020	第二十路继电器输出
线圈 21		0x0021	第二十一路继电器输出
线圈 22		0x0022	第二十二路继电器输出
线圈 23		0x0023	第二十三路继电器输出
线圈 24		0x0024	第二十四路继电器输出
线圈 25		0x0025	第二十五路继电器输出
线圈 26		0x0026	第二十六路继电器输出
线圈 27		0x0027	第二十七路继电器输出
线圈 28		0x0028	第二十八路继电器输出
线圈 29		0x0029	第二十九路继电器输出
线圈 30		0x0030	第三十路继电器输出
线圈 31		0x0031	第三十一路继电器输出
线圈 32		0x0032	第三十二路继电器输出
离散量输入
输入 1	读开关量输入 2 号指令	1x0001	第一路输入
输入2		1x0002	第二路输入
输入 3		1x0003	第三路输入
输入4		1x0004	第四路输入
输入 5		1x0005	第五路输入
输入 6		1x0006	第六路输入
输入 7		1x0007	第七路输入
输入 8		1x0008	第八路输入
输入 9		1x0009	第九路输入
输入 10		1x0010	第十路输入
输入 11		1x0011	第十一路输入
输入 12		1x0012	第十二路输入
输入 13		1x0013	第十三路输入
输入 14		1x0014	第十四路输入
输入 15		1x0015	第十五路输入
输入 16		1x0016	第十六路输入
输入 17		1x0017	第十七路输入
输入 18		1x0018	第十八路输入
输入 19		1x0019	第十九路输入

输入20		1x0020		第二十路输入
输入 21		1x0021		第二十一路输入
输入22		1x0022		第二十二路输入
输入23		1x0023		第二十三路输入
输入24		1x0024		第二十四路输入
输入25		1x0025		第二十五路输入
输入26		1x0026		第二十六路输入
输入27		1x0027		第二十七路输入
输入28		1x0028		第二十八路输入
输入29		1x0029		第二十九路输入
输入 30		1x0030		第三十路输入
输入 31		1x0031		第三十一路输入
输入 32		1x0032		第三十二路输入
模拟量输入
输入 1	模拟量		3x0001		第一路输入
输入2	4 号指令		3x0002		第二路输入
输入 3			3x0003		第三路输入
输入4			3x0004		第四路输入
输入 5			3x0005		第五路输入
输入 6			3x0006		第六路输入
输入 7			3x0007		第七路输入
输入 8			3x0008		第八路输入
输入 9			3x0009		第九路输入
输入 10			3x0010		第十路输入
输入 11			3x0011		第十一路输入
输入 12			3x0012		第十二路输入
输入 13			3x0013		第十三路输入
输入 14			3x0014		第十四路输入
输入 15			3x0015		第十五路输入
输入 16			3x0016		第十六路输入
模拟量输出
输出 1	模拟量输出		4x0401		第一路输出
输出2	3 号指令		4x0402		第二路输出

串口 1 保持寄存器地址 1000

串口 2 保持寄存器地址 1001

串口 3 和串口 2 设置地址一样

字节位数	定义	说明
Bit0~Bit7	波特率	0 ：9600 1 ：2400 2 ：4800 3 ：9600 4 ：19200 5 ：38400 6 ：115200 7 ：57600 8 ：56000 9 ：14400 10：1200
Bit8~Bit9	奇偶校验	0 ：无校验 1 ：偶校验（Even） 2 ：奇校验（Odd）
Bit 10~Bit 11	停止位	0 ：停止位 1 位 1 ：停止位 2 位 2 ：停止位 1.5 位

例：

修改串口 1 为:9600 偶校验 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 00 C6 1C

修改串口 1 为:9600 奇校验 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 00 C6 EC

修改串口 1 为:19200 偶校验 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 04 C7 DF

修改串口 1 为:38400 奇校验 1 位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 05 06 EF

修改串口 2 为:9600 偶校验 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 00 C7 CD

修改串口 2 为:9600 奇校验 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 00 C7 3D

修改串口 2 为:19200 偶校验 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 04 C6 0E

修改串口 2 为:38400 奇校验 1 位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 05 07 3E

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了拨码开关地址之外，还有默认的 254 为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254 地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS485 总线可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件 ”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus 协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令0001 的读写操作。即可。例如读或者写继电器 1 的状态，实际上是对继电器 1对应的线圈寄存器

4、指令列表

情景 1	RTU 格式（16 进制发送）
查询三十二路状态	FE 01 00 00 00 20 29 DD
查询指令返回信息	FE 01 04 00 00 00 00 F4 DE
控制第一路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路开	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路关	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路开	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路关	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路开	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路关	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路开	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路关	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路开	FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路关	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路开	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路关	FE 05 00 07 00 00 68 04
控制第九路开	FE 05 00 08 FF 00 19 F7
控制第九路关	FE 05 00 08 00 00 58 07
控制第十路开	FE 05 00 09 FF 00 48 37
控制第十路关	FE 05 00 09 00 00 09 C7
控制第十一路开	FE 05 00 0A FF 00 B8 37
控制第十一路关	FE 05 00 0A 00 00 F9 C7
控制第十二路开	FE 05 00 0B FF 00 E9 F7
控制第十二路关	FE 05 00 0B 00 00A8 07
控制第十三路开	FE 05 00 0C FF 00 58 36
控制第十三路关	FE 05 00 0C 00 00 19 C6
控制第十四路开	FE 05 00 0D FF 00 09 F6
控制第十四路关	FE 05 00 0D 00 00 48 06
控制第十五路开	FE 05 00 0E FF 00 F9 F6
控制第十五路关	FE 05 00 0E 00 00 B8 06
控制第十六路开	FE 05 00 0F FF 00A8 36
控制第十六路关	FE 05 00 0F 00 00 E9 C6
控制第十七路开	FE 05 00 10 FF 00 99 F0
控制第十七路关	FE 05 00 10 00 00 D8 00
控制第十八路开	FE 05 00 11 FF 00 C8 30
控制第十八路关	FE 05 00 11 00 00 89 C0
控制第十九路开	FE 05 00 12 FF 00 38 30
控制第十九路关	FE 05 00 12 00 00 79 C0
控制第二十路开	FE 05 00 13 FF 00 69 F0
控制第二十路关	FE 05 00 13 00 00 28 00
控制第二十一路开	FE 05 00 14 FF 00 D8 31
控制第二十一路关	FE 05 00 14 00 00 99 C 1
控制第二十二路开	FE 05 00 15 FF 00 89 F 1
控制第二十二路关	FE 05 00 15 00 00 C8 01
控制第二十三路开	FE 05 00 16 FF 00 79 F 1
控制第二十三路关	FE 05 00 16 00 00 38 01
控制第二十四路开	FE 05 00 17 FF 00 28 31
控制第二十四路关	FE 05 00 17 00 00 69 C 1
控制第二十五路开	FE 05 00 18 FF 00 18 32
控制第二十五路关	FE 05 00 18 00 00 59 C2
控制第二十六路开	FE 05 00 19 FF 00 49 F2
控制第二十六路关	FE 05 00 19 00 00 08 02
控制第二十七路开	FE 05 00 1A FF 00 B9 F2
控制第二十七路关	FE 05 00 1A 00 00 F8 02

控制第二十八路开	FE 05 00 1B FF 00 E8 32
控制第二十八路关	FE 05 00 1B 00 00A9 C2
控制第二十九路开	FE 05 00 1C FF 00 59 F3
控制第二十九路关	FE 05 00 1C 00 00 18 03
控制第三十路开	FE 05 00 1D FF 00 08 33
控制第三十路关	FE 05 00 1D 00 00 49 C3
控制第三十一路开	FE 05 00 1E FF 00 F8 33
控制第三十一路关	FE 05 00 1E 00 00 B9 C3
控制第三十二路开	FE 05 00 1F FF 00A9 F3
控制第三十二路关	FE 05 00 1F 00 00 E8 03
情景2	RTU 格式（16 进制发送）
查询三十二路状态	FE 02 00 00 00 20 6D DD
查询指令返回信息	FE 02 04 00 00 00 00 F4 ED
查询模拟量
查询第 1 路模拟量	FE 04 00 00 00 01 25 C5
返回信息	FE 04 02 00 00 AD 24
查询第 2 路模拟量	FE 04 00 01 00 01 74 05
查询第3 路模拟量	FE 04 00 02 00 01 84 05
查询第 4 路模拟量	FE 04 00 03 00 01 D5 C5
查询第 5 路模拟量	FE 04 00 04 00 01 64 04
查询第 6 路模拟量	FE 04 00 05 00 01 35 C4
查询第 7 路模拟量	FE 04 00 06 00 01 C5 C4
查询第 8 路模拟量	FE 04 00 07 00 01 94 04
查询第 9 路模拟量	FE 04 00 08 00 01 A4 07
查询第 10 路模拟量	FE 04 00 09 00 01 F5 C7
查询第 11路模拟量	FE 04 00 0A 00 01 05 C7
查询第 12 路模拟量	FE 04 00 0B 00 01 54 07
查询第 13路模拟量	FE 04 00 0C 00 01 E5 C6
查询第 14 路模拟量	FE 04 00 0D 00 01 B4 06
查询第 15 路模拟量	FE 04 00 0E 00 01 44 06
查询第 16 路模拟量	FE 04 00 0F 00 01 15 C6

5、指令详解

5.1 、继电器输出

控制 1 路继电器(以第一路开为例，其他通道参照本例)

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05 指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址

FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05 指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

5.2 、继电器状态

继电器查询

查询 32 路继电器

FE 01 00 00 00 20 29 DD

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01 指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 20	查询数量	要查询的继电器数量
29 DD	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

继电器卡返回信息：

FE 01 04 00 00 00 00 F4 DE

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01 指令	返回指令：如果查询错误，返回 0x81
04	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00 00 00 00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit 1:第二个继电器状态。。。。。。。 Bit32:第 32 个继电器状态
61 9C	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

查询光耦

发送码：FE 02 00 00 00 20 6DDD

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02 指令	查询离散量输入（光耦输入)状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个光耦的寄存器地址

00 20	查询数量	要查询的光耦状态数量
6D DD	CRC16

光耦返回信息：

返回码：FE 02 04 00 00 00 F4 ED

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02 指令	返回指令：如果查询错误，返回 0x82
04	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00 00 00 00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit 1:第二个光耦输入状态。。。。。。。 Bi32:第三十二个光耦输入状态
F4 ED	CRC16

5.3 、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10 指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04 或 00 02	指令	00 04 为闪开指令 00 02 为闪闭命令
00 0A	间断时间	00 0A 为十六进制换为十进制则为 10 间隔时间为（0.1 秒*10）
00 D8	CRC16	校验方式

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10 指令	返回指令：如果查询错误，返回 0x82
00 03	设备地址	查询设备的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

指令列表

闪闭指令	RTU 格式（16 进制发送）
控制 1 路	FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B
控制 2 路	FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

控制3 路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7
控制 4 路	FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB
控制 5 路	FE 10 00 17 00 02 04 00 04 00 0A 41 94
控制6 路	FE 10 00 1C 00 02 04 00 04 00 0A 00 27
控制7 路	FE 10 00 21 00 02 04 00 04 00 0A C2 AA
控制 8 路	FE 10 00 26 00 02 04 00 04 00 0A 83 4C
控制9 路	FE 10 00 2B 00 02 04 00 04 00 0A 42 D5
控制 10 路	FE 10 00 30 00 02 04 00 04 00 0A 02 6A
控制 11路	FE 10 00 35 00 02 04 00 04 00 0A C2 55
控制 12 路	FE 10 00 3A 00 02 04 00 04 00 0A 82 15
控制 13 路	FE 10 00 3F 00 02 04 00 04 00 0A 42 2A
控制 16 路	FE 10 00 44 00 02 04 00 04 00 0A 04 BD
控制 17 路	FE 10 00 49 00 02 04 00 04 00 0A C5 24
控制 18 路	FE 10 00 4E 00 02 04 00 04 00 0A 84 C2
控制 19 路	FE 10 00 53 00 02 04 00 04 00 0A 44 57
控制 20 路	FE 10 00 58 00 02 04 00 04 00 0A 05 E4
控制21 路	FE 10 00 5D 00 02 04 00 04 00 0A C5 DB
控制 22 路	FE 10 00 62 00 02 04 00 04 00 0A 86 8F
控制23 路	FE 10 00 67 00 02 04 00 04 00 0A 46 B0
控制 24 路	FE 10 00 6C 00 02 04 00 04 00 0A 07 03
控制25 路	FE 10 00 71 00 02 04 00 04 00 0A C7 96
控制 26 路	FE 10 00 76 00 02 04 00 04 00 0A 86 70
控制 27 路	FE 10 00 7B 00 02 04 00 04 00 0A 47 E9
控制28 路	FE 10 00 80 00 02 04 00 04 00 0A 09 1E
控制 29 路	FE 10 00 85 00 02 04 00 04 00 0A C9 21
控制30 路	FE 10 00 8A 00 02 04 00 04 00 0A 89 61
控制31 路	FE 10 00 8F 00 02 04 00 04 00 0A 49 5E
控制32 路	FE 10 00 94 00 02 04 00 04 00 0A 09 E 1
闪断指令
控制 1 路	FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0AA1 6A
控制 2 路	FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0AE0 D9
控制3 路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6
控制 4 路	FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA
控制 5 路	FE 10 00 17 00 02 04 00 02 00 0AA1 95
控制6 路	FE 10 00 1C 00 02 04 00 02 00 0AE0 26
控制7 路	FE 10 00 21 00 02 04 00 02 00 0A 22 AB
控制 8 路	FE 10 00 26 00 02 04 00 02 00 0A 63 4D
控制9 路	FE 10 00 2B 00 02 04 00 02 00 0AA2 D4
控制 10 路	FE 10 00 30 00 02 04 00 02 00 0AE2 6B
控制 11路	FE 10 00 35 00 02 04 00 02 00 0A 22 54
控制 12 路	FE 10 00 3A 00 02 04 00 02 00 0A 62 14

控制 13 路	FE 10 00 3F 00 02 04 00 02 00 0AA2 2B
控制 16 路	FE 10 00 44 00 02 04 00 02 00 0AE4 BC
控制 17 路	FE 10 00 49 00 02 04 00 02 00 0A 25 25
控制 18 路	FE 10 00 4E 00 02 04 00 02 00 0A 64 C3
控制 19 路	FE 10 00 53 00 02 04 00 02 00 0AA4 56
控制 20 路	FE 10 00 58 00 02 04 00 02 00 0AE5 E5
控制21 路	FE 10 00 5D 00 02 04 00 02 00 0A 25 DA
控制 22 路	FE 10 00 62 00 02 04 00 02 00 0A 66 8E
控制23 路	FE 10 00 67 00 02 04 00 02 00 0AA6 B 1
控制 24 路	FE 10 00 6C 00 02 04 00 02 00 0AE7 02
控制25 路	FE 10 00 71 00 02 04 00 02 00 0A 27 97
控制 26 路	FE 10 00 76 00 02 04 00 02 00 0A 66 71
控制 27 路	FE 10 00 7B 00 02 04 00 02 00 0AA7 E8
控制28 路	FE 10 00 80 00 02 04 00 02 00 0A E9 1F
控制 29 路	FE 10 00 85 00 02 04 00 02 00 0A 29 20
控制30 路	FE 10 00 8A 00 02 04 00 02 00 0A 69 60
控制31 路	FE 10 00 8F 00 02 04 00 02 00 0AA9 5F
控制32 路	FE 10 00 94 00 02 04 00 02 00 0AE9 E0

5.4 、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 20 04 FF FF FF FF F6 0B

全断发送码：FE 0F 00 00 00 20 04 00 00 00 00 F7 9F

其中 FF FF FF FF 为全开全关指令，为二进制转换为 16 进制，2 进制中 1 代表吸合，0 代表断开，11111111 11111111 11111111 11111111 为全开，00000000 00000000 00000000 00000000 为全断，每 8 路为一个字节，起始为右侧开始，

如 1、5、8、10、12、16、21 通道打开，其他关闭，则 1.5.8 为 10010001,16 进制为 91 ，10,12,16 为 10001010,16 进制为 8A，21 为 00010000,16 进制为 10，全部开关指令为91 8A 10 00。

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F 指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 20	控制数量	控制的继电器数量
04	字节数	发送命令字节数
FF FF FF FF (或 00 00）	全开全关命令	FF FF 全开命令 00 00 全关命令
F6 0B（或 F7 9F）	CRC16	校验位

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 20 40 1C

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F 指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82

00 00	起始地址
00 20	数量	返回信息的继电器数量
40 1C	CRC16	校验位

5.5 、模拟量查询

获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为：实际值=返回值*0.001

查询第一路模拟量 AD 字

FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04 指令	查询输入寄存器指令
00 00	起始地址	要查询的第一路模拟量寄存器地址
00 01	查询数量	要查询的模拟量数量
25 C5	CRC16

模拟返回信息：

FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04 指令	返回指令：如果查询错误，返回 0x82
02	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00 00	查询的 AD字	0x0227 ，即十进制 551 ，为查询的模拟量 AD字的值
AD 24	CRC16

5.6 、模拟量输出

设置第一路模拟量输出

设置输出值与实际值之间的关系是：输出值=实际值*100，4-20ma 对应400-2000,0-10V 对应 0-1000，如设置输出 4ma，写入 400。

FE 06 01 90 01 90 9D E8

字段	含义	备注
FE	设备地址
06	06 指令	模拟量输出
01 90	地址	要设置第一路模拟量寄存器地址
01 90	数值	要设置的模拟量数值
9D E8	CRC16

模拟返回信息：

FE 06 01 90 01 90 9D E8

字段	含义	备注
FE	设备地址
06	04 指令	模拟量输出

00 00	地址	要设置第一路模拟量寄存器地址
01 90	数值	要设置的模拟量数值
05 55	CRC16

5.7 、模拟量输出查询

查询6 路模拟量输出FE 03 00 00 00 06 D 1 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
03	03 指令	查询输出寄存器指令
00 00	起始地址	要查询的第一路模拟量寄存器地址
00 06	查询数量	要查询的模拟量数量
D 1 C7	CRC16

模拟返回信息：

FE 03 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 34 3A

字段	含义	备注
FE	设备地址
03	03 指令	查询输出寄存器指令
06	查询寄存器数量	查询的模拟量输出寄存器长度
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	内容	设置输出模拟量数值（每个通道两个字节，高位在前，低位在后）
34 3A	CRC16

5.8 、设置多路模拟量输出

FE 10 01 90 00 02 04 00 00 00 00 C4 44

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10 指令	写多路输出寄存器指令
01 90	地址	输出的第一路模拟量寄存器地址
00 02	输出数量	模拟量输出的数量
04	字节数	设置输出字节数
00 00 00 00	模拟量输出值	第 1 路模拟量输出第 2 路模拟量输出
C4 44	CRC16	校验位

模拟返回信息：

FE 10 01 90 00 02 54 16

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10 指令	写多路输出寄存器指令
01 90	地址	要查询的第一路模拟量寄存器地址
00 02	输出数量	模拟量输出的数量
54 16	CRC16

十二、常见问题与解决方法

1、232 通讯，设备控制无响应，不动作

设备与上位机进行通信使用的是 232 直连线。即 RX 对 RX ，TX 对 TX ，GND 对 GND

2 、继电器只能开不能关

读取地址是否读到的是实际设备地址，调试信息栏内是否有返回指令，返回指令是否正确，如果读取地址失败，没有返回指令或返回指令异常，检查通讯线和通讯转换器

3、485 总线上挂有多个设备时，每个设备地址不能一样，不能使用广播地址 254 来进行通讯。

广播地址在总线上只有一个设备时可以使用，大于 1 个设备时请以拨码开关区分地址来控制，否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。

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