DAMAIAO 模拟量测控模块

DA输出 | 高精度 | 高速率

工业级模拟量采集模块，6路模拟量(4-20MA、O-5V、0-10V)输入;6路模拟量(4-20MA、0-5V、0-10V)输出;支持RS232、隔离RS485、WIFI、网口等通讯接口;标准Modbus RTU协议;支持发送Modbus RTU/ASCII控...

联网方式：RS232/RS485/网口/WiFi 功能说明：6AI+6AO 版本说明：标准版协议：Modbus TCP/RTU/ASCII 软件说明：免费测试/应用软件二次开发：支持安装方式：35mm导轨或四角螺丝

技术手册在线购买

概述特点性能参数相关下载订购方式视频教程常见问题技术应用系列产品

一、产品特点

DC7-30V宽压供电;

RS485通讯隔离，输入光耦隔离;

通讯接口支持RS232、RS485;

支持标准modbus协议;

二、产品功能

6路模拟量输出，10位DA;

6路模拟量输入通道，12为AD;

支持5位寻址地址;

支持波特率：2400.4800.9600.19200.38400.

三、产品选型

型号	modbus	RS232	RS485	AI	DA
DAM-AIAO-RS232	●	●		6	6
DAM-AIAO-RS232+485	●	●	●	6	6

四、主要参数

硬件参数
模拟量输入（AI）		6路4-20ma/0-10V/0-5V
采样电阻		150欧
模拟量输出（AO）		6路4-20ma/0-10V/0-5V
输出电流		每通道20ma
电源指示		1路红色LED指示
尺寸		115mm×95mm×41mm（长、宽、高）
安装方式		35mm导轨安装或四角螺丝（φ4.6mm）固定
供电及功耗
电源电压		DC7-30V
电源电流		≥200ma
功耗		12V供电0.5W
通讯接口
通讯接口分类	RS232	DB9母头
	RS232+USB	DB9母头+B型USB接口（复用）
	RS232+隔离RS485	DB9母头+隔离485（复用）隔离电压1500V
	RS232+网口	DB9母头+RJ45（复用）
	RS232+WIFI	DB9母头+WIFI（复用）
	RS232+网口+WIFI	DB9母头+RJ45+WIFI（复用）
	RS232+GPRS	DB9母头+GPRS（复用）
工作参数
通讯协议		Modbus RTU/ASCII
默认设备地址		254
默认通讯格式	波特率	9600（可设置范围2400-38400）
	校验方式	无校验（NONE），不可修改
	数据位	8位
	停止位	1位
工作环境温度		工业级，-40℃～85℃
工作环境湿度		0-95%（无凝露）
软件支持		配套配置软件、控制软件；支持MCGS、组态王、力控、WINCC、PLC；支持Labview等

通讯接线说明

1、RS232接线方式

RS232接线为标准DB9母头接口，为直连线。

2、RS485级联接线方式

电脑自带的串口一般是RS232.需要配232-485转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器)，转换后RS485为A、B两线，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。

七、输入输出

1、模拟量输出接线

DCOM-为输出负极，DA为信号正极

设置输出值与实际值之间的关系是：输出值=实际值*100.如设置输出4ma，写写入400.

2、模拟量输入接线

下图中的电源部分为传感器供电，AD1-AD6接传感器信号正，ACOM-为传感器信号负。

设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系：

实际值=返回值*0.001

八、测试软件说明

1、软件下载

http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)

2、通讯测试

选择设备当前串口号，打开串口;

选择对应的产品型号;

设备地址修改为254.点击“读取地址”，软件底部提示“读取成功”，读到的设备地址为“0”，软件右下方的发送和指令正确，则说明设备与电脑通讯成功。

参数及工作模式配置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为0.使用广播地址为254进行通讯，用0无法通讯。

设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

五个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“31”;

五个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“0”;

最左边1为二进制最低位。

地址表：

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后，初始设备地址写入254.然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。

1.3、偏移地址的设定与读取

点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。

2、Modbus寄存器说明

本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器，主要支持以下指令码：2、4

指令码	含义
2	读光耦输入状态
4	读模拟输入AD值

寄存器说明：

寄存器名称		寄存器地址		说明
模拟量输入
输入1	模拟量输入 4号指令		3x0001		第一路输入
输入2			3x0002		第二路输入
输入3			3x0003		第三路输入
输入4			3x0004		第四路输入
输入5			3x0005		第五路输入
输入6			3x0006		第六路输入
模拟量输出
输出1	模拟量输出 3号指令		4x0001		第一路输出
输出2			4x0002		第二路输出
输出3			4x0003		第三路输出
输出4			4x0004		第四路输出
输出5			4x0005		第五路输出
输出6			4x0006		第六路输出
配置参数
通信波特率	保持寄存器		4x1001		见下表波特率数值对应表，默认为0，支持0-5，该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率
备用			4x1002		备用，用户不可写入任何值。
偏移地址			4x1003		设备地址=偏移地址+拨码开关地址
工作模式			4x1004		用户可以使用，存储用户数据
延迟时间			4x1005		用户可以使用，存储用户数据

3、指令生成说明

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”，勾选调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

4、指令列表

4.1、模拟量输入发送指令

情景	RTU格式（16进制发送）
查询第1路模拟量	FE040000000125C5
返回信息	FE 04 02 00 00 AD 24
查询第2路模拟量	FE04000100017405
查询第3路模拟量	FE04000200018405
查询第4路模拟量	FE0400030001D5C5
查询第5路模拟量	FE04000400016404
查询第6路模拟量	FE040005000135C4

5、指令详解

5.1、模拟量查询

获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为：实际值=返回值*0.001

查询第一路模拟量AD字

FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 00	起始地址	要查询的第一路模拟量寄存器地址
00 01	查询数量	要查询的模拟量数量
25 c5	CRC16

模拟返回信息：

FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
02	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00 00	查询的AD字	0x0227，即十进制551，为查询的模拟量AD字的值
AD 24	CRC16

5.2、模拟量输出

设置第一路模拟量输出

设置输出值与实际值之间的关系是：输出值=实际值*100.如设置输出8ma，写写入800.

FE 06 00 00 03 20 9C ED

字段	含义	备注
FE	设备地址
06	06指令	模拟量输出
00 00	地址	要设置第一路模拟量寄存器地址
03 20	数值	要设置的模拟量数值
CD 2D	CRC16

模拟返回信息：

FE 06 00 00 03 20 CD 2D

字段	含义	备注
FE	设备地址
06	04指令	模拟量输出
00 00	地址	要设置第一路模拟量寄存器地址
03 20	数值	要设置的模拟量数值
CD 2D	CRC16

5.4、模拟量输出查询

查询6路模拟量输出

FE 03 00 00 00 06 D1 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
03	03指令	查询输出寄存器指令
00 00	起始地址	要查询的第一路模拟量寄存器地址
00 06	查询数量	要查询的模拟量数量
D1 C7	CRC16

模拟返回信息：

FE 03 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 34 3A

字段	含义	备注
FE	设备地址
03	03指令	查询输出寄存器指令
06	查询寄存器数量	查询的模拟量输出寄存器长度
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	内容	设置输出模拟量数值（每个通道两个字节，高位在前，低位在后）
34 3A	CRC16

5.3、

FE 10 00 00 00 0A 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 73 15

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	写多路输出寄存器指令
00 00	地址	输出的第一路模拟量寄存器地址
00 0A	输出数量	模拟量输出的数量
14	字节数	设置输出字节数
00 00 ...... 00 00	模拟量输出值	第1路模拟量输出 ...... 第10路模拟量输出
73 15	CRC16	校验位

模拟返回信息：

FE 10 00 00 00 0A 54 01

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	写多路输出寄存器指令
00 00	地址	要查询的第一路模拟量寄存器地址
00 0A	输出数量	模拟量输出的数量
54 01	CRC16

DAMAIAO 模拟量测控模块产品参数

DAMAIAO 模拟量测控模块产品清单

DAMAIAO 模拟量测控模块相关资料下载

DAMAIAO 模拟量测控模块说明书	DAMAIAO 模拟量测控模块说明书
测试软件	DAM调试软件
测试软件	JYDAM调试软件
应用软件	聚英组态软件
协议说明	协议说明
参考源码	参考源码
PLC例程	PLC例程
第三方组态例程	第三方组态例程