产品特点
DC7-30V宽压供电;
RS485通讯隔离;
通讯接口支持RS232、RS485;
支持标准modbus协议,同时支持ASCII/RTU格式。
产品功能
10路12位分辨率模拟量输入,2路10位模拟量输出;
支持5位寻址地址;
支持波特率:2400.4800.9600.19200.38400.
产品选型
型号 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | DA | AD |
DA0A02-RS232+485 | ● | ● | ● | 2 | 10 |
主要参数
参数 | 说明 |
数据接口 | RS485、RS232 |
额定电压 | DC 7-30V |
电源指示 | 1路红色LED指示(不通信时常亮,通信时闪烁) |
通讯指示 | 与电源指示灯共用 |
输出指示 | 与电源指示灯共用 |
温度范围 | 工业级,-40℃~85℃ |
尺寸 | 115*95*41mm |
安装方式 | 背部35mm卡轨 |
默认通讯格式 | 9600.n,8.1 |
波特率 | 2400.4800.9600.19200.38400 |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件; |
序号 | 引脚 | 说明 |
1 | + | 电源正极 |
2 | - | 电源负极 |
3 | A+ | 485接线A脚 |
4 | B- | 485接线B脚 |
5 | GND | 模拟量输入信号负引脚,10个通道公用 |
6 | AI10 | 第10路模拟量输入引脚,信号正极 |
7 | AI9 | 第9路模拟量输入引脚,信号正极 |
8 | AI8 | 第8路模拟量输入引脚,信号正极 |
9 | AI7 | 第7路模拟量输入引脚,信号正极 |
10 | AI6 | 第6路模拟量输入引脚,信号正极 |
11 | AI5 | 第5路模拟量输入引脚,信号正极 |
12 | AI4 | 第4路模拟量输入引脚,信号正极 |
13 | AI3 | 第3路模拟量输入引脚,信号正极 |
14 | AI2 | 第2路模拟量输入引脚,信号正极 |
15 | AI1 | 第1路模拟量输入引脚,信号正极 |
16 | GND | 模拟量输出引脚,信号负,2个通道公用 |
17 | AO1 | 第2路模拟量输出引脚,信号正极 |
18 | AO2 | 第2路模拟量输出引脚,信号正极 |
测试软件说明
软件下载
软件下载链接地址:http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar
通讯测试
选择设备当前串口号,打开串口;
选择对应的产品型号;
设备地址修改为254.点击“读取地址”,软件底部提示“读取成功”,读到的设备地址为“0”,软件右下方的发送和指令正确,则说明设备与电脑通讯成功。
模拟量输入数据说明
DAM调试软件查询速率为3s,接入输入信号后,可通过点击读取光耦或读取模拟量来立刻查看输入状态及数据。
软件中的AI采集到的数据与实际输入值之间的关系:
返回值=实际值*0.001.比如采集到12000.则实际值12000/1000=12ma
在DAM调试软件的底部输出
软件中的AI设置输出数据与实际输出值之间的关系:
设置输出值=实际值*100.比如设置输出为4ma,则在AO输出后写入400即可。
设备地址及波特率设置
设备地址
设备地址的介绍
DAM系列设备地址默认为0.使用广播地址为254进行通讯,用0无法通讯。
设备地址=拨码开关地址+偏移地址。
设备地址的读取
设备正常通讯后,初始设备地址写入254.然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。
模拟量输出数据说明
点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或
设备通讯波特率默认为9600.最高可设置为38400.设置超过38400.无法修改,会提示写入失败。
点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率设置完成后,关闭软件串口,然后选择设置的波特率,重新打开串口即可。
开发资料说明
通讯协议说明
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。
Modbus协议说明书下载链接地址:
http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar
Modbus寄存器说明
寄存器名称 | 寄存器地址 | 说明 | |||
模拟量输入 | |||||
输入1 | 模拟量输入 4号指令 | 3x0001 | 第一路输入 | ||
输入2 | 3x0002 | 第二路输入 | |||
输入3 | 3x0003 | 第三路输入 | |||
输入4 | 3x0004 | 第四路输入 | |||
输入5 | 3x0005 | 第五路输入 | |||
输入6 | 3x0006 | 第六路输入 | |||
输入7 | 3x0007 | 第七路输入 | |||
输入8 | 3x0008 | 第八路输入 | |||
模拟量输出 | |||||
输出1 | 模拟量输出 3号指令 | 4x0001 | 第一路输出 | ||
输出2 | 4x0002 | 第二路输出 | |||
配置参数 | |||||
通信波特率 | 保持寄存器 | 4x1001 | 见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-5,该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率 | ||
备用 | 4x1002 | 备用,用户不可写入任何值。 | |||
偏移地址 | 4x1003 | 设备地址=偏移地址+拨码开关地址 | |||
工作模式 | 4x1004 | 用户可以使用,存储用户数据 | |||
延迟时间 | 4x1005 | 用户可以使用,存储用户数据 |
备注:
①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000.
②:波特率数值对应表
数值 | 波特率 |
0 | 38400 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。
指令生成说明
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。
应用举例及其说明:本机地址除了拨码开关地址之外,还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254地址即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通过地址区别。
注意:RS232总线为1对1总线,即总线上只能有两个设备,例如电脑与继电器板卡,只有485总线才可以挂载多个设备。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器0001的读写操作。
指令列表
情景 | RTU格式(16进制发送) | ASCII格式(ASCII格式发送) |
查询第1路模拟量 | FE040000000125C5 | 3A 46 45 30 34 30 30 30 30 30 30 30 31 46 44 0D 0A |
返回信息 | FE 04 02 00 00 AD 24 | 3A 46 45 30 34 30 32 30 30 30 30 46 43 0D 0A |
查询第2路模拟量 | FE04000100017405 | 3A 46 45 30 34 30 30 30 31 30 30 30 31 46 43 0D 0A |
查询第3路模拟量 | FE04000200018405 | 3A 46 45 30 34 30 30 30 32 30 30 30 31 46 42 0D 0A |
查询第4路模拟量 | FE0400030001D5C5 | 3A 46 45 30 34 30 30 30 33 30 30 30 31 46 41 0D 0A |
查询第5路模拟量 | FE04000400016404 | 3A 46 45 30 34 30 30 30 34 30 30 30 31 46 39 0D 0A |
查询第6路模拟量 | FE040005000135C4 | 3A 46 45 30 34 30 30 30 35 30 30 30 31 46 38 0D 0A |
查询第7路模拟量 | FE0400060001C5C4 | 3A 46 45 30 34 30 30 30 36 30 30 30 31 46 37 0D 0A |
查询第8路模拟量 | FE04000700019404 | 3A 46 45 30 34 30 30 30 37 30 30 30 31 46 36 0D 0A |
查询第9路模拟量 | FE0400080001A407 | 3A 46 45 30 34 30 30 30 38 30 30 30 31 46 35 0D 0A |
查询第10路模拟量 | FE0400090001F5C7 | 3A 46 45 30 34 30 30 30 39 30 30 30 31 46 34 0D 0A |
5、
模拟量查询
AI数据与实际输入值之间的关系:
实际值=返回值*0.001.比如采集到12000.则实际值12000/1000=12ma
模拟量查询
查询第一路模拟量AD字
FE 04 00 00 00 01 25 C5
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 01 | 查询数量 | 要查询的模拟量数量 |
25 C5 | CRC16 |
模拟返回信息:
FE 04 02 00 00 AD 24
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查询的AD字 | 0x0227,即十进制551,为查询的模拟量AD字的值 |
AD 24 | CRC16 |
5.2单路
AI设置输出数据与实际输出值之间的关系:
设置输出值=实际值*100.比如设置输出为8ma,则在AO输出后写入800即可。
设置第一路模拟量输出(其他路以此类推)
FE 06 00 00 03 20 CD 2D
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
06 | 06指令 | 模拟量输出 |
00 00 | 地址 | 要设置第一路模拟量寄存器地址 |
03 20 | 数值 | 要设置的模拟量数值 |
CD 2D | CRC16 |
模拟返回信息:
FE 06 00 00 03 20 CD 2D
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
06 | 04指令 | 模拟量输出 |
00 00 | 地址 | 要设置第一路模拟量寄存器地址 |
03 20 | 数值 | 要设置的模拟量数值 |
CD 2D | CRC16 |
5.3 多路模拟量输出
AI设置输出数据与实际输出值之间的关系:
设置输出值=实际值*100.比如设置输出为4ma,则在AO输出后写入400即可。
FE 10 00 00 00 0A 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 73 15
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 写多路输出寄存器指令 |
00 00 | 地址 | 输出的第一路模拟量寄存器地址 |
00 0A | 输出数量 | 模拟量输出的数量 |
14 | 字节数 | 设置输出字节数 |
00 00 ...... 00 00 | 模拟量输出值 | 第1路模拟量输出 ...... 第10路模拟量输出 |
73 15 | CRC16 | 校验位 |
模拟返回信息:
FE 10 00 00 00 0A 54 01
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 写多路输出寄存器指令 |
00 00 | 地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 0A | 输出数量 | 模拟量输出的数量 |
54 01 | CRC16 |
联网方式:RS232/RS485
功能说明:2DO+8DI+14AI
版本说明:标准版
联网方式:RS485
功能说明:8DO+8DI+8AI
版本说明:智能自控版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:8AI
版本说明:标准版
联网方式:RS232
功能说明:16DO+12DI+12AI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:2DO+2DI+2AI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:10AI+10AO
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:6AI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS232+485/网口/WiF...
功能说明:2DO+2DI+2AI+2AO
版本说明:智能自控版