工业级继电器控制板,2路继电器控制(DO)2路模拟量采集(Al)2路开关量采集(DI)2路模拟量输出,2路继电器输出;2路光耦输入(5-24V) ;2路12位分辨率模拟量电压电流输入;2路12位分辨率模拟量电压电流输出;支持RS232或隔离RS485通讯接口;...
版本 | 点动控制 | 定时自控 | 联动控制 | 485传感器 |
DAM2222-MT 普通版 | ● | |||
DAMT2222-MT自控版 | ● | ● | ● | |
DAMT2222-MT主站版 | ● | ● | ● | ● |
②、智能自控版:
参数 | 说明 |
触点容量 | 10A/250VAC |
耐久性 | 10万次 |
数据接口 | RS232、RS485 |
额定电压 | DC 7-30V |
电源指示 | 1路红色LED指示(通电时常亮) |
通讯指示 | 1路红色LED指示(通讯时闪烁) |
温度范围 | 工业级,-40℃~85℃ |
模拟量输入 | 4-20mA(默认)/0-10V |
模拟量输出 | 4-20mA(默认)/0-10V |
对应关系 | 4-20mA对应4000-20000 0-10V对应0-10000 |
重量 | 390g |
尺寸 | 99*103*29MM |
默认通讯格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400,115200 |
软件支持 | 配套配置软件、控制软件; |
功能 | 序号 | 引脚 | 说明 |
供电DC7-30V | 1 | + | 电源正极 |
2 | - | 电源负极 | |
通讯 | 3 | TX | 232通讯TX引脚 |
4 | RX | 232通讯RX引脚 | |
5 | B- | 485 B-接线引脚 | |
6 | A+ | 485 A+接线引脚 | |
7 | PB | 485屏蔽线 | |
AI(模拟量输入) | 13 | AI1 | 第一路模拟量输入信号正 |
12 | AI2 | 第二路模拟量输入信号正 | |
11 | GND | 模拟量输入信号负 | |
AO(模拟量输出) | 10 | GND | 模拟量输出公共负 |
9 | AO1 | 第一路模拟量输出信号正 | |
8 | AO2 | 第二路模拟量输出信号正 | |
DI(开关量输入) | 17 | DI1+ | 第一路开关量输入信号正 |
16 | DI1- | 第一路开关量输入信号负 | |
15 | DI2+ | 第二路开关量输入信号正 | |
14 | DI2- | 第二路开关量输入信号负 | |
DO(继电器输出) | 23 | OUT1 | 第一路继电器输出常开端 |
22 | 第一路继电器输出公共端 | ||
21 | 第一路继电器输出常闭端 | ||
20 | OUT2 | 第二路继电器输出常开端 | |
19 | 第二路继电器输出公共端 | ||
18 | 第二路继电器输出常闭端 |
电脑自带的串口一般是RS232,需要配232-485转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器),转换后RS485为A、B两线,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。
3、模拟量接线示意图
下图中的电源部分为传感器供电,AI1-AI8接传感器信号正,ACOM-为传感器信号负,ACOM+不用。
软件下载链接地址:http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar
JYDAM调试软件:
工具栏 | 说明 |
通讯设置 |
|
DO控制 |
|
DI输入 |
|
模拟量输入 |
|
模拟量输出 |
|
配置参数 |
|
指令区域 |
|
调试区域 |
|
DAM系列设备地址默认为1,使用广播地址为254进行通讯,用0无法通讯。
设备地址=偏移地址。
设备正常通讯后,初始设备地址写入254,然后点击软件上方“配置参数”即可读到设备的当前地址。
点击JYDAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。
点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
①、普通版:
设备默认输入和输出之间为互相独立,没有关系。
②、智能自控版:
开关量(DI)输入和模拟量(AI)输入与继电器输出(DO)的对应关系,需要使用DLC配置软件进行配置。
DLC配置软件下载地址:
http://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/1101.html
手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);
闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;
闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;
打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)
注:闪断闪开模式不能写入设备芯片内,软件上选择闪断闪开模式后,所有通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制,不影响其他通道的正常控制。
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。
Modbus协议说明书下载链接地址:
http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar
线圈寄存器地址表:
寄存器名称 | 支持指令码 | 寄存器地址 | 说明 | |||
继电器线圈控制 | ||||||
DO1 | 01:查询指令, 05:单通道控制指令, 15:多通道同时控制指令。 | 0 | 第一路继电器输出 | |||
DO2 | 1 | 第二路继电器输出 | ||||
离散量输入 | ||||||
DI1 | 02:查询指令。 | 0 | 第一路输入 | |||
DI2 | 1 | 第二路输入 | ||||
模拟量输入 | ||||||
AI1 | 04:查询指令。 备注:前16路是本身的模拟量, 后16路是主站读取的从机模拟量。 | u16 | 0 | 第一路输入 返回0x1232十进制为4658,实际即4.658mA | ||
AI2 | u16 | 1 | 第二路输入 返回0x1232十进制为4658,实际即4.658mA | |||
模拟量输出 | ||||||
AO1 | 03:查询指令, 06:单通道写入指令, 16:多通道同时写入指令。 | u16 | 0 | 第一路模拟量输出 | ||
AO2 | u16 | 1 | 第二路模拟量输出 4-20mA对应4000-20000 0-10V对应0-10000 | |||
配置参数 | ||||||
通信波特率 | 保持寄存器 | 1000 | 见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-6,该寄存器决定RS232的通信波特率 | |||
通信波特率 | 1001 | 见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-6,该寄存器决定RS485的通信波特率 | ||||
偏移地址 | 1002 | 设备地址=偏移地址 |
备注:
①:使用第三方PLC/组态与设备通讯时,Modbus地址定义如下:
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器
采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0 开始,如00001对应0000。
说明:由于不同品牌PLC/组态软件对Modbus地址定义可能有不同,具体以其帮助文档中 对Modbus的定义说明为准。
PLC例程下载地址:
https://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/1226.html
第三方组态(MCGS/组态王/力控/WINCC/威纶通)例程下载地址:
http://www.juyingele.com.cn/software/software/第三方组态例程.rar
②:波特率及校验位
串口1保持寄存器地址1000
串口2保持寄存器地址1001
字节位数 | 定义 | 说明 |
Bit0~Bit7 | 波特率 | 0:9600 1:2400 2:4800 3:9600 4:19200 5:38400 6:115200 7:57600 8:56000 9:14400 10:1200 |
Bit8~Bit9 | 奇偶校验 | 0:无校验 1:偶校验(Even) 2:奇校验(Odd) |
Bit10~Bit11 | 停止位 | 0:停止位1位 1:停止位2位 2:停止位1.5位 |
指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,勾选调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。
情景1控制继电器 | RTU格式(16进制发送) |
查询二路状态 | FE 01 00 00 00 02 A9 C4 |
查询指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路开 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路关 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路开 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路关 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
情景2查询开关量输入 | |
查询二路开关量状态 | FE 02 00 00 00 02 ED C4 |
查询指令返回信息 | FE 02 01 00 91 9C |
情景3查询模拟量 | |
查询第1路模拟量 | FE 04 00 00 00 01 25 C5 |
返回信息 | FE 04 02 00 00 AD 24 |
查询第2路模拟量 | FE 04 00 01 00 01 74 05 |
查询PT100 | FE 04 00 02 00 01 84 05 |
查询第1~3路模拟量 | FE 04 00 00 00 03 A4 04 |
控制1路继电器(以第一路开为例,其他通道参照本例),任意一个字节变动,CRC校验位会随之变动。
发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
继电器卡返回信息:
返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
05 | 05指令 | 单个控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 继电器开的动作 |
98 35 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
查询2路继电器
FE 01 00 00 00 02 A9 C4
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | 这里为广播地址 |
01 | 01指令 | 查询继电器状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个继电器寄存器地址 |
00 02 | 查询数量 | 要查询的继电器数量 |
A9 C4 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
继电器卡返回信息:
FE 01 01 00 61 9C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
01 | 01指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x81 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 |
61 9C | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
查询光耦
发送码:FE 02 00 00 00 02 ED C4
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02指令 | 查询离散量输入(光耦输入)状态指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一个光耦的寄存器地址 |
00 02 | 查询数量 | 要查询的光耦状态数量 |
ED C4 | CRC16 |
光耦返回信息:
返回码:FE 02 01 00 91 9C
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
02 | 02指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态 |
91 9C | CRC16 |
查询2路模拟量AD字
发送码:FE 04 00 00 00 02 65 C4
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 02 | 查询数量 | 要查询的模拟量数量 |
65 C4 | CRC16 |
模拟返回信息:
返回码:FE 04 04 00 00 00 00 F4 8B
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
04 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数 |
00 00 00 00 | 查询的AD字 | 0x1232,即十进制4658,为查询的模拟量AD字的值,实际值=返回值*0.001(即4.658mA) |
F4 8B | CRC16 |
查询1路PT100
获取到的PT100数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.01
发送码:FE 04 00 02 00 01 84 05
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 02 | 起始地址 | 要查询的PT100寄存器地址 |
00 01 | 查询数量 | 要查询的数量 |
84 05 | CRC16 |
模拟返回信息:
返回码:FE 04 02 00 00 AD 24
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
04 | 04指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数 |
00 00 | 查询的AD字 | 0x0A08,即十进制2568,实际值=返回值*0.01=25.68℃ |
AD 24 | CRC16 |
模拟量数据与实际输出值之间的关系为:实际值=输出值*0.001
设置第一路模拟量输出
FE 06 01 90 1F 40 95 D4
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
06 | 06指令 | 模拟量输出 |
01 90 | 地址 | 要设置第一路模拟量寄存器地址 400 |
1F 40 | 数值 | 要设置的模拟量数值 0x1F40 = 8000 |
95 D4 | CRC16 |
模拟返回信息:
FE 06 01 90 1F 40 95 D4
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
06 | 06指令 | 模拟量输出 |
01 90 | 地址 | 要设置第一路模拟量寄存器地址 400 |
1F 40 | 数值 | 要设置的模拟量数值 |
95 D4 | CRC16 |
FE 10 01 90 00 04 08 00 00 00 00 00 00 00 00 C8 3A
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 写多路输出寄存器指令 |
01 90 | 地址 | 输出的第一路模拟量寄存器地址 |
00 04 | 输出数量 | 模拟量输出的数量 |
08 | 字节数 | 设置输出字节数 |
00 00 ...... 00 00 | 模拟量输出值 | 第1路模拟量输出 ...... 第四路模拟量输出 |
09 3A | CRC16 | 校验位 |
模拟返回信息:
FE 10 01 90 00 04 D4 14
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 写多路输出寄存器指令 |
01 90 | 地址 | 要查询的第一路模拟量寄存器地址 |
00 04 | 输出数量 | 模拟量输出的数量 |
D4 14 | CRC16 |
闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 查询输入寄存器指令 |
00 03 | 继电器地址 | 要控制的地址 |
00 02 | 控制命令数量 | 命令个数 |
04 | 字节数 | 控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8 |
00 04或00 02 | 指令 | 00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令 |
00 0A | 间断时间 | 00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为(0.1秒*10) |
00 D8 | CRC16 | 校验方式 |
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
10 | 10指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 03 | 设备地址 | 查询设备的地址 |
00 02 | 接收命令数 | 设备接受的命令个数 |
A5 C7 | CRC16 | 校验位 |
指令列表
闪闭指令 | RTU格式(16进制发送) |
控制1路 | FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B |
控制2路 | FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8 |
闪断指令 | |
控制1路 | FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A |
控制2路 | FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0A E0 D9 |
全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3
全断发送码:FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93
其中FF全开全关指令,为二进制转换为16进制,2进制中1代表吸合,0代表断开,11111111 为全开,00000000为全断,每8路为一个字节,起始为右侧开始,如1通道打开,2通道关闭,为00000001,16进制为01,指令为FE 0F 00 00 00 02 01 01 50 53
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 02 | 控制数量 | 控制的继电器数量 |
01 | 字节数 | 发送命令字节数 |
FF (或00) | 全开全关命令 | FF FF FF FF全开命令 00 00 00 00全关命令 |
D1 D3(或91 93) | CRC16 | 校验位 |
全断全开返回码:FE 0F 00 00 00 02 C0 05
字段 | 含义 | 备注 |
FE | 设备地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查询错误,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 02 | 数量 | 返回信息的继电器数量 |
C0 05 | CRC16 | 校验位 |
一条指令控制多个继电器输出通道动作:
使用写多个寄存器功能码:16功能码(16进制:0x10);
举例:FE 10 04 1A 00 02 04 20 20 00 00 79 01 继电器6和继电器14打开,其它忽略;
举例:FE 10 04 1A 00 02 04 1C 00 00 00 74 9B 继电器11、继电器12、继电器13打开,其它忽略;
举例:FE 10 04 1A 00 02 04 00 0F 00 00 43 08 继电器1~4打开,其它忽略;
指令内容 | 说明 |
FE | 设备地址,代表10进制广播地址254 |
10 | 写多个寄存器的功能码 |
04 1A | 1050寄存器 |
00 02 | 写入寄存器地址的长度 |
04 | 具体控制指令的长度 |
00 | 9-16路输出具体状态指令 |
0F | 1-8路输出具体状态指令(继电器1-4打开) 2进制:00001111; 16进制:0F |
00 | 25-32路输出具体状态指令 |
00 | 17-24路输出具体状态指令 |
43 08 | CRC16校验位 |
设备返回指令:FE 10 04 1A 00 02 75 30
举例:FE 10 04 1C 00 02 04 20 20 00 00 F9 2B 继电器6、继电器14关闭,其它忽略;
举例:FE 10 04 1C 00 02 04 1C 00 00 00 F4 B1 继电器11、继电器12、继电器13关闭,其它忽略;
举例:FE 10 04 1C 00 02 04 00 89 00 00 22 CB 继电器1、继电器4、继电器8关闭,其它忽略;
举例:FE 10 04 1C 00 02 04 00 0F 00 00 C3 22 继电器1~4关闭,其它忽略;
指令内容 | 说明 |
FE | 设备地址,代表10进制广播地址254 |
10 | 写多个寄存器的功能码 |
04 1C | 1052寄存器 |
00 02 | 写入寄存器地址的长度 |
04 | 具体控制指令的长度 |
00 | 9-16路输出具体状态指令 |
0F | 1-8路输出具体状态指令(继电器1-4打开) 2进制:00001111; 16进制:0F |
00 | 25-32路输出具体状态指令 |
00 | 17-24路输出具体状态指令 |
C3 22 | CRC16校验位 |
设备返回指令:FE 10 04 1C 00 02 95 31
举例:FE 10 04 1E 00 02 04 00 0F 00 00 42 FB 继电器1~4取反,其它忽略;
第一次发:继电器1~4打开,其它忽略;
第二次发:继电器1~4关闭,其它忽略;
指令内容 | 说明 |
FE | 设备地址,代表10进制广播地址254 |
10 | 写多个寄存器的功能码 |
04 1E | 1054寄存器 |
00 02 | 写入寄存器地址的长度 |
04 | 具体控制指令的长度 |
00 | 9-16路输出具体状态指令 |
0F | 1-8路输出具体状态指令(继电器1-4打开) 2进制:00001111; 16进制:0F |
00 | 25-32路输出具体状态指令 |
00 | 17-24路输出具体状态指令 |
42 FB | CRC16校验位 |
设备返回指令:FE 10 04 1E 00 02 34 F1
举例:FE 10 04 1A 00 04 08 00 20 00 00 00 02 00 00 5E 5B 继电器6打开,同时继电器2关闭,其它忽略;
举例:FE 10 04 1A 00 04 08 00 0F 00 00 00 F0 00 00 21 6A 继电器1~4打开,同时继电器5~8关闭,其它忽略;
指令内容 | 说明 | 备注 |
FE | 设备地址,代表10进制广播地址254 | |
10 | 写多个寄存器的功能码 | |
04 1A | 1050寄存器 | |
00 04 | 写入寄存器地址的长度 | |
08 | 具体控制指令的长度 | |
00 | 9-16路输出具体状态指令 | 1~32路打开状态 |
0F | 1-8路输出具体状态指令(继电器1-4打开) 2进制:00001111; 16进制:0F | |
00 | 25-32路输出具体状态指令 | |
00 | 17-24路输出具体状态指令 | |
00 | 9-16路输出具体状态指令 | 1~32路关闭状态 |
0F | 1-8路输出具体状态指令(继电器5-8关闭) 2进制:11110000; 16进制:F0 | |
00 | 25-32路输出具体状态指令 | |
00 | 17-24路输出具体状态指令 | |
21 6A | CRC16校验位 |
联网方式:RS232/RS485
功能说明:12AI
版本说明:标准版
联网方式:RS485
功能说明:10DO+10DI+2AI
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485/网口/WiFi
功能说明:4AI+4AO
版本说明:标准版
联网方式:RS232
功能说明:12DO+8DI+8AI+4AO
版本说明:智能自控版
联网方式:RS232
功能说明:16AI
版本说明:标准版
联网方式:RS485
功能说明:2DO+8AI+8AO+12PT
版本说明:标准版
联网方式:RS232/RS485
功能说明:2DO+2DI+2AI
版本说明:标准版
联网方式:RS485/网口/WIFI/4G
功能说明:8DO+8DI+8AI+4AO
版本说明:智能自控版